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在“算子管理”页签，还可以完成以下操作。 表2 算子管理相关操作 任务 操作步骤 查看算子详情 单击操作栏的“详情”，可查看算子的详情 编辑算子 单击操作栏的“编辑”，可编辑算子的详情。 删除算子 单击操作栏的“删除”，可删除算子的详情。 搜索算子 选择“算子ID”或“算子名称”，在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。
单击“确认”，用户创建完毕。 用户管理相关操作 在用户列表，还可以进行以下操作。 表1 用户管理相关操作 任务 操作步骤 编辑用户职能 单击操作栏内的“编辑”，可针对“用户名”和“职能”进行修正。 删除用户 单击操作栏的“删除”，删除单个用户。 勾选多个用户，单击列表上方的“删除”，可批量删除用户。
标签管理 获取标签列表 创建标签 导入标签 获取标签导入模板 编辑标签 删除标签 父主题： API
不能包含特殊字符\@#$%^&*<>。 不能超过255个字符。 以上信息填写无误后，单击“确认”。镜像版本创建成功。 编辑镜像。 单击镜像版本后“操作”栏内“更多 > 编辑”，即可修改镜像运行命令。 删除镜像。 单击镜像版本后“操作”栏内“更多 > 删除”，删除该镜像版本。删除后不可恢复，请谨慎操作。
可以将自定义评测结果和内置评测结果一样完全兼容地进行展示。 评测算法代码开发完成后，将代码构建成算法镜像上传到仿真平台评测管理模块即可被仿真任务使用。在制作评测算法镜像的Dockerfile中，建议将评测代码编译成的二进制文件COPY到系统的/usr/bin目录下，便于在前端界
择的仿真器类型和扩展包选择的仿真器类型的并集）。 仿真器来源 可选择“内置仿真器”和“仿真器镜像”。 仿真器配置文件 单击“编辑”，展开仿真器配置文件编辑窗，支持自定义仿真器配置文件。 仿真器镜像 选择仿真器镜像时，需要选择仿真器镜像配置。 仿真器版本 选择仿真器镜像时，选择仿真器镜像后，需要配置仿真器版本。
以上信息填写无误后，单击“确认”。 脚本管理相关操作 在标注脚本列表，还可以进行以下操作。 表1 脚本管理相关操作 任务 操作步骤 编辑标注脚本 单击操作栏内的“编辑”，即可修改标注脚本信息。 删除标注脚本 单击操作栏的“删除”，删除单个标注脚本。 勾选多个标注脚本，单击列表上方的“删除”，可批量删除标注脚本。
可以将自定义评测结果和内置评测结果一样完全兼容地进行展示。 评测算法代码开发完成后，将代码构建成算法镜像上传到仿真平台评测管理模块即可被仿真任务使用。在制作评测算法镜像的Dockerfile中，建议将评测代码编译成的二进制文件COPY到系统的/usr/bin目录下，便于在前端界
在“团队管理”页面，还可以进行以下操作。 表1 团队管理相关操作 任务 操作步骤 查找团队 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 编辑团队 单击操作栏内的“编辑”，修改团队信息。 删除团队 单击操作栏内的“删除”，即可删除该团队。 说明： 如果团队已与项目绑定，则该团队不可删除。 查看团队详情
择的仿真器类型和扩展包选择的仿真器类型的并集）。 仿真器来源 可选择“内置仿真器”和“仿真器镜像”。 仿真器配置文件 单击“编辑”，展开仿真器配置文件编辑窗，支持自定义仿真器配置文件。 仿真器镜像 选择仿真器镜像时，需要选择仿真器镜像配置。 仿真器版本 选择仿真器镜像时，选择仿真器镜像后，需要配置仿真器版本。
Scenarios》文献和德国Pegasus项目的场景分类体系，从道路、交通条件、环境条件等层次描述场景。 用户可根据业务所需扩展标签体系，创建自定义标签，自定义标签支持新建、编辑、删除等管理功能，支持树状分层结构，最大支持10层。 导入标签 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 单击页面右上角的“标签管理”，单击“
评测管理：支持内置评测配置和自定义评测镜像，对仿真任务中的算法展开评测。 场景管理：包含场景、场景库、逻辑场景、逻辑场景库、测试用例、测试套件等。支持页面上传、泛化、在线仿真编辑等场景录入方式，支持地图、场景的在线预览，并支持场景标签等功能。 任务管理：选择仿真算法和仿真场景创建仿真任务，从行车安全、驾驶行为、乘员
获取标签导入模板 GET /v1.0/{project_id}/data/tags/template octopus:dataTag:get √ √ 编辑标签 PUT /v1.0/{project_id}/data/tags/{id} octopus:dataTag:update √ √ 删除标签
在“标注项目”页签，还可以进行以下操作。 表3 标注项目相关操作 任务 操作步骤 查找项目 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 编辑项目信息 单击操作栏内的“ 更多 > 编辑”，修改项目信息。 说明： 该项目下仍有任务，则项目任务流程，标注团队，数据类型，需求方和项目类型均不支持修改。 删除项目
删除”，删除该场景。 勾选多个逻辑场景前勾选框，单击场景列表上方的“删除”，可批量删除场景。 说明： 被任务使用的逻辑场景不可被删除。 编辑逻辑场景 单击操作栏中的“编辑”，可编辑逻辑场景基本信息。 查看逻辑场景详情 单击逻辑场景名称，可查看逻辑场景详情。 基本信息：场景名称、创建时间，解析状态等信息。
照上述步骤继续创建任务。 标注模板相关操作 在标注模板列表，还可以进行以下操作。 表1 标注模板相关操作 任务 操作步骤 编辑标注模板 单击操作栏内的“编辑”，即可修改标注模板信息。 删除标注模板 选择单个标注模板，单击操作栏的“删除”，删除单个标注模板。 勾选多个标注模板，单击
信号输出到datahub。 仿真平台可以生成仿真的osi和算法pb，用于3d回放展示和算法的白盒化评测。 具体grpc连接datahub的代码可以参考八爪鱼提供的demo样例。 图1 算法镜像 父主题： 镜像制作（仿真）
用途：根据需求，下拉框选择用途。 描述：简单描述镜像仓库，最大长度为255。 使用范围：仅支持团队，即租户内所有配置了该镜像相关权限的用户都可见可编辑。 单击“确定”，在镜像仓库列表即可查看新建的镜像仓库。 新建镜像版本 在左侧菜单栏中，单击“镜像仓库 ”。 在镜像仓库列表，单击操作栏中的“详情”，进入到镜像仓库的详情页。
支持用户通过网页/图形化界面方式运行仿真引擎，支持自动驾驶感知决策规划控制算法在线图形化开发调试，支持高精度渲染引擎集成。 仿真场景编辑器 支持自动驾驶仿真静态路网和动态交通参与物场景编辑。 规控仿真引擎-并行 支持用户自动驾驶决策规划控制算法大规模测试验证，扩容包允许最大并行仿真数加1个。 标注服务扩容包
用途：根据需求，下拉框选择用途。 描述：简单描述镜像仓库，最大长度为255。 使用范围：仅支持团队，即租户内所有配置了该镜像相关权限的用户都可见可编辑。 单击“确定”，在镜像仓库列表即可查看新建的镜像仓库。 新建镜像版本 在左侧菜单栏中，单击“镜像仓库 ”。 在镜像仓库列表，单击操作栏中的“详情”，进入到镜像仓库的详情页。
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