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项目管理:通过对项目内的任务以及项目内的标注物管理,用户可根据业务需求不同,创建不同类型的项目。 团队管理:为标注团队进行人员职能的分配。未分配到标注项目的团队不可查看该项目信息,确保标注任务的安全性。 用户管理:可为任务提供角色分配,对所有团队下普通用户进行管理。 标注管理:提供项目外的可视化的标注物管
资源总数 offset Integer 查询偏移量 limit Integer 返回个数上限 表8 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 查询仓库10001下的版本列表 GET https://{endpoint}/v1
基于模型的场景挖掘依赖camera(相机)传感器。 自定义场景挖掘算法对topic无特殊要求,由客户算法自行定义。 前提条件 符合以下两种条件中的其中之一,即可在此模块查看数据场景片段。 选择自定义挖掘算子(数据标记类型)的作业正常运行完毕(自定义场景片段)。 在源数据包详情界面,手动触发“场景挖掘”按钮,并完成数据场景挖掘作业(内置场景片段)。
选择授权范围方案后,单击“确定”按钮后根据界面提示确认提示内容。 授权后需等待15-30分钟才可生效。 单击“完成”,授权完成。 在“授权记录”界面,可查看授权记录。 返回“模型微调”或“2D图像生成”等功能界面,单击委托名称后的“修改”,填写并确认新建的委托名称。 父主题: 智驾模型服务
推送合规数据包 √ x 合规处理模板 创建合规处理模板 √ x 查询合规处理模板列表 √ x 查询合规处理模板详情 √ x 更新合规处理模板 √ x 删除合规处理模板 √ x 合规作业 查询合规作业列表 √ x 查询合规作业详情 √ x 创建合规作业 √ x 操作合规作业和作业队列
数据包进行数据处理。 处理数据 标注数据 设置团队 Octopus标注服务提供团队管理,为不同团队分配不同项目。未分配到标注项目的团队不能查看该标注项目信息,保证标注任务的私密性及安全性。 创建团队 创建项目 项目内包含多个标注任务,在创建项目时需绑定标注团队,指定团队完成项目内的标注任务。
/home/main/ros_to_dataset.py --topic pandar --type pcd” 完成后在${HOME}/tmp/output目录查看运行结果文件: 图6 运行结果 父主题: 算子示例
--entrypoint /bin/sh guikong-demo:0.1 “-c” “bash /home/Octopus/run.sh” 运行后查看输出结果: 图8 输出结果 确定算法输出、yaml和_SUCCESS标识文件都存在,且文件所有人可读。 父主题: 算子示例
平台对接数据格式有哪些要求? 仿真场景终止条件有几种? 同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么? 采样方式有几种? 如何查看账号ID和IAM用户ID? 如何获取访问密钥AK/SK? 更多 智能客服 您好!我是有问必答知识渊博的的智能问答机器人,有问题欢迎随时求助哦! 社区求助
ome设置-高级中打开硬件加速 。 机器的参考配置(最低配置):8核cpu 、UHD620的gpu 、16G内存 、100Mbps带宽。 查看数据回放 数据回放页面详细说明如下: 图1 数据回放详情页 表1 数据回放页面详细说明 序号 区域名称 说明 1 主车运行状态数据 自动驾
“/home/main/ros2opendata.py --lidar_calibration_id 5” 完成后在${HOME}/tmp/output目录查看运行结果文件: 图9 运行结果 父主题: 算子示例
支持云审计的关键操作 通过云审计服务,您可以记录与Octopus相关的操作事件,便于日后的查询、审计和回溯。 前提条件 已开通云审计服务。 支持审计的关键操作列表 表1 云审计服务支持的公共服务关键操作列表 操作名称 资源类型 事件名称 新增纳管集群 octopus addCluster
https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/mileage-statistics 响应示例 状态码: 200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }
逻辑场景库是不同逻辑场景的数据集合,以树状结构的形式表现出来,便于对逻辑场景进行统一的、有效的组织、管理和应用,比如当用户想系统管理和方便查看超车的逻辑场景,可以将所有超车相关的逻辑场景加入一个场景库中。 测试用例和测试套件 如上所述,OpenSCENARIO场景能描绘动态环境的
是否必选 参数类型 描述 name 否 String 模糊查询:标签名称 最大长度:255 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值:1 最大值:300 缺省值:300 offset 否 Integer 查询偏移量 最小值:0 缺省值:0 ids 否 String 标签id列表,最多300个,逗号分隔
https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/packages/DPK0000001 响应示例 状态码: 200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }
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数据包ID,支持通配模糊查询 最大长度:255 vehicle_name 否 String 车辆名称,只支持精确匹配查询 最大长度:64 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值:1 最大值:200 缺省值:10 offset 否 Integer 查询偏移量 最小值:0 缺省值:0
获取数据服务总览 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/overview 响应示例 状态码: 200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }
算子id,配置算子时此项必填 resource_spec String 资源规格,配置算子时此项必填,示例:1Core_4GiB。具体获取方式可参考“查询可用资源规格“接口 envs Array of JobEnv objects 环境变量,最多十组 表9 JobEnv 参数 参数类型 描述