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原始数据采集完毕之后,需要将原始数据转换为Octopus平台适用的数据格式,以便于快速完成数据处理。 创建数据导入任务 在左侧菜单栏中,选择“数据处理 > 数据批导”。 在“数据导入”页签单击“导入”,填写具体信息。 选择目标数据包所在的对象存储路径,平台将自动扫描该目录下所有子目录。将此文件
数据包 包括获取数据包列表、获取数据包详情、永久删除数据包、操作数据包、更新数据包标签的接口。 数据导入 包括获取导入任务列表、创建数据包导入任务、获取导入任务详情、删除导入任务、启动数据导入任务的接口。 数据回放 包括获取数据片段统计、获取数据片段列表、数据片段详情、获取数据包top
访问密钥:请输入访问密钥(AK)。 私有访问密钥:请输入私有访问密钥(SK)。 OBS目录:请指定数据集导出后存放的目录。 访问密钥ID(AK)和私有访问密钥(SK),在导入数据时,通过AK识别访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。 输入的访问密钥和私有访问密钥需要具有OBS服务如下权限:
数据处理可对自动驾驶过程中采集到的数据进行处理、解析,处理的结果可以用于回访定位问题,并可根据不同功能的算子生成不同的数据处理作业。数据处理操作引导如下: 数据批导:创建数据导入任务,收集采集车辆原始数据。 数据处理:支持根据自定义数据服务算子,对数据包进行处理,创建不同类型的作业。 回放仿真:通过回放仿真算子生成回放仿真作业,支持对比回放功能。
project_id String 项目id dcl_id String 导入任务id status String 数据包状态 枚举值: CREATED(已创建) SCANNING(扫描中) NORMAL(导入完成) ABNORMAL(导入异常) PRE_DESENSITIZATION(待脱敏)
修订记录 2023-1-31 新增镜像仓库、镜像版本、数据集、数据集版本、数据仓库、数据仓库自定义属性、集群信息管理、数据总览、数据包、数据导入、数据回放、作业管理、算子管理、作业队列、内部作业、数据场景、标签管理相关操作接口。 新增Common-SDK错误码、镜像仓库错误码、数据服务错误码、数据集服务错误码。
标签管理 获取标签列表 创建标签 导入标签 获取标签导入模板 编辑标签 删除标签 父主题: API
String 泛化场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由泛化场景导入,并关联到导入的泛化场景。 road_scenario 是 String 路采场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由路采场景导入,并关联到导入的路采场景。 description 是 MutableFileSrlz
调用说明 Octopus自动驾驶云服务提供了REST(Representational State Transfer)风格API,支持您通过HTTPS请求调用,调用方法请参见如何调用API。 调用API时,需要用户网络可以访问公网。 同时Octopus自动驾驶云服务还提供多种编程语言的
创建开发环境时可以通过挂载的方式,便捷的访问平台的对象,如算法、模型和数据集。同时支持访问同区域自己的对象存储或外网资源,进行测试数据的导入、开源代码的拉取、三方依赖的安装等操作。极大的提升了算法调试的效率,并保证了和训练任务所使用的的环境和算力的一致性。 创建开发环境前提条件
gs octopus:dataTag:create √ √ 导入标签 POST /v1.0/{project_id}/data/tags/import octopus:dataTag:create √ √ 获取标签导入模板 GET /v1.0/{project_id}/data/tags/template
安全 责任共担 资产识别与管理 身份认证与访问控制 数据保护技术 审计与日志 服务韧性 故障恢复 更新管理 认证证书 安全风险知会
结构,最大支持10层。 导入标签 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 单击页面右上角的“标签管理”,单击“ 导入标签”。 单击 “添加文件”,单击“确定”,将编写好的.ttl格式的文件(标签树)上传。上传成功后刷新页面,可以在页面上看到新导入的标签树。 .ttl格式文件可参考导出已有的标签树文件。
String 创建的导入任务id 表6 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 创建数据场景片段,对应数据包DPK0000001,打标签101 POST https://{endpoint}/v1
数据批导 数据批导简介 数据导入 数据包格式 父主题: 数据处理
源数据包:此模块展示导入成功的数据包,支持对源数据包的查看,回放等功能。 数据场景:平台处理完原始采集数据后,平台支持内置和自定义场景挖掘算法,可自动提取对应场景行为的片段,展示在此模块中。 数据集:支持数据集多版本管理和统计。同时支持用户将本地符合平台规范的数据集导入平台,以及将平台上的数据集导出到自有OBS桶中。
基本概念 账号 用户注册华为云时的账号,账号对其所拥有的资源及云服务具有完全的访问权限,可以重置用户密码、分配用户权限等。由于账号是付费主体,为了确保账号安全,建议您不要直接使用账号进行日常管理工作,而是创建用户并使用他们进行日常管理工作。 用户 由账号在IAM中创建的用户,是云
自定义数据集(含有人像的2D图片,音频或视频) 路采数据包(含有人像的2D图片,音频或视频) 个人数据收集的来源和方式 对象存储导入 本地 标注 OBS 通用存储 数据递送 使用个人数据的目的以及安全保护措施 路采数据导入平台转换为平台支持的opendata格式 用于数据转换,标注,训练,仿真服务 对数据包中的人脸、车牌、点云、高程进行脱敏
权限和授权项 权限及授权项说明 镜像仓库 镜像版本 数据集 数据集版本 数据仓库 数据仓库自定义属性 集群信息管理 数据总览 数据包 数据导入 数据回放 作业管理 算子管理 作业队列 内部作业 数据场景 标签管理 仿真场景 场景地图
API 镜像仓库 镜像版本 数据集 数据集版本 数据仓库 数据仓库自定义属性 资源池信息管理 数据总览 数据包 数据导入 数据回放 作业管理 算子管理 作业队列 内部作业 数据场景 标签管理 仿真场景 场景地图