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万米，周期一年），使用全景建图云服务，2024/08/31 23:59:59到期。 计费构成分析 以下案例中出现的费用价格仅供参考，实际价格请参见控制台界面价格说明。 AR地图运行服务 按需计费：2023/09/01 09:30:00 ~ 2023/09/02 09:30:00期
5结算的费用一般为09:00:00~10:00:00期间产生的费用。 AR地图全景建图云服务 按小时结算。 按照实际输入的轨迹长度（米）计费。例如，数据完成后，系统会对本次处理的实际处理数据量结算费用。 系统每小时会统计前一个小时费用。例如，在10:15结算的费用一般为09:00
图解云地图服务
AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南 服务概览 新增与管理AR地图生产服务项目 在AR地图生产服务项目中上传与删除数据 注册地图数据 生产地图 部署/下线地图 下载点云文件
API列表 调用前须知 视觉定位 空间位置追踪与渲染 导航 事件管理 SDK内部派发事件 父主题： WebARSDK使用手册
API列表 调用前准备工作 视觉定位 事件 日志 其他 父主题： XRLightSDK使用手册
在AR地图生产服务项目中上传与删除数据 上传数据 删除数据 父主题： AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南
常用调试方法 调试工具 调试方法 父主题： WebARSDK使用手册
API使用 API是否支持集成到第三方产品中 API是否存在对调用IP数量的限制
运营分析 服务会记录哪些用户行为数据
常见问题 定位失败，定位结果显示“Incorrect IAM” 定位失败，定位结果显示“OutOfService” 定位失败，定位结果显示“invalid url” 定位后报错，日志显示“Cannot read properties of undefined（reading ‘position‘）”
安全 责任共担 身份认证与访问控制 数据保护技术 审计与日志 认证证书
开启AR会话 开启AR会话方案概述 准备工作 开发指导 注意事项 父主题： XRLightSDK使用手册
如何调用API 构造请求 认证鉴权 返回结果
实现AR导航 概述 开发指导 注意事项 父主题： WebARSDK使用手册
其他问题 KooMap服务与其他服务的关系
数据传输 是否支持将数据导入至线下IDC或第三方云，导入时是否有访问时延要求
附录 状态码 错误码
创建HTFoundation会话 概述 开发指导 注意事项 父主题： HTSDK使用手册
与其他服务的关系 表1 KooMap与其他服务的依赖关系 服务名称 KooMap与其他服务的关系 主要交互功能 对象存储服务（Object Storage Service，OBS） 原始数据通过对象存储服务的OBS桶来存储，KooMap从OBS加载原始数据完成AR地图生产服务。 从OBS下载原始数据至KooMap。
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