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视觉定位:自动定位和手动定位。 自动定位: 系统默认开启自动定位功能。在定位丢失状态下,每隔1秒刷新一次定位,直到成功。定位成功状态下,每隔15秒刷新一次定位。您可根据实际需求设置刷新时间。 // 第一个参数是定位丢失时的定位刷新时间,第二个参数是定位成功后的定位刷新时间 mHtSystem
registerRefreshCameraMat((cameraMat, imgData) => { if (cameraMat) { //VPS定位成功,输出相机矩阵 console.log(`相机矩阵:${cameraMat}`); } // 图像