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0/{project_id}/data/jobs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 data_id 否 String 数据ID 最大长度:64
0/{project_id}/data/system-jobs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 data_id 否 String 输入数据id 最大长度:64
/v2/{project_id}/sim/sm/scenarios/{parent_lookup_id}/files/{sha256} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 parent_lookup_id 是 String 场景ID。 project_id 是 String 项目ID。
/v2/{project_id}/sim/sm/maps/{parent_lookup_id}/files/{sha256} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 parent_lookup_id 是 String 地图ID。 project_id 是 String 项目ID。 sha256
目标检测:对采集的点云数据,预测每帧点云数据中物体的框及类别。 目标追踪:对采集的连续帧点云数据,预测每帧点云数据中物体的框、类别、追踪ID, 前后帧中的同一个物体,追踪ID保持一致。 输入路径:选择OBS输入路径。输入文件必须满足3D多帧预标注输入输出文件格式要求 输出路径:选择OBS输出路径
该文本所在的项目id、数据包id、文本上所有标注信息等。上传数据集前请保证“.json”文件内容正确。“.json”文件编写的参考样例如下: { "frame_id": 1, #帧序号 "batch_task_id": 1368, #批次任务id "project_id":
该音频所在的项目id、数据包id、音频上所有标注信息等。上传数据集前请保证“.json”文件内容正确。“.json”文件编写的参考样例如下: { "frame_id": 1, #帧序号 "batch_task_id": 1368, #批次任务id "project_id":
/v2/{project_id}/sim/sm/maps 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目ID。 请求参数 表2 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 url 是 String 地图资源地址。 id 是 Integer
目标检测:对采集的点云数据,预测每帧点云数据中物体的框及类别。 目标追踪:对采集的连续帧点云数据,预测每帧点云数据中物体的框、类别、追踪ID, 前后帧中的同一个物体,追踪ID保持一致。 输入路径:选择OBS输入路径。输入文件必须满足2D3D融合预标注输入输出文件格式要求。 输出路径:选择OBS输
OBS目录:请指定数据集导出后存放的目录。 访问密钥ID(AK)和私有访问密钥(SK),在导入数据时,通过AK识别访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK? 输入的访问密钥和私有访问密钥需要具有OBS服务如下权限:
的项目id、数据包id、图片上所有标注框信息等。上传数据集前请保证“.json”文件内容正确。“.json”文件编写的参考样例如下: { "frame_id" : 1, #帧序号 "batch_task_id" : 922, #批次任务ID "project_id" :
labels中保存每个预测对象的基本信息,每个基本信息格式如下所示。 { 'label_meta_id': 168, #标注对象对应的平台标注物的ID,可从标注物文件(OCTPS_META_PATH)中获取(即id字段) 'bndbox': { #矩形框的位置信息
事件来源、资源类型和筛选类型。 在下拉框中选择查询条件。 其中筛选类型选择事件名称时,还需选择某个具体的事件名称。 选择资源ID时,还需输入某个具体的资源ID。 选择资源名称时,还需选择或手动输入某个具体的资源名称。 操作用户:在下拉框中选择某一具体的操作用户,此操作用户指用户级别,而非租户级别。
勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 单击“确认”新建一个数据合规订单并查看订单号。 上传数据包 获取传输配置。 在订单的“操作”列单击“获取传输配置”,获取传输配置,包括目标桶、导入目录、访问密钥 (AK)和私有访问密钥 (SK)。 准备待脱敏的数据包。 图商采集的
在开始和结束时必须为零。 step:变化曲线是一个阶段变迁Step transition函数。 catalog 目录catalog可使一些元素得以重复使用,在目录catalog中参数化类型是可维护的。 catalog list ENUM_CATALOG = ("vehicle_catalog"
gen_scenario 否 String 泛化场景的资源地址。 group 否 Array 场景组ID。 id 否 Integer 场景ID。 label 否 Number 标签ID。 map 否 Integer 地图ID。 name 否 String 场景名称。 ordering 否 String
息头,从而通过身份认证。 AK(Access Key ID):访问密钥ID。与私有访问密钥关联的唯一标识符;访问密钥ID和私有访问密钥一起使用,对请求进行加密签名。 SK(Secret Access Key):与访问密钥ID结合使用的密钥,对请求进行加密签名,可标识发送方,并防止请求被修改。
"id": "project_id" } } } } 其中,user_name、domain_name、project_id字段可以从“我的凭证”中获取。 图1 获取参数值 请求成功(状态码201)后
Change)检测 换道检测的目的是判断主车在换道过程中的换道持续时间以及换道时的侧向加速度是否合理。 换道是指当主车所在的road id保持不变, 在某一时刻,其lane id发生变化, 在该时刻的前后一段时间内主车处于换道过程。 对于判定换道时的侧向加速度是否合理, 本设计考虑换道时刻的前后2s的时间段内的侧向加速度是否太大,
列举了最新版本SDK的获取地址。 在线生成SDK代码 API Explorer能根据需要动态生成SDK代码功能,降低您使用SDK的难度,推荐使用。 SDK列表 表1提供了Octopus服务支持的SDK列表,您可以在GitHub仓库查看SDK更新历史、获取安装包以及查看指导文档。