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地图下发 路网数字化平台提供导入高精地图的能力,用户可以将图商的地图直接以文件方式导入到平台中,平台会将地图下发给边缘设备。边缘设备可以根据地图以及它收集到的车辆信息做出一些事件识别,或是将地图和收集的信息下发给路侧RSU再广播给车辆。 前提条件 已完成Edge设备注册或者RSU设备注册
RSU上报SPAT 功能介绍 RSU上报spat消息到平台。信号灯消息,包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息,为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn
OBU接收SPAT 功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后,平台将消息广播给信号灯周围(默认1公里范围内)的车辆设备。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/spat/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id
服务信息 服务信息包含服务信息、平台接入信息和隐私声明。 服务信息 服务信息展示实例ID、项目ID、规格、服务版本、续费、购买服务及退订服务。 规格:显示服务当前许可的设备接入的数量。 服务版本:专业版。 叠加包数量:显示服务当前的叠加包数量。 路侧服务数量:显示服务当前的路侧服务数量
信号机 注册信号机 登录路网数字化服务控制台。 在左侧导航栏,选择“设备管理 > 设备总览”,在设备管理界面选择“信号机 > 注册信号机”。 参考表1填写信号机信息。 表1 信号机信息说明 参数名称 说明 设备名称 信号机名称。 设备id 信号机设备ID,全局唯一。 序列号 信号机的序列号
创建RSU型号 功能介绍 调用此接口可创建RSU型号。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v1/{project_id}/rsu-models
查询RSU型号 功能介绍 可调用此接口查询已创建的RSU型号。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/rsu-models
修改RSU型号 功能介绍 可调用此接口修改已创建的RSU型号。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。 URI PUT /v1/{project_id}/rsu-models
数据转发配置管理 数据转发配置管理 创建数据转发配置 查询数据转发配置列表 修改数据转发配置 查询数据转发配置 删除数据转发配置 父主题: 应用侧API参考
查询RSU型号列表 功能介绍 可调用此接口查询已创建RSU型号列表。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/rsu-models
地图数据结构 功能介绍 路网数字化平台提供导入高精地图的能力,用户可以将图商的地图直接以文件方式导入到平台中,平台会将地图下发给边缘设备。 本文介绍高精地图的结构定义。 结构定义 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 etag 是 String 参数说明:Map消息的
系统配置 外部服务对接配置 创建外部服务数据转发配置,可将数据转发至平台外部kafka,数据转发配置成功添加后配置中的Topic消息将会转发至用户指定的brokers。 登录路网数字化服务控制台。 在左侧导航栏,选择“系统管理 > 系统配置”,在系统管理界面选择“数据转发配置 >
删除应用版本 功能介绍 删除应用版本 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。 URI DELETE /v1/{project_id}/v2x-edge-apps/{edge_app_id
修改应用版本 功能介绍 修改应用版本 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。 URI PUT /v1/{project_id}/v2x-edge-apps/{edge_app_id
车辆基础安全信息(bsm) 功能介绍 RSU上报bsm消息到平台,平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 车辆基本安全信息,用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播,将自身的实时状态告知周围车辆,以此支持一系列协同安全等应用。 TOPIC v2x-v1-bsm
支持云审计的关键操作 操作场景 平台提供了云审计服务。通过云审计服务,您可以记录与云服务器相关的操作事件,便于日后的查询、审计和回溯。 前提条件 已开通云审计服务。 支持审计的关键操作列表 表1 云审计服务支持的云服务器操作列表 操作名称 资源类型 事件名称 创建RSU资源 rsu
国标交通标志编码 序号 交通标志中英文名称 标志编码/eventType 分类/eventClass 1 001 交叉路口(Intersection) 1 标志标牌(TrafficSign) 2 002 急弯路(SharpTurn) 2 标志标牌(TrafficSign) 3 003
OBU上报BSM 功能介绍 OBU上报bsm消息到平台。车辆基本安全消息,用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播,将自身的实时状态告知周围车辆,以此支持一系列协同安全等应用。 上行TOPIC oc/devices/{vehicle_id}/user/obu/bsm/up
RSU上报RSI 功能介绍 RSU上报rsi消息到平台。路侧交通信息,是由路侧单元向周围车载单元发布的交通事件消息及交通标志标牌信 息。其中,交通标志标牌信息参考GB 5768所包含的所有标志标牌内容。针对一些动态的、临时的交通事件。例如“前方事故”、“前方路面结冰”等。 上行TOPIC
RSU上报RSM 功能介绍 RSU上报rsm消息到平台。路侧安全消息,是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段,得到其周边交通参与者的实时状态信息(交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等), 并将这些消息整理成本消息体的格式,作为交通参与者的基本安全状态信息,广播给周边车辆