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X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考 > API > 应用侧API参考 > 如何调用API > 认证鉴权 > Token认证”。 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 rsu_id 是 String 参数说明：目标RSU设备ID。
） 机动车车辆类型代码 含义 K10 大型客车 K11 大型普通客车 K12 大型双层客车 K13 大型卧铺客车 K14 大型铰接客车 K15 大型越野客车 K16 大型轿车 K17 大型专用客车 K20 中型客车 K21 中型普通客车 K22 中型双层客车 K23 中型卧铺客车
5 20米 6 10米 7 5米 8 2米 9 1米 10 0.5米 11 0.2米 12 0.1米 13 0.05米 14 0.02米 15 0.01米 父主题： 参数说明列表
50米 5 20米 6 10米 7 5米 8 2米 9 1米 10 50厘米 11 20厘米 12 10厘米 13 5厘米 14 2厘米 15 1厘米 父主题： 参数说明列表
快速对接一个Edge设备示例 本节内容为您介绍在购买路网数字化服务后，如何在路网数字化平台快速对接一个边缘Edge设备。 操作步骤 进入路网数字化服务控制台，选择“设备管理 > 设备总览 > 边缘Edge > 注册设备”。 在弹出的对话框中，参考表 Edge设备信息填写Edge设备基础信息。
参数说明：拥堵级别。 取值范围： 1：拥堵级别低，速度[25, 30) 单位：km/h 2：拥堵级别中，速度[15，25) 单位：km/h 3：拥堵级别高，速度[0, 15) 单位：km/h length Integer 参数说明：拥堵长度，单位为米（m）。 speed Double
10 5 2 6 1 7 0.5 8 0.2 9 0.1 10 0.05 11 0.02 12 0.01 13 0.005 14 0.002 15 0.001 16 0.000,5 17 0.000,2 18 0.000,1 19 0.000,05 20 0.000,02 21 0.000
参数说明：左侧第13车道。 缺省值：false lane14 否 Boolean 参数说明：左侧第14车道。 缺省值：false lane15 否 Boolean 参数说明：左侧第15车道。 缺省值：false 表12 EdgeEventExInfo 参数 是否必选 参数类型 描述 camera_list
证书相关 如何判断第三方通道对接的CA证书是否异常？ 如何使用MQTT.fx调测？
参数说明：左侧第13车道。 缺省值：false lane14 否 Boolean 参数说明：左侧第14车道。 缺省值：false lane15 否 Boolean 参数说明：左侧第15车道。 缺省值：false Message示例 { "rsiSourceId" : "string", "ack"
快速对接一个RSU设备示例 本节内容为您介绍在购买路网数字化服务后，如何在路网数字化平台快速对接一个路侧RSU设备。 前提条件 路网数字化服务的RSU设备完成现场部署后，获取RSU设备信息，其中设备编码必须和RSU设备一致，否则RSU无法完成接入。 获取路网数字化服务设备侧接入地址及端口，并在RSU上配置完成。
参数说明：数值描述了95%置信水平的车辆位置精度。参考位置精度。 最小值：0 最大值：15 eleConfidence 否 Integer 参数说明：数值描述了95%置信水平的车辆高程精度。参考车辆高程精度。 最小值：0 最大值：15 表6 ReportedMotionConfidenceSet 参数
0x00 连接成功 连接成功 0x01 请求拒绝，协议版本错误 服务器不支持客户端请求MQTT协议版本 0x02 请求拒绝，无效的客户端标识符 clientId不符合格式要求或者心跳时间间隔不满足平台要求 0x03 请求拒绝，服务器不可用 平台服务不可用 0x04 请求拒绝，用户名或密码错误
API相关 如何获取用户Token？ Token鉴权失败怎么办？
审计 概览 支持云审计的关键操作 如何查看审计日志 父主题： 控制台操作指南
参数说明：数值描述了95%置信水平的车辆位置精度。参考 位置精度参数说明。 最小值：0 最大值：15 ele_confidence 否 Integer 参数说明：数值描述了95%置信水平的车辆高程精度。参考 高程精度参数说明。 最小值：0 最大值：15 表7 MotionConfidenceSet 参数 是否必选
描述 name 否 String 参数说明：节点属性名称。仅允许小写字母、大写字母、数字、下划线（_）及中划线（-）的组合。 id 是 表15 ObuReceivedMapNodeReferenceId object 参数说明：地图节点ID。 ref_pos 是 表4 ObuReceivedMapPosition3D
Integer 参数说明：定义车辆的燃料动力类型，10-15暂未定义。 取值范围： 0：未知 1：汽油 2：乙醇 3：柴油 4：电动 5：混合燃料类型 6：氢气 7：液化天然气 8：压缩天然气 9：丙烷 最小值：0 最大值：15 size 否 SizeDTO object 参数说明：车辆尺寸。
Integer 参数说明：定义车辆的燃料动力类型，10-15暂未定义。 取值范围： 0：未知 1：汽油 2：乙醇 3：柴油 4：电动 5：混合燃料类型 6：氢气 7：液化天然气 8：压缩天然气 9：丙烷 最小值：0 最大值：15 表5 AccelSet 参数 是否必选 参数类型 描述
参数说明：数值描述了95%置信水平的车辆位置精度。参考 位置精度参数说明。 最小值：0 最大值：15 ele_confidence 否 Integer 参数说明：数值描述了95%置信水平的车辆高程精度。参考 高程精度参数说明。 最小值：0 最大值：15 表7 MotionConfidenceSet 参数 是否必选
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