检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
费用账单 您可以在“费用中心 > 账单管理 > 流水和明细账单”查看费用账单，以了解自动驾驶云服务某个产品在某个时间段的使用量和计费信息。 账单上报周期 包年/包月计费模式的资源完成支付后，会实时上报一条账单到计费系统进行结算。 按需计费模式的资源按照固定周期上报使用量到计费系统
Integer 返回个数上限 最小值：1 最大值：200 缺省值：10 status 否 String 导入任务状态筛选，支持以逗号分隔填写多个值。最多20个。 枚举值： WAITING_IMPORT(数据待传输) IMPORTING(导入中) SUCCESS(成功) FAILED(失败)
是否碰撞检测 是否减速响应检测 是否转向响应检测 其中是否碰撞检测判断该种碰撞是否发生，在碰撞发生的基础上，进一步地判断主车是否有提前响应的动作。 当主车有提前减速或者转向避让，但只是没能及时刹住，本设计认为这种情况比完全没有采取任何措施避免碰撞的表现要好。 是否响应的判断是基于碰
编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件，编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 创建编译镜像 在左侧菜单栏中选择“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译镜像”页签，单击“新建编译镜像”，填写如下信息。 表1 新建编译镜像 参数 描述 名称
是 String 数据包id，以DPK开头，加7-13位数字 tag_ids 是 Array of integers 标签id列表，目前仅限一个标签，可通过“获取标签列表”获取 最小值：1 响应参数 状态码： 201 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload p
PLOT_DATA(数据图表) DATA_DESENSITIZATION(数据脱敏) visibility 是 String 可见范围 枚举值： PRIVATE(私有) PUBLIC(公开) image_repo_id 是 Integer 镜像仓库id，通过“获取镜像仓库列表”接口获取 最小值：1 image_version
时候必填) 最小值：1000000000000 最大值：2000000000000 recent_month 否 Boolean 是否最近一个月 缺省值：false 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String
须满足4D分割预标注输入输出文件格式要求。 输出路径：选择OBS输出路径。输出文件满足4D分割预标注输出文件格式要求。 单击“确认”，创建一个4D分割预标注任务。 （可选）管理4D分割预标注任务。 查看标注结果 单击任务的OBS输出路径，跳转至OBS对应输出目录下，执行成功的任务会在该目录下生成对应的json文件。
name String 名称 description String 描述 visibility String 可见范围 枚举值： PRIVATE(私有) PUBLIC(公开) update_at Long 更新时间，UTC标准时间毫秒时间戳 create_at Long 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳
legends：图例，列表形式，与data对应。 axes：坐标轴设定，x轴与y轴名称。 labels：标签列表。 data：柱状图数据主体，每个列表表示一个图例单元数据。 折线图 { "kind": "LineChart", "spec": { "name": "car-PR
对于获取用户Token接口，返回如图1所示的消息头。 其中“x-subject-token”就是需要获取的用户Token。有了Token之后，您就可以使用Token认证调用其他API。 图1 获取用户Token响应消息头 响应消息体 响应消息体通常以结构化格式返回，与响应消息
乘员舒适性（Driving Comfort）检测 乘员舒适性检测关注的是自动驾驶车辆行驶过程中，驾驶员感受到的舒适程度。 舒适程度通常可以利用整个行驶过程中的速度方差来进行客观反映，而变异系数是可以对不同速度区间舒适程度进行比较。 变异系数的公式如下所示。 表示变异系数，表示标准差，表示均值。 本设计当主车速度的变异系数大于0
例中的场景和测试脚本以及其他相关信息都确认达到测试条件时，可以选择发布测试用例，发布后的测试用例才能被用于创建仿真任务，并且用例一旦发布，就不允许删除，从而保证测试结果的可追溯。当发布后的测试用例后续不会再进行测试时，可以选择关闭测试用例，关闭后的测试用例不能用于创建仿真任务，并
如果需要使用关键字功能，请确保算法程序可以在前台（stdout）打印该日志。建议使用日志库实现输出，如果使用printf等调试打印，可能结果会无效。 以上信息填写完成后，单击“创建”新建算法。 查看算法详情。 算法新建后，在“算法列表”可以查看新建的算法，单击指定“算法名称”，可以查看算法的基本信息和算法详情。
data_process_task_ids 否 Array of strings 数据处理任务id，当传多个时是或的查询条件 数组长度：0 - 5 raw_data_ids 否 Array of strings 原始数据id，当传多个时是或的查询条件 数组长度：0 - 5 start_time 否 Long
name String 名称 description String 描述 visibility String 可见范围 枚举值： PRIVATE(私有) PUBLIC(公开) update_at Long 更新时间，UTC标准时间毫秒时间戳 create_at Long 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳
期间服务将不可用。 启动服务 单击操作栏中的“启动”，可以启动服务，在启动服务时，支持重新设置“是否自动停止”配置和自动停止时间。 状态为部署失败或已停止的推理服务才能进行启动操作。 停止服务 单击操作栏中的“停止”，可以停止服务，推理服务停止后再启动将重新构建或排队，请谨慎操作。
使标记值flag=1， 当主车与道路前进的方向相反时， 使标记值flag=-1。 当flag与主车所在的lane id的乘积大于0时， 则可以判定主车发生逆向行驶。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：暂无。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_POINT。 限速（Speeding）检测
如果需要使用关键字功能，请确保算法程序可以在前台（stdout）打印该日志。建议使用日志库实现输出，如果使用printf等调试打印，可能结果会无效。 以上信息填写完成后，单击“创建”新建算法。 查看算法详情。 算法新建后，在“算法列表”可以查看新建的算法，单击指定“算法名称”，可以查看算法的基本信息和算法详情。
为了提升服务的计算能力、存储能力、业务拓展能力、行业竞争力等，Octopus还为用户提供了个性化的扩展资源包供用户选择。购买扩展资源包之前，可以先查看我的资源配额和查看资源节点配额。 表1 云服务扩展资源包列表 名称 资源名称 描述 仿真服务扩容包 规控仿真引擎-在线 支持用户通过
长按/截图保存，微信识别二维码
或者关注公众号“华为云”
