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请求发送以后,您会收到响应,包含状态码、响应消息头和消息体。 状态码是一组从1xx到5xx的数字代码,状态码表示了请求响应的状态,完整的状态码列表请参见状态码。 对于获取用户Token接口,如果调用后返回状态码为“201”,则表示请求成功。 响应消息头 对应请求消息头,响应同样也有消息头,如“Content-type”等。
Service,DRIS),本服务通过车路协同、物联网等智能技术,打造人、车、路、云的全面协同,构建协作式的智慧交通,使能协同式的自动驾驶,给出行者提供更安全、更高效、更便捷的出行,给管理者提供全路段感知、全天候通行、全过程管控的智慧运营。 您可以通过路网数字化服务界面实时监控道路交通情况,对道路
路网数字化平台会对历史交通事件信息进行存储,可以通过事件类型进行筛选。单击对应事件的“详情”按钮,可查看该事件的详细信息。 车辆基本安全消息 车辆基本安全信息(bsm),用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播,将自身的实时状态告知周围车辆,以此支持一系列协同安全等应用。 进入路网数字化服务控制台
container_port Integer 参数说明:构成一对映射的容器端口。 host_port Integer 参数说明:构成一对映射的物理机对应网卡端口。 host_ip String 参数说明:对应网卡地址。 表7 VolumeDTO 参数 参数类型 描述 name String
参数说明:所在区域在地图中的编号,数值0仅用于测试。 最小值:0 最大值:65535 id 否 Integer 参数说明:节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。 数值0~255预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535
参数说明:一个信号灯的一个相位状态列表。列表中每一个相位状态物理上对应了一种相位灯色,其属性包括了该状态的实时计时信息。 表8 PhaseState 参数 是否必选 参数类型 描述 light 是 String 参数说明:定义信号灯相位的灯色状态。支持GB14886规定的红绿黄三种信号灯灯色,以及亮灯、
数值0仅用于测试。 最小值:0 最大值:65535 id 否 Integer 参数说明:节点编号,路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535 表10
} 高级配置参数主要配置边缘应用运行和分析事件时所需要的复杂参数,主要包括:事件分析的阈值参数(比如,超速、慢速的速度判断阈值,停车判断的持续时长阈值,拥堵判断的速度阈值等),运维相关参数(如:日志开关等) 和 其他影响应用运行的参数。 所有参数的默认值都使用调优后的最佳值,一般不
Object 参数说明:Edge高级配置(请谨慎修改,错误的配置将导致edge不可用),Json格式;如果想要删除整个edge_advance_config可以填写空Object(例如:{})。如果想移除某个配置项,直接从配置数据中移除相应的属性即可。 表4 Location 参数
填写路网数字化服务南向MQTTS接入地址,并配置鉴权参数。 参数名称 说明 Broker Address 步骤1获取到的域名信息中的ip部分,例如135.131.3.6。 Broker Port 步骤1获取到的域名信息中的端口部分,为1883。 Client ID 步骤3生成的ClientId的值。 User Name
取值范围:仅支持数字,小写字母和横杠(-)的组合,长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明:用户Token,Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取,接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考
参数说明:所在区域的编号,数值0仅用于测试。 最小值:0 最大值:65535 id 否 Integer 参数说明:节点编号,路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值0~255预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535 Message示例
响半径内的RSU。 表2 pos参数结构定义 字段名 必选/可选 类型 参数描述 lon 必选 Int 经度。值为实际经纬度的值乘以10的7次方,例如:“lon”值填写为1140615520,实际经度为114.0615520。 lat 必选 Int 纬度。值为实际纬度的值乘以10
参数说明:所在区域在地图中的编号,数值0仅用于测试。 最小值:0 最大值:65535 id 否 Integer 参数说明:节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。 数值0~255预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535
4~6:预留 最小值:0 最大值:7 speed 否 Integer 参数说明:对应车辆被检测到超速或者慢行时的速度,单位:km/h。 最小值:0 最大值:8191 heading 否 Integer 参数说明:车辆或交通参与者的航向角。为运动方向与正北方向的顺时针夹角。单位为0
参数说明:RSU可关联的Edge的数量,修改值需大于等于当前已连接设备。 intersection_id 否 String 参数说明:在地图中,rsu所在区域对应的路口ID,也即区域ID拼接路口ID,格式为:region-node_id。其中路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条
参数说明:Edge管理的分段所关联的本地RSU列表。 edge_general_config EdgeGeneralConfigInResponse object 参数说明:Edge通用配置。 edge_advance_config Object 参数说明:Edge高级配置,Json格式
如部署边缘应用接口调用成功,稍后将会自动安装至边缘设备无需手动操作。自动安装完成后应用将处于运行中的状态。 关于应用在设备侧部署的耗时问题: 从边缘应用部署成功到处于运行中状态的耗时取决于边缘设备所处的网络状况以及应用镜像包的大小,可通过查询边缘应用接口获取边缘应用部署状态。 调试 您可以在API
路网数字化平台提供导入高精地图的能力,用户可以将图商的地图直接以文件方式导入到平台中,平台会将地图下发给边缘设备。边缘设备可以根据地图以及它收集到的车辆信息做出一些事件识别,或是将地图和收集的信息下发给路侧RSU再广播给车辆。 前提条件 已完成Edge设备注册或者RSU设备注册,且设备已配置经纬度。
参数说明:车辆或其他交通参与者的速度大小。单位为0.02米每秒。值为8191时代表无效数值。 最小值:0 最大值:8191 heading 是 Integer 参数说明:车辆或交通参与者的航向角。为运动方向与正北方向的顺时针夹角。单位为0.0125°。 最小值:0 最大值:28800 transmission 是 Integer