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审计的关键操作。 查看审计日志，请参见查看审计日志。 图1 云审计服务 如何查看审计日志 操作场景 在您开启了云审计服务后，系统开始记录云服务器的相关操作。云审计服务管理控制台保存最近7天的操作记录。 本节介绍如何在云审计服务管理控制台查看最近7天的操作记录。 操作步骤 登录管理控制台。
标注服务 创建团队 创建项目 添加批次任务 标注流程 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发
仿真服务 仿真镜像 仿真场景 仿真任务 仿真评测结果 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发
标注服务 标注服务简介 项目管理 团队用户 标注管理 培训考试 团队管理员 标注员 审核员 验收员 标注样例
训练服务 训练服务简介 算法管理 开发环境 训练任务 模型评测 编译管理 推理服务 任务队列
据传输的安全性，推荐您使用更加安全的HTTPS协议。 数据备份 支持设置数据库的备份和恢复，来保障数据的可靠性。 权限最小化 临时AK/SK和SecurityToken是系统颁发给用户的临时访问令牌，通过接口设置有效期，范围为15分钟至24小时，过期后需要重新获取。临时AK/SK
标注物的额外属性个数不超过25，每个额外属性的选项个数不超过25。 标注物维度 当标注形状选择“bndbox”和“cube_3d”时，可根据需求设置标注物维度，绘制时即可使用设置好的大小。 项目内标注物相关操作 在项目内标注物列表，还可以进行以下操作。 表2 项目内标注物相关操作 任务 操作步骤 编辑标注物
默认关闭。开启后无法关闭，请谨慎开启。 优先级 0 设置任务的优先级，数值取[-50,50]的整数，数字越大，优先级越高。 是否自动停止 - 设置运行中的开发环境的自动停止的倒计时，可取1~72小时。避免资源浪费。如果不设置，任务将一直运行。 单击“确认”。 管理创建的开发环境
填写如下信息。 表1 新建编译镜像 参数 描述 名称 设置编译镜像名称，可包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过64个字符。 描述 简要描述，不包含“@^\#$%&*<>'|"/”，不得超过256个字符。 芯片名称 设置芯片名称，可包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过64个字符。
单击标注任务列表操作栏的“审核”，可以审核当前标注的音频段落。 调整播放倍速。 拖动播放倍速进度条，调整播放倍速。调整范围为(0.1,10]。 设置前后静音段。 勾选前后静音段的前面的复选框后，即可在进度条上设置前静音段和后静音段。 快进快退播放音频。 单击快进或快退按钮，快速定位音频播放时间点。 查看标注物列表和快速搜索标注物。
购买服务 使用各服务模块之前，需要先购买服务基础包。Octopus为用户提供了比较优惠的八爪鱼自动驾驶云服务-基础版，让用户可以快速体验Octopus云服务的大部分功能。同时，Octopus为用户提供了资源更丰富、功能更强大、能力更全面的各服务模块基础包。购买服务后，可以在“总览
仿真服务 仿真服务简介 在线仿真 算法管理 评测管理 场景管理 并行仿真 批量仿真调优 Open SCENARIO2.0场景说明 采样方式介绍
训练服务 训练算法 模型评测 编译镜像 编译任务 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发
服务监控 此模块支持选择不同产品、监控项、时间段，查看API的总调用量、调用成功量、调用失败量。 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务”。 选择“服务监控”页签，按需求选择产品、监控项以及时间段。 界面以曲线图的形式显示API的总调用量、调用成功量、调用失败量。 图1 服务监控 父主题：
表1 使用流程说明 流程 子任务 说明 详细指导 镜像仓库 镜像仓库 平台为用户提供了自定义镜像功能，为了方便用户对镜像进行统一管理，平台设置了镜像仓库管理。 创建镜像仓库 仿真服务 算法管理 在创建任务前，需要创建算法，用户可从本地上传容器镜像。 创建仿真算法 评测管理 支持内
音频”和“文本”。 数据格式 选择数据格式，可选择“OCTOPUS”、“USER_DEFINE”和自定义格式。 标注状态 根据需要设置标注状态，可设置“未标注”、“已标注”。 自定义镜像 选择已创建的镜像以及镜像版本。 启动脚本路径 选择脚本的启动文件路径，文件路径为在脚本中的相对路径，当前只支持
junction 简述：地图场景为交叉口。lead_vehicle和主车Ego一前一后分别以LeadVehicle_TargetSpeed_Ve0和Ego_TargetSpeed_Ve0的初始速度向交叉口行驶，Ego设定了目标在右转车道上的目标点Target_position，仿
种子地图的逻辑场景样例（仿真器B） 配合静态场景的种子场景，在本节提供了对应的适配仿真器B的逻辑场景样例。 straight merge split junction 父主题： 动静态配套样例
通过场景故事Story中实体Entities间的每个动作集Act来展开场景。对于动作集Act内的每个行为Action，用户还可以通过Wait设置一个或多个触发条件。 父主题： 动态场景
载入基础镜像，用户可根据数据集处理任务的实际需要选择合适的镜像环境，例如ubuntu:latest FROM {基础镜像} # 设置工作目录【可选】默认为ROOT，用户可修改USER及PATH WORKDIR /root/workspace # 按需安装
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