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nextStartTime 否 ReportedTimeMark object 参数说明：表示该相位状态从likelyEndTime时间点到第二次再出现的估计时长。与startTime不同的是，startTime表示最近一次该相位状态的开始时间，nextStartTime则表示第一次结束后，直至该相位状态
OpenSouthTimeMark object 参数说明：表示该相位状态从likely_end_time时间点到第二次再出现的估计时长。与start_time不同的是，start_time表示最近一次该相位状态的开始时间，next_start_time则表示第一次结束后，直至该
ObuReceivedTimeMark object 参数说明：表示该相位状态从likely_end_time时间点到第二次再出现的估计时长。与start_time不同的是，start_time表示最近一次该相位状态的开始时间，next_start_time则表示第一次结束后，直至该
安全。若先导入证书吊销列表，则无法上传，因此应先导入数字证书，再导入对应的证书吊销列表。 GA/T1400协议支持不导入数字证书和吊销列表与第三方视图库进行对接，如果不选择导入数字证书和吊销列表，请跳出本步骤。 基于安全建议，请定期更换数字证书和证书吊销列表。 数字证书和证书吊销
02米每秒。值为8191时代表无效数值。 最小值：0 最大值：8191 heading 否 Integer 参数说明：车辆或交通参与者的航向角。为运动方向与正北方向的顺时针夹角。单位为0.0125°。 最小值：0 最大值：28800 size 否 ReportedVehicleSize object
序号 功能名称 功能描述 阶段 相关文档 1 路网数字化服务正式商用 由公测转商用。 商用 - 2 支持云审计 通过云审计服务，您可以记录与云服务器相关的操作事件，便于日后的查询、审计和回溯。 商用 审计 3 新增设备类型配置 若要注册路侧RSU，必须预先配置设备类型。 商用 设备类型配置
"lon": 114.053268 } } 单击“Publish”，即可在路网数据化服务中看到RSU设备处于在线状态，并且经纬度与注册消息的值相同。进入路网数字化服务页面，选择“设备管理 > 设备总览 > 路侧RSU”，选择前述步骤注册的RSU，点击“详情”，查看RSU
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参数 是否必选 参数类型 描述 activePath 否 Array of ReceivedPosition3D objects 参数说明：与当前情况关联的有效点集。 数组长度：1 - 8 pathRadius 否 Integer 参数说明：单位为0.1米。用半径表示影响区域边界离
Content-Type: application/json 请求消息体（可选） 该部分可选。请求消息体通常以结构化格式（如JSON或XML）发出，与请求消息头中Content-Type对应，传递除请求消息头之外的内容。若请求消息体中的参数支持中文，则中文字符必须为UTF-8编码。 每个接
caution：小心前行 connectsTo 否 Array of UploadMapConnection objects 参数说明：车道与下游路段车道的连接关系列表。 speedLimits 否 Array of UploadMapSpeedLimit objects 参数说明：限速列表，最大9个。
caution：小心前行 connects_to 否 Array of 表14 ObuReceivedMapConnection objects 参数说明：车道与下游路段车道的连接关系列表。 speed_limits 否 Array of 表17 ObuReceivedMapSpeedLimit objects
取值范围：长度不超过255，只允许字母、数字、下划线（_）、问号（?）、反引号（'）、井号（#）、左小括号（(）、右小括号（)）、点（.）、逗号（,）、与（&）、百分号（%）、At（@）、感叹号（!）、连接符（-）的组合。 表10 ResponseEdgeAuthentication 参数 参数类型
车辆或其他交通参与者的速度大小。单位为0.02米每秒。值为8191时代表无效数值。 heading 是 Integer 车辆或交通参与者的航向角。为运动方向与正北方向的顺时针夹角。单位为0.0125°。 angle 否 Integer 定义车辆转向轮角度。向右为正，向左为负。单位为1.5°。值为127时代表无效值。
02米每秒。值为8191时代表无效数值。 最小值：0 最大值：8191 heading 是 Integer 参数说明：车辆或交通参与者的航向角。为运动方向与正北方向的顺时针夹角。单位为0.0125°。 最小值：0 最大值：28800 transmission 是 Integer 参数说明：车辆档位状态。
最小值：0 最大值：4096 connectsTo 否 Array of ReportedConnection objects 参数说明：车道与下游路段车道的连接关系列表。 数组长度：0 - 100 speedLimits 否 Array of ReportedSpeedLimit objects
Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 id 否 String 参数说明：消息的唯一标识，用于区分与查找消息。 取值范围：长度不超过100，只允许字母、数字、以及_-等字符的组合。 name 否 String 参数说明：消息名称。 取值范围
参数 是否必选 参数类型 描述 activePath 否 Array of ReportedPosition3D objects 参数说明：与当前情况关联的有效点集。 数组长度：1 - 8 pathRadius 否 Integer 参数说明：单位为0.1米。用半径表示影响区域边界离
的速度，单位：km/h。 最小值：0 最大值：8191 heading 否 Integer 参数说明：车辆或交通参与者的航向角。为运动方向与正北方向的顺时针夹角。单位为0.0125°。 最小值：0 最大值：28800 angle 否 Integer 参数说明：定义车辆转向轮角度。向右为正，向左为负。单位为1
intersections 是 Array of IntersectionState objects 参数说明：路口信号灯集合。当前仅支持1个，与目标设备一一对应。 表5 IntersectionState 参数 是否必选 参数类型 描述 intersection_id 是 IntersectionId
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