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OTHERS(其他) 表7 JobEnv 参数 参数类型 描述 key String 环境变量键,不能重复,配置环境变量时此项必填 最大长度:64 value String 环境变量值,配置环境变量时此项必填 最大长度:64 表8 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time
输入的运行命令为准,仿真器镜像不支持cmd自定义以后台默认的运行命令为准。Entrypoint只在算法镜像生效,评测镜像和仿真器镜像不支持配置entrypoint。 目前自定义算法、自定义评测、自定义脚本的镜像制作使用的基础镜像版本要求为:ubuntu18.04及以上。算法与仿真器需要采用TCP协议进行通信。
仓库管理。 创建镜像仓库 仿真服务 算法管理 在创建任务前,需要创建算法,用户可从本地上传容器镜像。 创建仿真算法 评测管理 支持内置评测配置和自定义评测镜像,对仿真任务中的算法展开评测。 创建评测 场景管理 创建仿真场景,仿真场景库、测试套件、测试用例和逻辑泛化场景用于仿真开发。
如需使用该标注物,单击确认后默认选择项目下标注物展示在下方显示框中展示。 资源规格:当前项目中可用的资源规格,资源规格需要平台管理员在运维配置纳管标注任务用途(人工标注)的作业集群后创建。 优先级:设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 任务类型为预标注时:
/root/workspace # 安装用户APT环境。如果需要修改/etc/apt/sources.list可替换 COPY /path/to/sources.list /etc/apt/sources.list RUN apt-get install vim # 安装用户算法环境。如果需要修改~/
加载、绘制、保存等操作。 算法管理:用于对接客户的上云算法,并支持算法的版本级管理,并可自动化触发关联的批量算法。 评测管理:支持内置评测配置和自定义评测镜像,对仿真任务中的算法展开评测。 场景管理:包含场景、场景库、逻辑场景、逻辑场景库、测试用例、测试套件等。支持页面上传、泛化
“octopus_data_collection.yaml”配置文件说明 数据包中有“Octopus_data_collection.yaml”配置文件,各类型传感器的名字必须和文件夹名称一致,格式也必须与规范相匹配。 配置文件,主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下:
“octopus_data_collection.yaml”配置文件说明 数据包中有“Octopus_data_collection.yaml”配置文件,各类型传感器的名字必须和文件夹名称一致,格式也必须与规范相匹配。 配置文件,主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下:
镜像仓库版本号。如需修改镜像,image_repo_id需同时传入 最小值:1 config 否 DataProcessorConfigRequest object 算子配置,更新command参数时,config必传 表4 DataProcessorConfigRequest 参数 是否必选 参数类型 描述 command
/root/workspace # 安装用户APT环境。如果需要修改/etc/apt/sources.list可替换 COPY /path/to/sources.list /etc/apt/sources.list RUN apt-get install vim # 安装用户算法环境。如果需要修改~/
仿真场景在操作栏单击“回放”,选择进行3D回放或一台空闲状态的机器进行在线仿真回放。 历史结果对比:平台支持多个历史结果进行对比,进入仿真配置详情页,单击操作栏中的“更多 > 历史结果对比”,选择任务查看对比结果。 算法日志下载。 用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。 自定义算
镜像仓库版本号,通过“获取镜像仓库版本列表”接口获取 最小值:1 config 是 DataProcessorConfigRequest object 算子配置 表4 DataProcessorConfigRequest 参数 是否必选 参数类型 描述 command 是 String 启动命令 最大长度:500
仿真场景在操作栏单击“回放”,选择进行3D回放或一台空闲状态的机器进行在线仿真回放。 历史结果对比:平台支持多个历史结果进行对比,进入仿真配置详情页,单击操作栏中的“更多 > 历史结果对比”,选择任务查看对比结果。 算法日志下载。 用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。 自定义算
octopus deleteSimAlgorithms 创建仿真配置 octopus createSimBatchConfigs 更新仿真配置 octopus updateSimBatchConfigs 删除仿真配置 octopus deleteSimBatchConfigs 创建仿真任务
、中文、下划线、中划线。 用途:根据需求,下拉框选择用途。 描述:简单描述镜像仓库,最大长度为255。 使用范围:仅支持团队,即租户内所有配置了该镜像相关权限的用户都可见可编辑。 单击“确定”,在镜像仓库列表即可查看新建的镜像仓库。 镜像仓库相关操作 在“镜像仓库”列表,还可以完成以下操作。
DATA_DESENSITIZATION(数据脱敏) config DataProcessorConfigRequest object 算子配置 name String 名称 description String 描述 visibility String 可见范围 枚举值: PRIVATE(私有)
自动驾驶云服务(Octopus)是面向车企、研究所的全托管平台,在华为云上提供自动驾驶数据云服务、自动驾驶标注云服务、自动驾驶训练云服务、自动驾驶仿真云服务、配置管理服务,帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 立即使用 成长地图 由浅入深,带您玩转Octopus 弹性云服务器一 弹性云服务器二 弹性云服务器三
DATA_DESENSITIZATION(数据脱敏) config DataProcessorConfigRequest object 算子配置 name String 名称 description String 描述 visibility String 可见范围 枚举值: PRIVATE(私有)
普通图片的预标注;车道线检测能够快速标注车道线的位置和类别。 2D预标注默认使用服务内置的初始模型部署的在线服务,您也可以通过修改“当前生效在线服务”,修改为模型微调后的迭代模型部署的“运行中”的在线服务。 前提条件 在服务控制台“总览”>“我的模型”区域,开通“2D图像生成”服
> A > B > C ,默认级别是C。 老化时间 选择场景有效期,场景将在选择日期的当日24时老化。 描述 简单描述泛化场景。 参考下表配置泛化参数。 图2 泛化参数 表2 参数说明 参数 说明 泛化类型 场景泛化的类型,即生成的场景类型。 是否开启参数设置 如开启,根据选择泛