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调试工具 调试工具包括： 安卓手机 Windows系统电脑 USB数据线 父主题： 常用调试方法
调试方法 准备工作 您可根据实际情况选择如下任一组设备进行调试： 安卓手机、数据线、Windows系统电脑。 苹果手机、数据线、Mac系统电脑。 调试步骤 选择安卓手机调试。 用数据线连接手机、电脑，手机开启USB调试模式。 在Chrome浏览器输入：chrome://inspe
cfg.ini调试方法 基本原理 您可以通过创建和修改应用目录下的cfg.ini文件调试信息配置，调试信息在配置文件中以键值对的形式存在。ini文件的配置目录如下： Unity：C:\...\AppData\LocalLow\{company name} \{product name}
团队购买并开通。 环境要求 已安装配置NodeJS环境。 已安装代码编辑器，如Visual Studio Code。 已安装Web服务器，如http-server、VSCode插件live-server、Tomcat等。 Windows系统电脑已安装Chrome浏览器或基于Chr
请下载Cyberverse-HTFoundation安装包和安装包完整性校验文件。 搭建开发环境 准备Windows，安装Unity2020或以上版本以及Visual Studio。 准备iOS环境，安装Xcode。 准备Android环境，安装Android Studio。 如果您需要在
unity.xr.arkit": "4.1.13", 您也可以在菜单栏“Windows”里找到“Package Manager”，单击“Package Manager”直接选择需要添加的插件。 插件包导入完成后配置平台支持ARCore XR Plugin和ARKit XR Plugin。
可用于支撑安全分析、合规审计、资源跟踪和问题定位等常见应用场景。 用户开通云审计服务并创建和配置追踪器后，CTS可记录KooMap的管理事件和数据事件用于审计。 CTS的详细介绍和开通配置方法，请参见CTS快速入门。 CTS支持追踪KooMap管理事件和数据事件列表，请参见支持审计日志的关键操作和如何查看审计日志。
=> { // 获取成功 }).catch((err) => { // 获取失败 }); 设置并检查AR会话开启前的相关配置。 配置操作包括创建会话、设置位置、检测陀螺仪。 创建会话：用于启动相机及SLAM。 设置位置：用于设置已知地图服务区域的GPS坐标，提高后续视觉定位的精度。
ty会自动创建Prefab。 配置功能。 展开“HTFoundationOrigin”目录并单击“HTSysEntrance”，根据实际情况配置需要的功能。其中默认配置HTRes（资源加载）、HTNavi（导航功能）、HTGvps（定位功能）。 配置完成后，启动当前场景，自动获取状态信息，开启视觉定位和加载数字资源：
zip并将文件夹复制到Unity工程对应目录。详情见导入HTFoundation示例。 修改工程配置。 单击菜单“Custom Tools > Set HTFoundation Config”自动设置工程所需配置项。详情见配置项目选项。 配置AK/SK。 包含访问密钥ID（AK）和秘密访问密钥（SK）两部分，
在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”，然后在右侧页面单击“新增项目”。 在“新增项目”弹窗中，根据表1配置项目名称、行政区域以及项目描述，单击“确定”。 表1 新增项目 配置项 配置说明 项目名称 必填项。 输入项目名称。 名称不可重复。 行政区域 必选项。 选择项目覆盖的行政区域。
单击“确定”进行地图生成。 地图生成完成后，“地图生成”列显示为“生成成功”。 步骤5：部署地图 在“项目管理”页面，单击项目名称（蓝色字体），进入该项目详情页。 选择生成成功的数据，单击操作列下的“部署地图”，将地图部署到华为云。 将地图部署到华为云后，供AR地图运行服务使用。
在“项目管理”页面，单击项目名称（蓝色字体），进入“项目详情”页面。 单击“上传数据”，根据表1填写待上传数据的相关信息。 表1 上传数据配置参数 配置项 配置说明 数据名称 必填项。 输入数据名称。 名称不可重复。 数据类型 必选项。 目前仅支持“Insta360”。 上传数据 单击“上传文件夹”上传本地的全景视频。
在“购买AR地图全景建图云服务套餐包”页面，配置“计费模式”、“SKU”、，“购买时长”和“购买数量”并勾选协议，单击“下一步”。 计费模式：按需套餐包。 SKU：1万米、10万米、100万米。 购买时长：1年。 购买数量：按实际情况设置。 配置完套餐包信息之后，页面左下角会显示服务费用，请根据您的实际需求购买套餐包。
如果AK/SK有一个是空值就会返回false。 setAreaGPS 设置已知地图服务区域的GPS坐标到AR系统中，便于提高后续视觉定位的精度。GPS信息可以从局点配置中获取，也可以通过请求浏览器的位置接口获取。 gps { latitude: number; longitude: number; altitude:
部署/下线地图 地图生产完成后，您参考如下操作步骤将地图部署到华为云，用于AR地图运行服务。您还可以把部署的地图从华为云下线，下线后，AR地图运行服务将访问不到该地图。 前提条件 部署地图：已完成地图生产。 下线地图：已完成地图的部署。 操作步骤 登录KooMap管理控制台。 在
、PaaS和SaaS类云服务内部的安全以及对租户定制配置进行安全有效的管理，包括但不限于虚拟网络、虚拟主机和访客虚拟机的操作系统，虚拟防火墙、API网关和高级安全服务，各项云服务，租户数据，以及身份账号和密钥管理等方面的安全配置。 《华为云安全白皮书》详细介绍华为云安全性的构建思
注意事项 创建导航 // HTNavigationProvider是为导航模块提供参数与配置的类，通过对这个类的参数调整，可以对导航功能进行详细配置 mNaviProvider = new HTNavigationProvider(HTSystemManager.GetHTSystem()
路线选择策略。 1：最短距离 2：电梯优先 3：扶梯优先 -2：不坐电梯 -3：不走扶梯 isUseManyNaviPolicy 判断是否使用多路径规划配置值。 - - - boolean onReachFloor 导航出电梯后到达指定楼层；调用此方法通知启动AR。 floor number 楼层索引，可以从导航路径中获取。
KooMap服务是否支持企业内网私有化部署 KooMap提供在线API、SDK和Console服务，同时支持企业内网私有化部署，私有化部署需求可联系人工客服咨询。 父主题： 服务咨询
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