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代码解析： 片段一：初始化构造函数，初始化设备状态数据。
ModbusDriver代码解析 片段一 通过DriverClient.createFromEnv初始化客户端，调用driverClient来完成数据的发送。
修改初始化工作路径 edge_init("../code/api_test/workdir"); 改为 edge_init("./"); 将当前目录指定为工作目录。 修改输入点 这里的input_name必须和3.添加边缘应用-端点和部署配置里的“输入端点“保持一致。
通过edge_login初始化SDK，包括连接环境变量，连接Hub，订阅Topic，设置回调。
通过edge_login初始化SDK，包括连接环境变量，连接Hub，订阅Topic，设置回调。
初始化 接口描述： int edge_init(const char* workdir) 接口功能： 初始化sdk的工作环境，加载证书、读取配置等 表13 参数说明 参数名称 类型 参数描述 示例 workdir workdir 初始化文件所在目录，conf目录所在的目录，conf
检视设备上报的数据，并对设备进行相应的控制 */ void monitor_app() { // 禁用缓冲区 setvbuf(stdout, NULL, _IONBF, 0); printf("start monitor app\n"); //初始化
接口方法 表1 DcClient支持的接口方法 接口 说明 CreateFromEnv 创建客户端 ，执行初始化操作 Open 打开客户端，开始消息收发 Close 关闭客户端，清理资源 ForbidSendWhenBrokerOverLoaded 设置是否在离线缓存达到阈值时禁止发送数据
安装完IEF相关程序后，边缘节点会显示未安装状态，需等待10分钟左右，IEF相关配置初始化完成，才会拉起边缘节点相关应用，使边缘节点在线。
DriverClient方法说明 ModuleSDK中，客户端类DriverClient提供多个方法供客户开发应用时使用，使用时可参考每个函数的功能定义。 表1 DriverClient方法说明 接口 说明 createFromEnv 根据环境变量创建客户端，相关配置参数从环境变量获取
注册专业版节点（Docker） 专业版提供物联网行业所需的边缘管理的基本功能。 在注册前请检查机器软硬件配置，如磁盘、内存和Docker版本，切换root用户执行安装命令。 请充分确认以免安装失败或者安装后服务不可用。 Docker版本必须高于17.06，推荐使用18.06.3版本
查看SDK运行日志 容器化部署-SDK应用日志 通过”容器化部署”的SDK应用可以通过下述方式查看日志。 登录节点 查看SDK容器ID 通过docker ps查看 查看SDK容器日志 通过docker logs -f 容器ID查看实时日志。 通过运行SDK的Demo应用，可以看到如下打印信息
制作镜像包或插件包 若制作镜像包以容器化方式部署应用，不支持在一个容器内运行多个集成ModuleSDK的软件进程或者重启集成ModuleSDK的软件进程，会导致鉴权失败等问题。 镜像包打包 上传需要打包的项目。将项目上传到网络能访问到的Linux机器上，放到目录下（比如 /home
打包容器镜像 若制作镜像包以容器化方式部署应用，不支持在一个容器内运行多个集成ModuleSDK的软件进程或者重启集成ModuleSDK的软件进程，会导致鉴权失败等问题。 上传打包的项目。 将jar文件上传到联网的linux机器上，如目录（/home/monitor）中 安装docker
添加驱动应用 添加您的自定义边缘应用。 操作步骤 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 选择左侧导航栏“边缘节点 > 应用管理”进入页面，选择驱动应用，单击“添加应用”。 图1 添加驱动应用 表1 添加驱动应用 参数名称 说明 驱动ID 自定义，不支持中文，必填
添加业务应用 添加您的自定义边缘应用。 操作步骤 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 选择左侧导航栏“边缘节点 > 应用管理”进入页面，选择“业务应用”，单击“添加应用”。 图1 添加业务应用 表1 参数说明 参数名称 参数说明 应用ID 自定义应用ID。 应用名称
制作镜像包或插件包 若制作镜像包以容器化方式部署应用，不支持在一个容器内运行多个集成ModuleSDK的软件进程或者重启集成ModuleSDK的软件进程，会导致鉴权失败等问题。 镜像包打包 构建需要打包的项目 构建项目，此处示例，构建好的文件存放在目录 /home/ModuleSDK-Demo
制作镜像包或插件包 将jar包转换为镜像包或插件包。 若制作镜像包以容器化方式部署应用，不支持在一个容器内运行多个集成ModuleSDK的软件进程或者重启集成ModuleSDK的软件进程，会导致鉴权失败等问题。 镜像包打包 上传打包的项目。 将jar文件上传到联网的linux机器上
误删除IoTDA上的edge_node/modbus_server产品后，在边缘服务创建节点/添加Modbus设备失败，该怎么处理？ 在IoTDA控制台 -> 资源空间–> 新建资源空间； 在IoT边缘服务控制台注册节点时，“绑定设备接入服务” -> “设备归属资源空间”选择新建的资源空间
这里是为了使应用能够长时间运行 while (1) { sleep(1000); } } void driver_demo() { // 禁用缓冲区 setvbuf(stdout, NULL, _IONBF, 0); //初始化
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