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准备工作 已注册华为账号并开通华为云,且在使用Octopus前检查账号状态,账号不能处于欠费或冻结状态。 当前账号已完成访问授权的配置。华为云账号已满足要求,如果需要进行精细的权限管理,请参考创建用户并授权使用服务。 已完成八爪鱼自动驾驶云服务公测申请。如未完成,请参考申请公测。
nd,WeatherRain,WeatherSnow,MotionStop,Traffic。 Json文件导入:单击“选择json文件”,可选择本地的json文件,直接导入标签。 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。 单击“创建”。 场景相关操作 在“场景”页签,可对场景进行以下操作。
事件名称 导入数据包 octopus importPackage 更新数据包状态 octopus updatePackageStatus 删除数据包 octopus deletePackage 更新数据包标签 octopus updatePackageTags 删除导入任务 octopus
可根据需求选择规范,也单击“添加规范”添加新的规范,附上规范便于标注和审核人员在标注和审核过程中依据规范进行标注和审核,提高任务完成质量。 数据集 选择相对应的数据集或标注导入、导出数据集。 数据集中的标注物如果已经存在,则标注物信息以数据集中为准。 数据集中的帧数据是按照帧文件夹名称的字符编码(Unicode)
一级目录的结构可根据业务情况自定义数据包名称,示例参考如下: . ├─ octopus ├─ Rosbag ├─{导入id} ├─{数据包名} ├─ {数据包名}.bag
一级目录的结构可根据业务情况自定义数据包名称,如果数据包为Rosbag格式,示例参考如下: . ├─ octopus ├─ Rosbag ├─{导入id} ├─{数据包名} ├─ {数据包名}.bag
一级目录的结构可根据业务情况自定义数据包名称,如果数据包为Rosbag格式,示例参考如下: . ├─ octopus ├─ Rosbag ├─{导入id} ├─{数据包名} ├─ {数据包名}.bag
准备工作 注册华为账号并开通华为云 创建用户并授权使用服务 创建对象存储服务 申请公测 购买开通Octopus服务
ABCDEFJ....”,则调用接口时将“X-Auth-Token: ABCDEFJ....”加到请求消息头即可,如下所示。 GET https://iam.cn-south-1.myhuaweicloud.com/v3/auth/projects Content-Type: application/json
日志”,界面跳转至日志列表,在日志列表可查看或者下载日志。 停止 当数据来源选择“OBS”,且任务状态为“导入中”时可手动停止任务。 单击版本名称前的展开图标,在OBS导入任务的“操作”列单击“停止”,任务更新为已停止,版本状态更新为创建失败。 当模型版本执行OBS导出,且任务状态为“导出中”时可手动停止任务。
Integer 数据集下状态为成功的版本数量 publish_status String 发布状态 枚举值: SUCCESS(成功) DOING(导入中) FAIL(失败) UN_PUBLISH(未发布) file_size String 数据集所有版本文件总大小,包含具体单位 表7 DataSourceInfoList
RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 创建标签 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/tags { "name" : "tag", "description"
可根据需求选择规范,也单击“添加规范”添加新的规范,附上规范便于标注和审核人员在标注和审核过程中依据规范进行标注和审核,提高任务完成质量。 数据集 选择相对应的数据集或标注导入、导出数据集。 数据集中的标注物如果已经存在,则标注物信息以数据集中为准。 数据集中的帧数据是按照帧文件夹名称的字符编码(Unicode)
参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 创建抽帧作业 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/system-jobs { "type" : "FRAME_EXTRACT"
current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 创建数据仓库类型的数据集 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/datasets { "name" : "数据集-数据仓库"
current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 创建数据仓库类型的数据集版本 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/datasets/61a22ebc-49b3-40b5-b
集、数据处理、数据标注、模型训练、在线仿真等功能,您可以在管理控制台完成您的自动驾驶开发。 使用Octopus管理控制台,需要先注册华为云。如果您已注册华为云,可在控制台直接搜索Octopus登录。
访问密钥:请输入访问密钥(AK)。 私有访问密钥:请输入私有访问密钥(SK)。 OBS目录:请指定数据集导出后存放的目录。 访问密钥ID(AK)和私有访问密钥(SK),在导入数据时,通过AK识别访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。 输入的访问密钥和私有访问密钥需要具有OBS服务如下权限:
从控制台获取项目ID 调用API获取项目ID 项目ID可以通过调用查询指定条件下的项目列表API获取。 获取项目ID的接口为“GET https://{Endpoint}/v3/projects”,其中{Endpoint}为IAM的终端节点,可以从地区和终端节点获取。 接口的认证鉴权请参见认证鉴权。
选择需要归档的模型仓库。 模型仓库需提前在“数据资产 > 模型管理”中创建成功。 常规训练:基于数据集和用户算法训练新模型。 增量训练:基于用户导入的模型或已完成训练模型版本(可通过${MODEL}获取该模型版本的文件路径)和新数据集使用选择的算法再次进行训练,生成精度更高的新模型。同