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获取数据服务总览 功能介绍 获取数据服务总览 URI GET /v1.0/{project_id}/data/overview 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数
与其他服务的关系 统一身份认证服务 Octopus使用统一身份认证服务(Identity and Access Management,简称IAM)实现认证功能。IAM的更多信息请参见《统一身份认证服务用户指南》。 对象存储服务 Octopus服务使用对象存储服务(Object Storage
仿真服务常见问题 如何一键恢复在线仿真功能? 如何解决不小心释放在线仿真机器的问题? 仿真场景终止条件有几种? 同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么? 采样方式有几种?
当批次子任务配置并启动了预审核任务时,预审核任务界面才会显示预审核任务详情。 预审核结束后,单击任务名称后“操作”一栏内的“ 审核”,设置审核比例。 图4 审核比例 单击任务名称,单击任意一张图片,进行人工审核。 审核图片标注符合规范,整张图片无错误,则该图片审核通过,勾选“审核通过”,并保存。
开通合规脱敏服务 在使用数据合规脱敏能力之前,需先开通合规脱敏服务。合规脱敏支持人脸,车牌,点云,GNSS,高程脱敏能力。开通合规脱敏服务后,会根据处理脱敏数据量按需计费,您可以在费用中心查询费用账单。 开通服务 登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“总览”。 单击按需
服务列表中搜索服务名称 单击服务名称进入八爪鱼自动驾驶云服务 Octopus管理控制台。 单击“立即申请”。 图2 公测页面 根据实际情况设置企业规模、研发人员比例、应用场景、业务当前阶段等信息。 用户第二次申请公测时,可以继承上一次申请该产品公测活动所填写的必填项信息。 选中“同意《公测试用服务协议》”。
图2 选择数据集 数据集:选择相对应的数据集或标注导入、导出数据集。 数据集中的标注物如果已经存在,则标注物信息以数据集中为准。 完成“标注设置”。 任务类型为人工标注: 图3 人工标注 任务类型:有人工标注和预标注两种。此处以人工标注为例。 标注物:标注模板和项目内标注物至少选取一种。
向Octopus平台导入原始数据包。 批导数据 数据处理 数据导入后,根据不同用途,选择不同算子,对数据包进行数据处理。 处理数据 标注数据 设置团队 Octopus标注服务提供团队管理,为不同团队分配不同项目。未分配到标注项目的团队不能查看该标注项目信息,保证标注任务的私密性及安全性。
Routing_path Traffic_light_info Vehicle vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed:
单击左侧标注工具栏,选择对应的标注工具。 在图片界面单击左侧工具栏“补框”,绘制2D框,此时右侧标注列表只展示关联对象的标注物。键盘按键“ESC”退出绘制状态,右侧标注列表展示所有的标注物。 图2 2D补框 在点云界面单击左侧工具栏“AI标注”(快捷键b),框选3D,此时右侧标注列
Routing_path Traffic_light_info Vehicle vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed:
Datahub模式,目前暂不支持配合仿真器的帧同步模式。 图3 算法配置 评测项配置 用户可选择“内置评测配置”和“自定义评测镜像”,设置评测标准。 内置评测配置:请选择“评测管理”服务中创建成功的内置评测配置。 自定义评测镜像:请选择在“评测管理”服务中创建成功的自定义评测镜像。创建评测镜像请参考创建评测镜像。
Octopusdata。 message VehicleFrame { uint64 stamp_secs = 1。 #必选。时间戳,单位:秒 uint64 stamp_nsecs = 2。 #必选。时间戳,单位:纳秒 uint32
Octopusdata。 message VehicleFrame { uint64 stamp_secs = 1。 #必选。时间戳,单位:秒 uint64 stamp_nsecs = 2。 #必选。时间戳,单位:纳秒 uint32
数据服务常见问题 标定文件上传失败的原因? 平台对接数据格式有哪些要求?
创建对象存储服务 Octopus云服务使用对象存储服务(Object Storage Service,简称OBS)进行数据存储以及模型的备份和快照,实现安全、高可靠和低成本的存储需求。因此,建议您在使用Octopus云服务之前先创建一个OBS桶,然后在OBS桶中创建文件夹用于存放数据。
开通智驾模型微调服务 在使用智驾模型服务模型微调功能之前,需先开通智驾模型微调服务。开通后,当模型微调状态为“运行中”,会根据创建模型微调任务时选择的资源按需计费。 开通服务 登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“总览”。 在“模型微调”模块,单击操作栏中的“开通服务”。
数据类型:支持“图片”、“3D点云”、“音频”和“文本”。 数据格式:可选择“Octopus”、“USER_DEFINE”和自定义格式。 标注状态:设置标注状态,支持“未标注”和“已标注”。 单击“下一步”,添加数据,并勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 图2 添加数据 表1
Datahub模式,目前暂不支持配合仿真器的帧同步模式。 图3 算法配置 评测项配置 用户可选择“内置评测配置”和“自定义评测镜像”,设置评测标准。 内置评测配置:请选择“评测管理”服务中创建成功的内置评测配置。 自定义评测镜像:请选择在“评测管理”服务中创建成功的自定义评测镜像。创建评测镜像请参考创建评测镜像。
1 多边形绘制。 2 矩形绘制。 3 画笔绘制。 4 框选绘制。 Ctrl+Z 撤回上一步。 空格键 取消框选。 Enter 确认框选。 ESC 结束绘制状态。 向后滚动鼠标滚轮 画笔调整变大。 向前滚动鼠标滚轮 画笔调整变小。 O 点云图复位。 父主题: 标注样例