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02米每秒。值为8191时代表无效数值。 heading 是 Integer 车辆或交通参与者的航向角。为运动方向与正北方向的顺时针夹角。单位为0.0125°。 angle 否 Integer 定义车辆转向轮角度。向右为正,向左为负。单位为1.5°。值为127时代表无效值。 vehicle_color
查询Edge,修改v2x_edge_id的描述,修改状态码。 修改Edge,修改v2x_edge_id的描述,修改状态码。 生成部署应用安装命令,修改v2x_edge_id的描述,修改状态码。 创建业务通道,修改v2x_edge_id的描述,修改状态码。 修改业务通道,修改v2x_edge_id的描述,修改状态码。
(-)的组合。 intersection_id String 参数说明:在地图中,rsu所在区域对应的路口ID,也即区域ID拼接路口ID,格式为:region-node_id。其中路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。
备的部署和注册。 购买专业版 购买路网数字化服务专业版,提供可选择的叠加包、路侧服务包和购买时长,可以享受更好的资源隔离和管控策略。 路网数字化服务专业版的资源独享,具有更高的数据可靠性和安全性。 开通之前,请浏览整体开通流程,以便提高操作效率。 区域 路网数字化服务部署的区域,当前仅支持“北京四”。
6、ARM架构的各种硬件。 边缘运维 支持以标准化的方式管理边缘应用的版本、配置,进行边缘应用的远程部署、升级、状态监控。 边缘鉴权 提供边缘节点与云端服务的认证、边缘应用间访问鉴权。 业务场景 数据存储 支持存储系统运行日志、多渠道获得的交通事件信息、车辆上报的结构化数据。 事件融合
云上平台删除 进入路网数字化服务控制台,选择“设备管理 > 设备总览 > 边缘Edge”,单击对应节点的“删除”按钮。 如果未删除该设备的业务通道,会提示“该边缘Edge开通了业务通道,请先在该边缘Edge的详情中删除业务通道,才能删除边缘Edge。” 单击“详情 > 业务通道 > 删除”,
边缘应用管理 边缘应用管理包含边缘应用以及边缘应用镜像的管理,成功创建并发布的应用版本可用于边缘Edge的应用部署,边缘应用部署请参考注册边缘Edge。edgetapa应用为系统应用,系统应用预置的版本(默认已存在的版本,非客户创建)不可进行版本下线操作也不可查看应用版本详情。 操作步骤
参数说明:事件来源,默认值v2xServer。 取值范围: v2xServer:来源为通过Console下发的事件 detection:来源为边缘edge上报的RSI rsu:来源为通过MQTT接入的RSU上报的RSI sne: 来源为sne上报的RSI all: 所有上报RSI的来源 plate_no
参数说明:所在区域在地图中的编号,数值0仅用于测试。 最小值:0 最大值:65535 id 否 Integer 参数说明:节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的 ID 在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。
参数说明:车辆或其他交通参与者的速度大小。单位为0.02米每秒。值为8191时代表无效数值。 最小值:0 最大值:8191 heading 否 Integer 参数说明:车辆或交通参与者的航向角。为运动方向与正北方向的顺时针夹角。单位为0.0125°。 最小值:0 最大值:28800 size
参数说明:所在区域在地图中的编号,数值0仅用于测试。 最小值:0 最大值:65535 id 是 Integer 参数说明:节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。 数值0~255预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535
Service,DRIS),本服务通过车路协同、物联网等智能技术,打造人、车、路、云的全面协同,构建协作式的智慧交通,使能协同式的自动驾驶,给出行者提供更安全、更高效、更便捷的出行,给管理者提供全路段感知、全天候通行、全过程管控的智慧运营。 您可以使用本文档提供的API对道路设备和感知事件等资源进行相关操作,如R
取值范围:仅支持数字,小写字母和横杠(-)的组合,长度36。" X-Auth-Token 否 String 参数说明:用户Token,Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取,接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考
参数说明:所在区域在地图中的编号,数值0仅用于测试。 最小值:0 最大值:65535 node_id 是 Integer 参数说明:节点编号。 路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的 ID 在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。
Integer 所在区域在地图中的编号,数值0仅用于测试 最小值:0 最大值:65535 node_id 是 Integer 节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条路的端点。一个节点的 ID 在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。
取值范围:长度不小于1,不大于64的英文字母、数字和下划线(_)的组合。 name String 参数说明:名称 取值范围:长度不小于1,不大于128的汉字、英文字母、数字、下划线(_)和横杠(-)的组合。 v2x_edge_id String 参数说明:所属的EdgeId 取值范围:长
生成部署应用安装命令 功能介绍 生成部署应用安装命令,然后在ITS800或者ATLAS500上通过Shell执行 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST
LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib64/ 检查完SSL后,执行前一步中获取到的“边缘节点安装命令”进行安装。 等待安装完成执行以下命令可看到容器: docker ps 安装完成后,增加网桥的可用性检查次数,避免网桥重复创建 echo "60" > /opt/third_al
参数说明:数值描述了95%置信水平的结束时间置信度。该精度理论上只考虑了当前计时系统本身传感器的误差。参考时间精度。 最小值:0 最大值:39 表6 OpenRSURTEData 参数 是否必选 参数类型 描述 rteId 否 Integer 参数说明:道路交通事件的本地id。 最小值:0 最大值:255
(-)的组合。 intersection_id String 参数说明:在地图中,rsu所在区域对应的路口ID,也即区域ID拼接路口ID,格式为:region-node_id。其中路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。