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Demo3 Demo代码中具体实现的是模拟电机设备上报数据，SDK获取上报数据做进一步分析处理。 如果遇到状态为error，则调用事先在产品模型定义好的设备命令。对于未指定MOTOR_PRODUCT_ID的产品上报的数据将继续上报给云端。 该Demo的应用可参考集成ModuleSDK进行数据处理。
代码解析 项目结构如下 ApiController：提供被北向应用NA调用的接口。 Application：主启动类 AuthFilter：鉴权过滤器。 ConfigController：被云端调用进行配置处理。 ConfigService：配置管理服务 。 ItIntegrat
网关应用创建及绑定 创建网关应用 API网关>调用API>应用管理。 绑定API 勾选前面创建的API，单击绑定。 父主题： 集成ModuleSDK进行工业子系统接入
sendBusMessage(): 向总线发送消息，用于将处理后的设备数据发送到总线 callDeviceCommand(): 调用设备命令 getDevicesInfo(): 查询设备状态 MonitorApp代码解析 片段一 privatestaticfinalString INPUT = "input";
入服务控制台”查看采集的数据。 图1 设备列表 OT数采设备状态平台不感知，即统一显示为“未激活”，请进入设备详情页，查看最新上报数据。 父主题： 操作步骤
查看采集结果 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 在左侧导航栏选择“边缘节点 > 节点管理”，选择之前创建的边缘节点“test_IoT10”，单击节点进入详情页。 选择“边缘设备”页签，单击设备ID“test_IoT10”，跳转至“设备接入服务控制台”查看采集的数据。
查看采集结果 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 在左侧导航栏选择“边缘节点 > 节点管理”，选择之前创建的边缘节点“test_IoT10”，单击节点进入详情页。 选择“边缘设备”页签，单击设备ID“ModbusTCP”，跳转至“设备接入服务控制台”查看采集的数据。
查看采集结果 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 在左侧导航栏选择“边缘节点 > 节点管理”，选择之前创建的边缘节点，单击节点进入详情页。 选择"数采配置"页签，单击采集值下方按钮查看采集的数据。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据采集
查看采集结果 请参考查看采集结果。 父主题： 集成ModuleSDK进行OT数采
Service 设备能力。 ModbusDriver代码解析 片段一 通过DriverClient.createFromEnv初始化客户端，调用driverClient来完成数据的发送。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 public ModbusDriver()
void Open(); 方法功能： 打开客户端，使用客户端其他功能前必须先调用该方法，才能正常收发消息。 3. 打开客户端 方法描述： void Close(); 方法功能： 关闭客户端，清理资源，程序将退出时调用该方法。 4. 点位设置请求处理 方法描述： PointsSetRsp
ation调用IT应用（IA） 验证方法可选择API Explorer、Postman等接口测试工具、实际构建南向应用NA三种方式来验证。 如果使用Postman等接口调试工具或者实际构建南向应用NA来测试请参考API参考。 API Explorer界面如下： 如果调用开发的IT
工业子系统接入(IT应用) IT应用利用APIGW与云端协同提供下行通道、上行请求代理（鉴权终结）等能力，实现了云端（NA）与IT应用的相互调用。 父主题： 架构介绍
错误码 当您调用API时，如果遇到“APIGW”开头的错误码，请参见API网关错误码进行处理。 更多服务错误码请参见API错误中心。 状态码 错误码 错误信息 描述 处理措施 400 IoTEdge.00000005 The request parameter is invalid
查询应用 功能介绍 查询应用 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v2/{project_id}/edge-apps/{edge_app_id}
查看SDK运行日志 容器化部署-SDK应用日志 通过”容器化部署”的SDK应用可以通过下述方式查看日志。 登录节点 查看SDK容器ID 通过docker ps查看 查看SDK容器日志 通过docker logs -f 容器ID查看实时日志。 通过运行SDK的Demo应用，可以看到如下打印信息（仅供参考）。
开发指导 接口函数 方案概述 前提条件 创建工程 项目打包 制作镜像包或插件包 添加应用 发布应用 如何使用 父主题： 集成ModuleSDK(Java)
开发指导 接口函数 前提条件 创建工程 生成可执行文件 制作镜像包或插件包 添加应用 发布应用 如何使用 父主题： 集成ModuleSDK(C)
操作场景 开发应用集成ModuleSDK进行工业子系统接入。 用户在个节点下部署了多个子系统（如erp），北向应用NA需要调用某个子系统的接口,该子系统需要将order数据上传到用户的北向应用NA上。 父主题： 集成ModuleSDK进行工业子系统接入
查询数采模板详情 功能介绍 查询数采模板详情 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v2/{project_id}/templates/ots/d
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