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ython环境或其他依赖对ma-user具有权限，以下分别从“从0到1构建”和“从已有镜像”迁移两种方式说明。 从0到1构建训练镜像 用户可以docker run -it {image-id-or-name} bash在容器内依次执行命令后commit为新的镜像。 或者采用dockerfile构建，参考如下：
#标注任务状态：unlabeled、labeled "sample_type": "POINT_CLOUD", #样本类型：包含“IMAGE”（图片）、“POINT_CLOUD”（点云） 、“AUDIO”（音频）、“TEXT”（文本） "des_order": "",
八爪鱼自动驾驶云服务是用于开发自动驾驶产品的一站式全托管平台。 Octopus服务的计费方式简单、灵活，根据不同使用场景，您可以选择不同的计费模式和计费项。 通过阅读本章内容，您可以快速了解Octopus服务的计费模式、计费项、续费、欠费与到期和费用账单。 父主题： 计费说明
状态、打包状态、创建时间等信息，用户可以在线编辑模型版本、新建模型版本和管理模型版本，详见在线编辑模型、新建版本、模型版本管理。当镜像仓库用途为智驾模型时，展示该模型所有可用版本的信息，如版本名称、描述、状态、创建时间、更新时间等信息，用户可以管理模型版本，详见模型版本管理。 图7
消息topic具体格式要求请参考“消息topic格式规范”。 接收到的消息topic示例请参考“消息topic格式示例”。 自车相关或每个传感器设备，都对应一个消息topic。 采集数据的topic名称支持自定义，包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过64个字符。 表1 数据类型和消息topic对应关系
消息topic具体格式要求请参考“消息topic格式规范”。 接收到的消息topic示例请参考“消息topic格式示例”。 自车相关或每个传感器设备，都对应一个消息topic。 采集数据的topic名称支持自定义，包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过64个字符。 表1 数据类型和消息topic对应关系
linear：变化曲线是一个线性linear函数f(x) = f_0 +变化速率*x。 cubic：变化曲线是一个三次变迁Cubical transition函数f(x)=Ax3+B*x2+Cx+D，约束梯度在开始和结束时必须为零。 sinusoidal：变化曲线是一个正弦变迁Sinusoidal
言的渲染，支持MarkDown文件的实时双屏预览。 图6 在线编辑算法 新增文件夹：选中文件夹并单击，用户将新建一个该文件夹的子文件夹。选中工程文件并单击，将会新建一个新的文件夹，与用户已有的文件夹同级。 新增文件：单击，或鼠标放置在文件夹目录上，单击“新增文件”。 修改文件：单击，用户可对文件名称进行修改。
任务配置描述 简要描述任务内容，不得超过255个字符。 最大运行时长 仿真任务中一个仿真场景的运行时间或一个场景组中每个场景的运行时间，单位为秒。运行时长选择范围[60，600]。 重复次数 同一个场景在一个任务中多次运行指定次数。重复次数选择范围[1，1000000]。 录制策略
任务配置描述 简要描述任务内容，不得超过255个字符。 最大运行时长 仿真任务中一个仿真场景的运行时间或一个场景组中每个场景的运行时间，单位为秒。运行时长选择范围[60，600]。 重复次数 同一个场景在一个任务中多次运行指定次数。重复次数选择范围[1，1000000]。 录制策略
管理组成。在使用各模块服务之前，需要先购买、开通相应服务。购买、开通服务会根据实际开通情况收取一定的费用，具体收费标准可以参考计费项。购买、开通服务成功后，可以在费用中心查询费用账单。 前提条件 用户拥有Octopus CommonOperations中的子权限“octopus:
自定义评测镜像详情 基本信息：评测名称、评测名称、更新时间等信息。 评测镜像：该项目包含的镜像版本信息。 创建镜像 评测类型为自定义评测时，可为评测创建多个镜像版本，便于管理。 单击评测名称，在评测项目详情页，评测镜像部分，单击“创建镜像”，填写基本信息。 镜像版本：下拉选择镜像版本。 运行命
任务配置描述 简要描述任务内容，不得超过255个字符。 最大运行时长 仿真任务中一个仿真场景的运行时间或一个场景组中每个场景的运行时间，单位为秒。运行时长选择范围[60，600]。 重复次数 同一个场景在一个任务中多次运行指定次数。重复次数选择范围[1，1000000]。 录制策略
急刹（Emergency Braking）检测 自动驾驶车辆急刹有两个典型阈值：ACC（Adaptive Cruise Control）的最大减速度，和AEB（Autonomous Emergency Braking）的最大减速度。 急刹检测的目的是判断主车在行驶过程中是否达到ACC和AEB的最大减速度。
如果您需要对您所拥有的Octopus进行精细的权限管理，您可以使用统一身份认证服务（Identity and Access Management，简称IAM），如果华为云账号已经能满足您的要求，不需要创建独立的IAM用户，您可以跳过本章节，不影响您使用Octopus服务的其它功能。
渲染，支持MarkDown文件的实时双屏预览。 图4 评测脚本在线编辑 新增文件夹：选中文件夹并单击，用户将新建一个该文件夹的子文件夹。选中工程文件并单击，将会新建一个新的文件夹，与用户已有的文件夹同级。 新增文件：单击，或单击某个文件夹目录，单击“新增文件”。 修改文件：单击，用户可对文件名称进行修改。
数据盘个数：设置数据盘个数，输入值必须在1到12之间。 备注：简要描述订单信息。 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 单击“确定”，即可新建一个数据合规订单。 订单相关操作 表1 订单相关操作 任务 操作步骤 获取传输配置 在“数据合规”订单列表页面，单击操作栏内的“获取传输配置”
当该偏移距离大于某一阈值时（本设计取0.3m，该阈值可以用户自定义），则偏移车道中心线距离检测不通过。 偏移车道中心线横摆角检测是指主车行驶时速度方向与车道中心线的夹角，当该夹角大于某一阈值时（本设计取0.05rad，该阈值可以用户自定义），则偏移车道中心线横摆角检测不通过。 车
对于判断换道持续时间是否合理， 本设计以主车相对车道中心线的偏离横摆角作为换道开始和结束的判定标记， 在换道时刻之前的第一个偏离横摆角小于0.03rad的时间点为换道开始点， 在换道时刻之后第一个偏离横摆角小于0.03rad的时间点为换道结束点。 换道开始点到换道结束点的时间长度作为换道持续时间，
中。 数据缓存：提供专用高速文件存储功能，加速训练和评测读取数据集的速度。 模型管理：负责对模型仓库和模型版本进行各种操作，模型仓库可包含多个模型版本，支持上传符合平台规范的模型用于标注或训练任务。 通用存储：支持创建通用存储，用于数据存储。 父主题： 数据资产
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