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用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) Content-Type 是 String 内容类型。填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 type 是 String 传输方式 枚举值:
用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) Content-Type 是 String 内容类型。填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 type 是 String 作业类型 枚举值:
通用存储 通用存储 自定义属性 父主题: 数据资产
回放仿真 任务管理 作业队列 父主题: 数据处理
Trailer(拖车) Construction vehicle(工程车) Drivable surface(可行驶路面) Terrain(地带) Sidewalk(人行道) Vegetation(草木) Other flat(其他) Barrier(路面栅栏) Traffic cone(锥桶)
计费子项 计费模式 计费说明 计费公式 存储扩容包 自动驾驶数据管理缓存扩容包 包年/包月 使用弹性文件服务(SFS)缓存文件,产生的费用。 规格单价 * 购买时长 * 套 自动驾驶数据管理存储扩容包 使用对象存储服务(OBS)存储数据和模型,产生的费用。 通用处理节点 octopus计算型CPU(16u32g)专属实例
待发布区相关操作 功能 步骤 添加数据 单击左上角“添加数据”,给数据集添加新数据,新添加的数据会先进入待发布区。待发布数据如果多次添加,内容以最新一次为准;待发布数据如果与已发布数据出现重名文件,经md5校验不同后重命名,md5校验相同时不上传数据。 发布版本 单击操作栏中的“
车辆管理 平台支持配置车队、车辆,以及两者的所属关系。 创建车队 在左侧菜单栏中,单击“数据资产 > 标定管理”。 选择“车辆管理”页签,单击“车队管理 > 新建车队”,填写车队名称和描述信息。 图1 新建车队 车队名称:车队展示名称。 描述:简要描述车队信息。 单击“确定”。
审核完毕后,需要按照规定格式组织预标注结果,并保存在特定路径(TARGET_RESULT_DIR)下的json文件中。路径要求见镜像制作(标注)。 Json文件内容组织结构如下所示,labels字段中保存每个对象的标注信息、审核模型预测信息(predict_infos)和审核结果信息(inspection)。
内部作业类型 枚举值: PACKAGE_IMPORT(数据包导入) PACKAGE_DELETE(数据包删除) SCENARIO_AUTO_MINING(场景挖掘) SCENARIO_TO_SIM(转仿真场景) FRAME_EXTRACT(数据抽帧) SCENARIO_EXTRACT(场景提取)
动态场景文件:OpenSCENARIO1.1具体场景文件(文件格式为“.xosc”)。 地图文件:开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准(文件格式为“.xodr”)。 泛化参数文件:逻辑场景泛化参数的分布文件(文件格式为“.xosc”)。 添加地图文件后,勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。
bikeway == bikeway) keep(it.sidewalk == sidewalk) keep(it.junction_type == junction_type) 场景文件(osc) import standard scenario Junction:
数据仓库自定义属性 表1 数据仓库自定义属性权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据仓库自定义属性列表 GET /v1.0/{project_id}/common/wareho
单击右上角的“添加文件”。 完成文件上传信息。 目标检测 图1 文件上传 预标注功能:此处选择“目标检测”。 添加文件:上传本地图片(推荐上传鱼眼图片)。只能选择JPG/JPEG/PNG文件,图片大小不能超过7MB,且不能超过10,000,000像素。 车道线检测 图2 文件上传 预标注功能:此处选择“车道线检测”。
最大值:100 缺省值:10 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Content-Type 是 String 内容类型。填application/json X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token
求。 表2 报告对比格式要求 名称 说明 示例 kind 文件标识符,e-res表示评测结果可进行评测对比 e-res spec 评测结果内容JSON格式支持简单指标结果、带类别复杂指标结果、折线图结果 {“accuracy”: 0.21, “fp”: 1.0, “fn”: 1.0}
仿真场景终止条件有几种? 仿真终止的条件有以下几种: 超时。 创建任务时设置的“最大运行时长”,超过运行时间时,仿真任务停止。 图1 超时 场景文件中设置终点。 xml类型场景。 Read the destination of Ego in xml end triggers。 <Scenario>
请检查后重试 400 octopus.102003 The collect yaml content error 采集说明文件内容有误 请检查采集说明文件的内容 400 octopus.102004 User do not agree the statement 用户未同意申明 请勾选同意后再试
输入长度不能超过256个字符。 输入路径:选择OBS输入路径。车道线检测输入文件必须满足车道线检测输入输出文件格式要求。 输出路径:选择OBS输出路径。车道线检测输出文件必须满足车道线检测输入输出文件格式要求。 单击“确认”,完成3D预标注车道线检测的创建。 3D预标注车道线检测相关操作
在该编译任务的详情页面,单击“任务日志”,可查看该编译任务日志详情。支持下载至本地。如果日志较多,用户可在搜索框中输入关键字,查找指定日志内容。 如图,在日志服务页面中的日志列表部分详细展示了该编译任务包含的日志文件的大小以及最新写入时间。单击文件后的“查看”,该文件的详细执行过