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编辑标签 功能介绍 编辑标签 URI PUT /v1.0/{project_id}/data/tags/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是 Integer 标签id 最小值：1
示例代码 作业输入输出规范示例代码如下图所示： 代码文件命名为ros_hard_mining.py。 父主题： 场景挖掘作业（数据标记）
示例代码 作业输入输出规范示例代码如下图所示： 父主题： 数据提取作业（数据集）
示例代码 以下为主程序文件ros2opendata.py中截取的代码片段，分别运行不同的功能，详见注释。 运行前准备： 解析点云消息： 解析gnss消息： 写opendata_to_platform.yaml文件： 父主题： Rosbag转OpenData作业（数据回放）
代码样例（Code Examples） 路网设置（Road Network） 参数声明（Parameter Declarations） 实体设置（Entities） 场景剧本（StoryBoard） 触发器与触发条件（Trigger and condition） 动作（Actions）
specified, the actor must be behind the entity by the specified value 代码样例 cut_in_vehicle.assign_init_position() with: lane(lane: raletive_lane_id
acceleration > 1.0mpss Ego.activate_controller(true, true) 父主题： 代码样例（Code Examples）
erial两种执行指令，最外层执行指令之前需要加上do来使场景剧本生效。其中： parallel：同步执行下方代码块内的动作action。 serial：依次执行下方代码块内的动作act。 例如下方样例中，do parallel:下的assign_init_speed，assig
但由于不是初始动作，可以设置触发条件。 仿真器B尚未支持acquire_position动作。 代码样例见初始动作（acquire_position_init）。 父主题： 代码样例（Code Examples）
栏的“更多 > 下载”，即可下载脚本。 脚本编辑 单击在线编辑栏的“在线编辑”，可在线编辑脚本，具体请参考评测脚本在线编辑。 评测脚本在线编辑 平台提供脚本编辑器，可在线编辑评测文件。单击评测脚本名称后＂在线编辑＂，进入该脚本的在线编辑页面。如图4，界面左侧显示的是该评测文件包内
keep(it.name == "Christian") keep(it.model == "male_adult") 父主题： 代码样例（Code Examples）
0.0m) m_pose_3d: pose_3d with: keep(it.odr_point == m_odr) 父主题： 代码样例（Code Examples）
set_map_file("./road.xodr") 例2：逻辑地图 map: map map.set_map_file("./road.odr") 父主题： 代码样例（Code Examples）
DataProcessorConfigRequest 参数 是否必选 参数类型 描述 command 是 String 启动命令 最大长度：500 响应参数 无 请求示例 编辑算子 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/processors/10000 { "description"
片的左上角会出现释放按钮，只有占用中的用户可以释放。 图1 仿真器 加载场景 Octopus平台支持用户在仿真器中加载场景库中的场景，在线编辑、运行并回放。 单击进入在线仿真页面，单击页面右上方的“加载场景”。 选择加载场景方式。 选择需要加载的场景、泛化场景或测试用例。 图2 加载场景
在使用Octopus自动驾驶云服务之前，如果您想实现资源隔离管理，您可以创建工作空间，实现资源隔离。 default工作空间为系统预置，Public授权类型，无法创建、编辑和删除，默认为主工作空间。 创建不同的工作空间后，您可以在控制台左侧导航栏中，单击“当前工作空间”下方的下拉框，单击工作空间，进入所选工作
图1 上传地图数据包 添加文件：选择本地“.xodr”格式文件，支持上传不超过20M的文件。 名称：默认显示上传的地图文件的名称，可以重新编辑。 描述：简要描述地图信息。 添加文件后，勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 单击“上传”。 在“地图管理”页面的列表中，可以查看新上传的地图包。
除多个通用存储。 说明： 当通用存储中存在数据处理任务时，不可删除通用存储，需先删除完数据处理任务才可删除通用存储。 编辑通用存储 单击操作栏内的“编辑”，可编辑通用存储。 通用存储详情 在左侧菜单栏中，单击“数据存储 > 通用存储”。 选择“通用存储”页签，单击目录名称，进入通用存储详情页。
建时间、更新时间、Boot文件路径等。 参数详情：参数列表和环境变量的参数详情。 删除镜像 单击操作栏的“删除”，删除镜像。 编辑镜像 单击操作栏的“编辑”，可修改镜像信息。 父主题： 编译管理
编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件，编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 创建编译镜像 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译镜像”页签，单击“新建编译镜像”，填写基本信息。 图1 新建编译镜像 名称：包含中英文
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