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取值范围:长度不超过100,只允许字母、数字、以及_-等字符的组合。 name 否 String 参数说明:消息名称。 取值范围:长度不超过128,只允许中文、字母、数字、以及_?'#().,&%@!-等字符的组合 content 是 ObuReceivedRsiData object 参数说明
RSU上报RSM 功能介绍 RSU上报rsm消息到平台。路侧安全消息,是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段,得到其周边交通参与者的实时状态信息(交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等), 并将这些消息整理成本消息体的格式,作为交通参与者的基本安全状态信息,广播给周边车辆,支持这些车辆的V2X应用。
SpatContent 参数 是否必选 参数类型 描述 name 否 String 参数说明:供理解的名称描述。 取值范围:长度不超过63,只允许中文、字母、数字、下划线以及连接符等字符的组合。 intersections 是 Array of IntersectionState objects
non-motor pedestrian plate_no 否 String 参数说明:车牌号 取值范围:长度不超过10,大写字母、数字、中文、阿拉伯文的组合。 speed 否 Integer 对应车辆被检测到超速或者慢行时的速度小。单位为0.02米每秒。值为8191时代表无效数值。
轨迹数据信息(tracks) 功能介绍 Edge上报tracks消息到平台,平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 轨迹数据信息,Edge识别的某一时间段内的路侧车辆数据,包括车牌、车速、位置等信息。 TOPIC v2x-v1-tracks 如果新增数据转发配置时填
路侧动态目标物数据信息(rsm) 功能介绍 RSU和Edge上报rsm消息到平台后,平台经过处理将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 路侧动态目标物数据信息,是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段,得到其周边交通参与者的实时状态信息(交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机