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标注和审核人员在标注和审核过程中依据规范进行标注和审核,提高任务完成质量。 在“选择数据”部分,选择数据集。 图2 选择数据集 数据集:选择相对应的数据集以及版本或标注导入、导出数据集。 数据集中的标注物如果已经存在,则标注物信息以实际环境中为准。 完成“标注设置”。 任务类型为人工标注:
解用户请求,但是拒绝做更多的事情,因为该请求被设置为拒绝访问,建议直接修改该请求,不要重试该请求。 404 NotFound 所请求的资源不存在。 建议直接修改该请求,不要重试该请求。 405 MethodNotAllowed 请求中带有该资源不支持的方法。 建议直接修改该请求,不要重试该请求。
数据准备 创建算子 基于您的业务数据,您可以在Octopus中创建数据处理的算子。 创建算子 数据批导 向Octopus平台导入原始数据包。 批导数据 数据处理 数据导入后,根据不同用途,选择不同算子,对数据包进行数据处理。 处理数据 标注数据 设置团队 Octopus标注服务提供团队管
标注和审核人员在标注和审核过程中依据规范进行标注和审核,提高任务完成质量。 在“选择数据”部分,选择数据集。 图2 选择数据集 数据集:选择相对应的数据集以及版本或标注导入、导出数据集。 数据集中的标注物如果已经存在,则标注物信息以实际环境中为准。 完成“标注设置”。 任务类型为人工标注:
registry-cbu.huawei.com/vcloud/euleros-python:2.9.1101.x86_64 # 设置工作目录【可选】默认为ROOT,用户可修改USER及PATH WORKDIR /root/workspace # 按需安装
表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 action 否 String 可填值CANCEL_PUSH,表示将“推送中”和“二次推送中”的版本回退到上一个状态。 status和action字段至少填写一项,若两项都存在则action字段生效而忽略status字段 枚举值:
} 必需字段样例 数据集可视化 .json”文件中必须包含label_counts和labels字段信息。 创建标注任务 “.json”文件中必须包含label_counts和labels字段信息。若需要json文件中已有的标注信息在平台上直接展示,则label_counts里面的
免单租户资源被攻击导致爆炸半径过大风险。 Octopus服务定义并维护了性能规格用于自身的抗攻击性。例如:设置API访问限制,防止恶意接口调用等场景。 Octopus服务在攻击场景下,具备告警能力及自我保护能力。 Octopus服务提供了业务异常行为感知能力。 Octopus服务
获取账号ID 在调用接口的时候,部分URL中需要填入账号ID,所以需要先在管理控制台上获取到账号ID。账号ID获取步骤如下: 登录管理控制台。 单击用户名,在下拉列表中单击“我的凭证”。 在“API凭证”页面中查看账号ID。 图1 获取账号ID 父主题: 附录
仿真任务中一个仿真场景的运行时间或一个场景组中每个场景的运行时间,单位为秒。运行时长选择范围[60,600]。 重复次数 同一个场景在一个任务中多次运行指定次数。重复次数选择范围[1,1000000]。 录制策略 回放场景直观查看主车在仿真场景中的运行情况。目前支持的录制策略:不录制、录制所有场景。
nn等算法基础环境。用户可手动制作或拉取官方镜像 FROM xxx/cuda:11.0.3-devel-ubuntu18.04 # 设置工作目录【可选】默认为ROOT,用户可修改USER及PATH WORKDIR /root/workspace # 安装用户APT环境。
触发器与触发条件 Trigger and condition 用户可以使用wait+触发条件的方式来设置动作的触发条件condition ,可以使用的触发条件有: elapsed 、 object_distance、 point_distance 、time_to_collision、
nn等算法基础环境。用户可手动制作或拉取官方镜像 FROM xxx/cuda:11.0.3-devel-ubuntu18.04 # 设置工作目录【可选】默认为ROOT,用户可修改USER及PATH WORKDIR /root/workspace # 安装用户APT环境。
lists的road_aids_type一节 在road_aids_type为"DType-2"时,right_lane_num必须大于ramp_lane_num. 如果希望车道属性需要搭建同一方向,不能存在left和right属性同时出现,可以将left_lane_num设置为0. 父主题: 领域模型设计
split 简述:地图场景为匝道分流.lead_vehicle和主车Ego在主道的同一车道上分别以35kph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶,Ego设定了目标在匝道上的目标点Target_position,仿真开始后激活Ego控制器(控制器会影响Ego去
("longitudinal", "lateral", "euclidianDistance") longitudinal:在x坐标中测量距离.正表示引用位于参考实体的前面. lateral:在y坐标中测量距离.正表示引用位于参考实体的左侧. euclidianDistance:欧氏距离. 父主题: Enum
et_position的寻路算法).从车lead_vehicle在Ego车速大于1kph时开始加速,直到车速到达35kph. 使用xyz坐标创建终点时,由于匝道地图泛化会使终点偏移,建议在创建测评任务时为检测终点设置合适的的半径,例如"到达半径5m". 地图文件(odr) scenario
平台支持配置车队、车辆,以及两者的所属关系。 创建车队 在左侧菜单栏中,单击“数据资产 > 标定管理”。 选择“车辆管理”页签,单击“车队管理 > 新建车队”,填写车队名称和描述信息。 图1 新建车队 车队名称:车队展示名称。 描述:简要描述车队信息。 单击“确定”。 在“车队管理”页面的列表中,可以查看新创建的车队。
仿真应用的全流程开发过程。整体由数据资产、数据服务、标注服务、训练服务、仿真服务、智驾模型服务、公共配置管理组成。 数据资产 在自动驾驶产品的开发过程中,海量的数据存储和管理是当前自动驾驶平台面临的业务挑战之一。Octopus平台的数据资产模块提供了海量数据采集、存储功能,供后续服务进行统一使用。
必需字段样例 数据集可视化 “.json”文件中必须包含label_counts和labels字段信息。 创建标注任务 “.json”文件中必须包含label_counts和labels字段信息。若需要json文件中已有的标注信息在平台上直接展示,则label_counts里面的