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1：停止档 2：前进档 3：倒档 7：不可用 4~6：预留 最小值：0 最大值：7 speed 否 Integer 参数说明：对应车辆被检测到超速或者慢行时的速度，单位：km/h。 最小值：0 最大值：8191 heading 否 Integer 参数说明：车辆或交通参与者的航向
请更换esn后重试。 400 DRIS.00010005 The RSU model name already exists. RSU型号名称已存在 请更换名称后重试。 400 DRIS.00020002 Invalid input, event type invalid. 事件分类和事件类型不匹配
Array of 表4 ObuReceivedRsmParticipantData objects 交通参与者列表。应用于RSM消息，表示当前探测到的所有或者部分交通参与者信息。 表3 RsmSource 参数 是否必选 参数类型 描述 rsm_source_type 是 String
participant_list 否 Array of ParticipantData objects 参数说明：交通参与者列表。应用于RSM消息，表示当前探测到的所有或者部分交通参与者信息。 表3 RSMSource 参数 是否必选 参数类型 描述 rsm_source_type 是 String
、T-Box、气象传感器等）汇聚的数据，动态感知全量路况信息，及时广播给周边车辆，并上报车路协同平台。 前提条件 ITS800环境确认。 已添加第三方边缘应用。 已获取Edge设备信息。 操作步骤 在路网数字化服务，单击“设备管理 > 设备总览 > 边缘Edge > 注册设备”。
取值范围：数组长度固定为5，数组元素类型为0或1的整数。例如：[1,0,0,1,1]，表示含义：车辆整体车轮制动可用；左前轮刹车未激活；左后轮刹车未激活；右前轮刹已激活；右后轮刹车已激活。 第1个元素取值含义：车辆整体车轮制动是否可用。0：不可用，1：可用。 第2个元素取值含义：左前轮刹车是否处于激活状态。0：否，1：是。
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