检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
3、systemd管理docker cat > /usr/lib/systemd/system/docker.service << EOF 4、启动并设置开机启动 systemctl daemon-reload systemctl start docker systemctl enable
403 Forbidden 请求被拒绝访问。 返回该状态码，表明请求能够到达服务端，且服务端能够理解用户请求，但是拒绝做更多的事情，因为该请求被设置为拒绝访问，建议直接修改该请求，不要重试该请求。 404 NotFound 所请求的资源不存在。 建议直接修改该请求，不要重试该请求。 405
位置编码 该RSU实际部署位置的位置编号，需统一规划。长度不低于1不超过128，只允许字母、数字、下划线(_)的组合。 IP地址 该RSU设置的本地IP地址，需统一规划。 路口id 在路网地图中，rsu设备所在区域对应的路口ID。 Edge连接上限 表示该RSU最大连接的Edge个数，最大64个。
"0"：未知类型 "1"：机动车 "2"：非机动车 "3"：行人 "4"： RSU设备 ptcId 否 Integer 参数说明：检测单元设置的临时ID。 最小值：0 最大值：65535 global_track_id 否 Long 参数说明：感知设备生成的唯一车辆id。 最小值：0
取值范围：长度等于30，只允许大写字母、数字。 secret 是 String 参数说明：第三方信号机设备密钥，输入信号机型号ID后方可填写该字段以设置方信号机设备密码。 响应参数 状态码： 201 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 traffic_controller_id String
208 标志标牌（TrafficSign） 209 209 设置在指路标志版面中的方向（DirectionSetInGuideSignLayout） 209 标志标牌（TrafficSign） 210 210 设置在指路标志版面外的方向（DirectionSetOutsideGuideSignLayout）
您可以从地区和终端节点获取。 scope参数定义了Token的作用域，下面示例中获取的Token仅能访问project下的资源。您还可以设置Token额作用域为某个账号下所有资源或账号的某个project下的资源，详细定义请参见获取用户Token。 POST https://iam
pc5And4g pc5And3g pc5And2g secret 是 String 参数说明：第三方车辆密钥，输入车辆型号ID后方可填写该字段以设置方车辆密码。 description 否 String 参数说明：描述。 取值范围：长度不超过2048，只允许中文、字母、数字、下划线（_
motor：机动车 non-motor：非机动车 pedestrian：行人 rsu：RSU设备 ptc_id 否 Integer 参数说明：检测单元设置的临时ID。 最小值：0 最大值：65535 source 否 String 参数说明：定义交通参与者数据的来源。 取值范围： unknown：未知数据源类型
枚举值： unknown motor non-motor pedestrian rsu ptc_id 是 Integer 参数说明：检测单元设置的临时ID。 最小值：0 最大值：65535 global_track_id 否 Long 参数说明：ITS800通过GlobalTrackID字段标识了车辆唯一ID。
概述 路网数字化边缘服务通过摄像头、雷达设备识别路面交通事件，通过路网数字化服务下发到路侧单元，转发到车载单元。 路网数字化服务为您提供以下功能： 建立交通事件，下发至路侧单元，路侧单元转发给车载单元。主要场景为车内标牌、恶劣天气类事件。 城市/区域交通实时监控，覆盖交通事故数、联接车辆数、拥堵路段、车型分布
使用前必读 欢迎使用路网数字化服务（Digital Road Infrastructure Service，DRIS），本服务通过车路协同、物联网等智能技术，打造人、车、路、云的全面协同，构建协作式的智慧交通，使能协同式的自动驾驶，给出行者提供更安全、更高效、更便捷的出行，给管理
信号机上报SPAT 功能介绍 信号灯消息。包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息，为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 上行TOPIC v2x/v1/signalcontroller/{traffic_controller_id}/spat/up topic中{
OBU接收SPAT 功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后，平台将消息广播给信号灯周围(默认1公里范围内)的车辆设备。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/spat/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_
OBU上报BSM 功能介绍 OBU上报bsm消息到平台。车辆基本安全消息，用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。 上行TOPIC oc/devices/{vehicle_id}/user/obu/bsm/up
RSU上报SPAT 功能介绍 RSU上报spat消息到平台。信号灯消息，包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息，为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的
RSU上报BSM 功能介绍 RSU上报bsm消息到平台。车辆基本安全消息，用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/bsm/up topic中{esn}替换
RSU接收SPAT 功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后，平台将消息广播给信号灯周围的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：
发送信号灯消息 功能介绍 发送信号灯消息（即SPAT）给目标设备。消息仅会下发一次，当前不会记录对应历史消息。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST
红绿灯信息（spat） 功能介绍 RSU上报spat消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 信号灯消息，包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息，为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 TOPIC v2x-v1-spat 如果新增数据转发配
长按/截图保存，微信识别二维码
或者关注公众号“华为云”
