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单击“确认”,创建一个4D分割预标注任务。 (可选)管理4D分割预标注任务。 查看标注结果 单击任务的OBS输出路径,跳转至OBS对应输出目录下,执行成功的任务会在该目录下生成对应的json文件。 图1 OBS输出文件 删除任务 单击任务操作栏中的“删除”,根据界面提示删除任务。任务删除后无法恢复,请谨慎操作。 查询任务
scenario) 逻辑场景的参数声明通过:范围型[最小值..最大值] 和枚举型[值1, 值2] 的方式来实现泛化: 范围型支持float和scalar类型。 枚举型支持int, float, bool, str, enum和scalar类型,且需要保证枚举列表中的元素均为相同类型。 例1:范围型
修饰器(Modifiers) 修饰器(speed) 用途:设定动作主体actor在当前阶段的速度。可以修饰初始动作assign_init_speed 。 参数: 表1 speed参数 Parameter Type Mandatory Description speed speed
显示各服务模块,支持续费和退订。 3 我的资源 显示购买的扩展资源包,购买扩展资源包可参考购买扩展资源包,支持续费和退订。 4 按需服务 显示合规脱敏服务,支持开通合规脱敏服务。 5 模型微调 显示智驾模型微调服务,支持开通智驾模型微调服务。 6 我的模型 显示智驾模型服务中的2D预标注、2D图像生
获取账号ID 在调用接口的时候,部分URL中需要填入账号ID,所以需要先在管理控制台上获取到账号ID。账号ID获取步骤如下: 登录管理控制台。 单击用户名,在下拉列表中单击“我的凭证”。 在“API凭证”页面中查看账号ID。 图1 获取账号ID 父主题: 附录
后两帧信息进行对比。 同步追踪数据:选中标注物后执行该操作可将当前任务中相同ID的所有标注物的大小类型进行覆盖。 显示轨迹线:选择3D框,开启此功能后可将当前任务中与此标注物ID相同的框进行轨迹线的连接。 添加轨迹点:开启后左键添加轨迹点,右键撤销当页轨迹点,并重新规划轨迹线,此ID最后一帧不可操作。
不能为空。 必须是满足ASCII码的字符串。 不能包含特殊字符\@#$%^&*<>。 不能超过255个字符。 以上信息填写无误后,单击“确认”。 编辑镜像。 单击镜像版本“操作”列的“编辑”,即可修改镜像运行命令。 删除镜像。 单击镜像版本“操作”列的“删除”,删除该镜像版本。删除后不可恢复,请谨慎操作。
问:如何查看账号ID和IAM用户ID?。 答: 使用IAM账号登录华为云。 在页面左上方单击“控制台”,进入华为云管理控制台。 在控制台右上角的账户名下方,单击“我的凭证”,进入“我的凭证”页面。 在API凭证页面获取IAM用户名、用户ID、账号名和账号ID。 父主题: 高频常见问题
road_aids_type 匝道类型,用于静态场景的split场景和merge场景。 road_aids_type list ENUM_ROAD_AIDS_TYPE = ("DType-1", "DType-2", "PType") DType-1(直接式1): DType-1
Traffic cone(锥桶)、Manmade(建筑)。 创建3D预标注任务步骤 在服务控制台“总览 > 我的模型”区域,开通“预标注”服务,具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 3D预标注”。 选择“3D预标注”页签。 单击“添加
us服务除“工作空间管理”外所有权限和依赖的云服务(不包含OBS)所有权限。被授权该角色的应为八爪鱼普通用户组。 Octopus ReadOnlyAccess:包含Octopus服务和依赖云服务(不包含OBS)的只读权限。被授权该角色的应为八爪鱼浏览者或演示用户组。 当前仿真服务、运维配置暂未适配工作空间。
上传数据格式:Octopus平台接收Rosbag格式数据包,没有转换OpenData格式时,可用于算子作业输入。 转换后数据格式:Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。 详细格式规范及示例请参考数据包格式。 父主题: 数据服务常见问题
数据合规简介 数据合规服务是自动驾驶云服务为用户提供数据硬盘递送、数据监管服务。 支持对上传合规服务的数据包进行脱敏处理,提供合规脱敏能力,支持将数据包中人脸、车牌、点云脱敏。 支持用户使用合规服务创建脱敏算子、下发脱敏任务。 在使用数据合规服务之前,需要先购买合规服务和数据服务。如何购买服务?
Octopus包含数据资产、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服务等功能模块,各模块采用统一的流程提供基础镜像。这些镜像会不定期更新升级,修复已知漏洞。 密码更新: 建议定期更新密码,以提升账户的安全性。账户密码的复杂性需根据安全要求进行配置。 父主题: 安全
路径,按照一定要求将每张图片的推理结果存入对应路径json文件中。 自定义库。 允许用户使用自定义库,但不推荐使用需要编译的库,以避免与内置库文件冲突。示例中使用Python语言中的package作为自定义库。 自定义脚本。 允许自定义除启动文件以外的自定义脚本文件,可根据实际所需编写。
多模态检索通过大模型算法,对用户视频库进行特征提取,再通过多模态视频检索功能,检索出满足文本或者视频搜索条件的视频片段。 视频库配置 当前一个用户只支持配置一个视频库。 在服务控制台“总览 > 我的模型”区域,开通“多模态检索”服务。 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务 > 多模态检索”。 单击“视频库配置”,输入基本信息。
单击“新建训练算法”,填写算法的名称和描述信息,其他参数参考如下。 表1 新建训练算法 参数 说明 镜像 选择使用的镜像和版本,选定后不支持修改。 共享级别 算法的共享级别。 个人:当前操作用户。 团队:当前工作空间下被授权的用户。 样本类型 使用的样本类型,选定后不支持修改。 图片
编辑团队 单击操作栏内的“编辑”,修改团队信息。 删除团队 单击操作栏内的“删除”,即可删除该团队。 说明: 如果团队已与项目绑定,则该团队不可删除。 查看团队详情 单击团队名称,即可查看团队详情。 管理团队成员 平台管理员可根据业务需求对团队中的成员进行管理,可为团队新增人
创建团队 Octopus标注服务提供团队管理,为不同团队分配不同项目。未分配到标注项目的团队不能查看该标注项目信息,保证标注任务的私密性及安全性。 前提条件 用户已根据开通账号并创建子账号。 管理员已添加用户,并分配标注平台完全控制权限。 新增人员 在左侧菜单栏中选择“标注服务 >
选中同一个追踪对象(对象id相同)的标注框,如无该对象的标注框,则先使用标注框工具进行标注。 按c键将第n+k帧设置为关键帧,此时,平台自动计算中间帧关于此追踪对象的标注框,计算过程中的帧出现计算进度圈。 计算结束,进度圈消失,(注:由于线性插值计算较快,基本看不到进度圈)。 如果中间帧的进度圈消失,即可对自动插值结果进行人工修正。