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数据包格式 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题： 源数据包
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Octopus数据集格式说明 在上传数据集前，请用户仔细阅读本章节。 图片标注数据集文件说明 点云标注数据集文件说明 音频标注数据集文件说明 文本标注数据集文件说明 父主题： 数据集
通用存储 通用存储 自定义属性 父主题： 数据资产
场景挖掘 场景挖掘 内置场景挖掘规则 父主题： 源数据包
算子示例 Rosbag转OpenData作业（数据回放） 场景挖掘作业（数据标记） 数据提取作业（数据集） Resim作业（回放仿真） 父主题： 数据处理
Resim作业（回放仿真） 作业输入输出规范 示例镜像制作 父主题： 算子示例
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