顺时针旋转为正,逆时针为负。数据分辨率为 0.01°/s 表9 ObuReceivedRsmVehicleSize 参数 是否必选 参数类型 描述 width 否 Integer 参数说明:车辆车身宽度。单位为0.01米。值为0时代表无效数值。
顺时针旋转为正,逆时针为负。 数据分辨率为0.01°/s。
顺时针旋转为正,逆时针为负。 数据分辨率为0.01°/s。 最小值:-127 最大值:127 表9 VehicleSize 参数 是否必选 参数类型 描述 width 是 Integer 参数说明:车辆车身宽度。单位为0.01米。值为0时代表无效数值。
顺时针旋转为正,逆时针为负。 数据分辨率为0.01°/s。 最小值:-127 最大值:127 表6 ReportedVehicleSize 参数 是否必选 参数类型 描述 width 否 Integer 参数说明:车辆车身宽度。单位为0.01米。值为0时代表无效数值。
顺时针旋转为正,逆时针为负 数据分辨率为 0.01°/s。 最小值:-127 最大值:127 表8 RSUBrakeSystemStatus 参数 是否必选 参数类型 描述 brakePadelStatus 否 Integer 参数说明:指示刹车踏板状态,是否处在被踩下状态。
顺时针旋转为正,逆时针为负。 数据分辨率为0.01°/s。 最小值:-127 最大值:127 表9 BrakeSystemStatus 参数 是否必选 参数类型 描述 brake_pedal_status 否 Integer 参数说明:指示刹车踏板状态,是否处在被踩下状态。
您即将访问非华为云网站,请注意账号财产安全