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Octopus开发流程 采集数据 指的是数据采集车辆各传感器的原始数据，是使用Octopus平台前的准备工作。当前支持使用Rosbag数据格式收集采集数据。 上传数据 原始数据采集完毕后，在平台上创建数据收集任务，通过多种方式上传数据文件至Octopus平台。 数据处理 通过用户
场景库管理 仿真场景库模块提供场景库管理功能，支持对场景库的增删改查功能。自建场景库将场景格式相同的多个仿真场景集合，便于用户进行开发。 创建场景库 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“场景库”页签，单击“场景库分类”后的“新增一级分类”，输入场景库分类名称，用户将新建一个场景库分类。
item Long 资源id 表8 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/jobs
包括获取数据片段统计、获取数据片段列表、数据片段详情、获取数据包topic回放索引、获取数据包topic回放数据临时链接、创建回放转仿真场景作业、查询回放转仿真场景作业状态的接口。 作业管理 包括查询作业列表、创建作业、批量更新作业、批量删除作业、查询作业详情、更新作业、删除作业、查
景，也可将场景下载至本地开发。Octopus平台自研场景标签分类体系，从多维度深层次科学分类场景。仿真场景库可自建仿真场景库，集合相同场景格式的不同条件仿真场景，检验在特定条件下仿真算法控制质量。 仿真服务场景管理分为三大类型： 场景和场景库。 逻辑场景和逻辑场景库。 测试用例和测试套件。
不同时，替换文件，其他规则与全量替换相同。 目标路径：选择数据集存放的OBS目标路径，若不选择则默认存放在数据集根目录下。当数据格式为OCTOPUS格式时，目标路径固定为根目录，不可设置。 导出数据集 单击操作栏的“导出”，即可导出数据集，具体步骤参考导出任务。 缓存数据集 当缓
数据批导 数据批导简介 数据导入 数据包格式 父主题： 数据处理
源数据包 数据包格式 查看源数据包 场景挖掘 数据回放 回收站 父主题： 数据资产
数据服务常见问题 标定文件上传失败的原因？ 平台对接数据格式有哪些要求？
数据集 创建数据集 数据集管理 导出任务 OCTOPUS数据集格式说明 父主题： 数据资产
动扫描该目录下所有子目录。将此文件夹下的子目录都识别为有效数据包，可导入。上传数据前，请确保原始数据包含必要的有效文件，具体可参考上传数据格式。 表1 数据导入参数说明 参数 说明 对象存储访问密钥（AK） 对象存储私有访问密钥（SK） 包含访问密钥ID（AK）和私有访问密钥（S
Integer 资源总数 表8 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间。 请求示例 查询训练任务资源规格列表 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_i
评测pb下载：任务运行成功后，用户可以下载评测pb文件。评测pb文件用于存储评测输出的结果，支持用户自定义评测指标输出为Octopus的评测pb格式，从而在前端进行展示。 算法pb下载：任务运行成功后，用户可以下载算法pb文件。算法pb文件包含感知、规控、定位等算法信息。 信号查看器：
出存储数据。 删除数据 勾选单个或多个数据，单击列表上方的“删除”，可删除单个或多个数据。 文件类型包含以下几种： 表3 文件格式 文件类型 包含文件格式 图片 ".bmp"，".jpg"，".jpeg"，".png"，".gif"，".psd"，".tiff"，".wmf"。 点云
评测pb下载：任务运行成功后，用户可以下载评测pb文件。评测pb文件用于存储评测输出的结果，支持用户自定义评测指标输出为Octopus的评测pb格式，从而在前端进行展示。 算法pb下载：任务运行成功后，用户可以下载算法pb文件。算法pb文件包含感知、规控、定位等算法信息。 信号查看器：
在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称，进入项目内任务列表。 选择“规范管理”页签，单击“添加规范”，上传PDF格式规范文件。 单击“确认”，上传成功后列表显示规范文件。 规范管理相关操作 在“规范管理”列表，还可以进行以下操作。 表1 规范管理相关操作
制作ModelArts集群训练镜像 制作训练镜像 八爪鱼训练镜像使用ma-user用户运行，用户需保证镜像内已创建ma-user用户，且训练过程中使用到的python环境或其他依赖对ma-user具有权限。本地镜像构建完成后，需要将镜像上传到八爪鱼平台镜像仓库。 如果使用dock
保存数据集：单击右上角“保存为数据集”，可将存在坏例判别的数据保存到新数据集中。数据集各属性沿用原始评测数据集，例如“数据类型”、“标注状态”、“数据格式”等。 评测结果 显示模型的评测结果，例如“模型评测结果字典.json”和“模型评测报告.pdf”，可在线查看或下载至本地查看。 用户输出
回放仿真”，“数据图表”和“数据脱敏”。 数据标记：用于场景挖掘作业（Rosbag to场景片段）。 数据回放：输出结果是OpenData格式（Rosbag to OpenData）。 数据集：用于数据抽取作业，输出至通用存储（Rosbag to Dataset）。 回放仿真：用
对象存储导入 本地 标注 OBS 通用存储 数据递送 使用个人数据的目的以及安全保护措施 路采数据导入平台转换为平台支持的opendata格式 用于数据转换，标注，训练，仿真服务 对数据包中的人脸、车牌、点云、高程进行脱敏 个人数据的存留期限与存留策略 用户自行决定存留期限和策略。
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