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图像流约束:宽:高=480:640,您需根据实际情况自行适配设备屏幕尺寸。 参数类型使用了TypeScript语言的声明规范。 视觉定位 空间位置追踪与渲染 导航 事件管理 SDK内部派发事件 父主题: WebARSDK使用手册
当前KooMap推出了AR地图生产服务和AR地图运行服务。 AR地图生产服务:对外业采集的图像数据进行加工处理,生成AR地图成果数据,供AR地图运行服务使用。 AR地图运行服务:基于高精度AR地图,提供在物理世界的厘米级高精度的视觉定位和AR导航,支持用户在物理空间中进行AR内容的展示,提供虚实交互应用体验。
连接在一起 ,达到厘米级的定位能力和1度以内的定姿能力,实现随时随地高精度的空间计算。在AR地图覆盖区域,用户可进行3D实景步行导引,无需担心GPS信号弱的环境。 工作原理 WebARSDK通过设备传入的图像及传感器数据,调用视觉定位(VPS)和导航服务,以及SLAM(同步定位与
适用场景 按需计费适用于具有不能中断的短期、突增或不可预测的应用或服务。比如AR地图运行服务在某个现场AR营销活动中支持数字内容的展示和AR导航。 适用计费项 表1 适用计费项 服务 计费项 说明 AR地图运行服务 AR地图运行服务基础版 按实际开通时长计费,以小时为单位进行计费。
按需计费 AR地图运行服务:可根据需要在线退订,退订服务后停止计费。 AR地图生产服务:可根据需要在线退订,退订服务后停止计费,若未产生数据存储和处理不计费。 套餐包 AR地图生产服务: 用户在购买套餐包时会一次性付费,套餐包会在到期后自动停止使用。 KooMap不支持退订套餐包,不使用则不会消耗套餐包额度。
计费模式概述 KooMap提供按需计费和套餐包两种计费模式,以满足不同场景下的用户需求。 按需计费:一种后付费模式,即先使用再付费,按照实际使用时长/使用量计费,按小时结算。按需计费模式允许您根据实际业务需求灵活地调整资源使用,无需提前预置资源,从而降低预置过多或不足的风险。 套
产品优势 全自动 全自动化AR地图生产,用户只需上传全景相机数据,一键启动生产流程。 高精度 AR地图运行服务,可实现厘米级高精度的视觉定位和AR导航。 灵活快速 AR地图生产服务可选择按照计费量纲按需使用,按需计费,也可选择按套餐包计费,计费方式灵活;AR地图运行服务按照用户订阅
返回结果 状态码 请求发送以后,您会收到响应,包含状态码、响应消息头和消息体。 状态码是一组从1xx到5xx的数字代码,状态码表示了请求响应的状态,完整的状态码列表请参见状态码。 对AR导航接口,如果调用后返回状态码为“200”,则表示请求成功。 响应消息头 对应请求消息头,响应
HTResManager为场景中挂载的类,控制着HTResSession类的创建以及资源加载流程的生命周期。 HTResSession构造了资源管理类HTResPumper和资源渲染类HTResRender,主要对外提供了dll的生命周期,相对于Unity生命周期的映射及内容回调。 对资源模块的信息配置及功能调整,都可以在这里进行。
路径 mNaviRender = new HTNavigationRender(); // HTNaviManage是sdk中导航功能的管理类,回调都是从这个类中接收的 mNavi = new HTNaviManage(); mNavi.Create(HTSystemManager
AR地图服务适用的场地条件有哪些 在AR地图数据采集阶段,怎样从激光和全景两种方案中选择 什么是区域和可用区 KooMap服务是否支持企业内网私有化部署 KooMap服务如何保证数据和业务运行安全
setAKSK 验证租户身份信息。 requestParams { AK: string; SK: string; } 访问密钥ID(AK)和秘密访问密钥(SK)。 boolean 如果AK/SK有一个是空值就会返回false。 setAreaGPS 设置已知地图服务区域的GPS坐
设置接收相机矩阵的回调函数。 funCallBack Function 回调函数。需要接收cameraMat(相机矩阵)和imgData(视频流图片)两个参数。 cameraMat和imgData参数类型: cameraMat:{ elements: Float32Array; isMatrix4:
到请求消息头,从而通过身份认证,获得操作API的权限。Token可通过调用获取用户Token接口获取。 云服务存在两种部署方式:项目级服务和全局级服务。其中: 项目级服务需要获取项目级别的Token,此时请求body中“auth.scope”的取值为“project”。 全局级服
String 参数解释: IAM Token,和Authorization二选一必传。 约束限制: 不涉及。 取值范围: 不涉及。 默认取值: 不涉及。 Authorization 否 String 参数解释: AK/SK签名结果,和X-Auth-Token二选一必传。 约束限制:
String 参数解释: IAM Token,和Authorization二选一必传。 约束限制: 不涉及。 取值范围: 不涉及。 默认取值: 不涉及。 Authorization 否 String 参数解释: AK/SK签名结果,和X-Auth-Token二选一必传。 约束限制:
HTSystemManager.GetHTSystem().GetWorldControl().GetSecondaryOffset();//(x轴和z轴,y轴无偏移) 父主题: 创建HTFoundation会话
开通AR地图生产服务 购买套餐包 使用AR地图生产服务 退订AR地图生产服务 AR地图运行服务 AR地图运行服务基于高精度AR地图,提供厘米级高精度的视觉定位和AR导航,支持用户在物理空间中进行AR内容的展示,构建虚实交互应用体验。 支持区域: 华北-北京四 开通AR地图运行服务 退订AR地图运行服务
building: string; status: number; } 获取相机矩阵和视频流图像,完成空间位置追踪与渲染。 通过回调函数“hwar.registerRefreshCameraMat”获取相机矩阵和视频流图像。当3定位成功后输出相机矩阵,包含当前虚拟相机的位姿信息。视频流图像可通过Three
按实际开通时长计费,以小时为单位进行计费。 按需计费 资源规格对应的单价*开通时长。 说明: KooMap AR地图运行服务根据您使用的规格和时长进行计费,提供50QPS ~ 500QPS总共10档资源规格。例如50QPS表示每秒支持50个用户并发。 AR地图生产服务 AR地图全景建图云服务