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id String 数据仓库id name String 名称 description String 描述 最大长度:256 project_id String 项目id create_time Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 object_count Long 对象数量
自动驾驶领域的模型多用于目标检测,如识别并标注出图像中车辆、行人、可行区域等对象。 模型评测 编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件,编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。
输入路径:选择OBS输入路径。输入文件必须满足场景识别输入输出文件格式要求。 输出路径:选择OBS输出路径。输出文件必须满足场景识别输入输出文件格式要求。 描述:简要描述任务,不能包含“@^\#$%&*<>'|"/`”,输入长度不能超过256个字符。
-5.myhuaweicloud.com:443/obs_dir/bundle_m?
图1 语音标注 绘制对象 单击语音标注任务名称,选择任意一个文件进入语音标注模板工具进行人工标注。 播放音频。 单击播放按钮或音频展示区,播放音频。 添加标注。 按下鼠标左键在音频展示区域拖动,松开鼠标后,标注列表中将增加一行标注信息。 图2 添加标注 修改标注类型。
缺省值:600 path 否 String 文件在OBS桶中的路径。 bucket 否 String 文件所在OBS桶。 filename 否 String 文件名。 最大长度:255 ready 否 Boolean 文件状态。
文件夹地址(数据集来源为OBS时必填) bucket_name 否 String 桶名(数据集来源为OBS时必填) warehouse_params 否 WarehouseParam object 数据仓库筛选数据参数(数据集来源为数据仓库时必填) custom_image 否 String
{ obstacle_timestamp: 1617336640699 id: 6760 x: -138.3047332763672 y: 489.9286193847656 z: -0.12651222944259644 } Planning_trajectory
缺省值:600 path 否 String 文件在OBS桶中的路径。 bucket 否 String 文件所在OBS桶。 filename 否 String 文件名。 最大长度:255 ready 否 Boolean 文件状态。
object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表4 DataScenarioJobStatus 参数 参数类型 描述 item String 回放转仿真场景作业状态 枚举值: RUNNING(运行中) RUN_FAILED(运行异常
folders: #必填,传感器信息(硬盘递送选填,obs导入和本地直传必填) camera: #camera类型传感器 数量不超过20个
folders: #必填,传感器信息(硬盘递送选填,obs导入和本地直传必填) camera: #camera类型传感器 数量不超过20个
主车急减速 主车均速 驾驶行为 主车跟车 主车超车 主车连续转弯 主车紧急制动 速度 主车低速 主车中速 主车高速 他车行为 前车行为 前车切入 前车切出 前车静止 前车紧急制动 旁车行为 旁车切入 旁车切出 前车方向 前车直行 前车转弯 前车加速度 前车加速 前车减速 前车均速 对象特性
枚举值: DATASET(数据集) SUBSET(子集) source_dataset_id String 子集的源数据集ID latest_version Integer 最新版本 data_source String 数据来源 枚举值: LABEL(标注) LOCAL(本地) OBS
-5.myhuaweicloud.com/label-data/task-1368/data/txt/0000.txt" #音频源的obs路径url }, "label_task_id": 1691, #批次子任务ID "partitionId": 20240222
选择数据源后,数据图表显示选择的评测对象。 当3D回放在播放的同时,数据图表中会有标准线跟随时间轴同时移动。 图2 数据图表 感知物体类型 由于各类仿真器对交通参与物类型的覆盖面不同,可能产生仿真器不支持某种类型,或仿真器与仿真回放中类型不匹配。
-5.myhuaweicloud.com/label-data/task-1368/data/mp3/0000.mp3", #音频源的obs路径url "duration": "180.0s" #音频时长 }, "label_task_id": 1691
创建项目 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击“创建项目”,参考下表填写项目信息。 图1 创建项目 表1 标注项目参数 参数 说明 项目名称 项目名称不支持自定义,由需求方、任务类型、预计完成日期以及备注组成。其中,需求方、任务类型以及预计完成时间必填
3D预标注 3D预标注当前支持目标检测和目标分割两种标注功能。 前提条件 在服务控制台“总览”>“我的模型”区域,开通“2D图像生成”服务,具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 操作步骤 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 3D预标注”。 选择“3D预标注”页签。 单击右上角的
环境变量使用说明 镜像运行时,会向运行环境注入部分默认文件配置: 表1 环境变量说明 任务名称 文件名 环境变量 预标注任务 待标注数据集目录 OCTPS_DATASET_DIR="/tmp/…/data" 模型仓库中的模型算法目录(非内置) OCTPS_MODEL_DIR="/tmp