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警告标志前行为（Warning Sign）检测 警告类交通标志前行为检测的目的是判断主车在各种警告类标志前行为是否合理，主要包括两个方面的检测： 在警告类标志前车速是否太大 在警告类标志前是否有明显的加速行为 本设计认为当主车的车速大于或者加速度大于时，警告类标志前行为检测不通过。
对于获取用户Token接口，返回如图1所示的消息头。 其中“x-subject-token”就是需要获取的用户Token。有了Token之后，您就可以使用Token认证调用其他API。 图1 获取用户Token响应消息头 响应消息体 响应消息体通常以结构化格式返回，与响应消息头中Conten
从上至下依次为： 点 实线 矩形 多边形 2.5D 虚线 圆形 切割线 分别为点、实线、矩形、多边形、2.5D、虚线、圆。 标注任务创建完毕，该标注任务所使用的所有标注已添加在任务中。单击标注形状，选择标注类别即可进行标注。 点：1 实线：2 矩形：3 多边形：4 2.5D：5 虚线：6 圆：7
指示标志牌前行为（Mandatory Sign）检测 指示标志牌前行为检测的目的是判断主车在这些指示标志牌前的行为是否合理，本设计考虑的指示标志牌有： 左转指示牌 右转指示牌 直行指示牌 左转直行指示牌 右转直行指示牌 左转右转指示牌 靠左行驶指示牌 靠右行驶指示牌 当主车前端超过左转指示牌，
永久移动，请求的资源已被永久的移动到新的URI，返回信息会包括新的URI。 302 Found 资源被临时移动。 303 See Other 查看其它地址。 使用GET和POST请求查看。 304 Not Modified 所请求的资源未修改，服务器返回此状态码时，不会返回任何资源。 305 Use
单击对比任务后的“停止”，停止评测对比任务。 文本格式约定 文本对比：支持TXT、JSON文件格式。 图5 文本对比 报告对比：用户自定义评测结果如果需要使用报告对比功能，需满足Octopus格式要求，仅支持JSON文件格式，并且需要满足以下格式要求。 表2 报告对比格式要求 名称 说明 示例 kind
name，initial_bm等车辆属性需要在仿真器的catalog列表中定义，不同仿真器的预定义的catalog内容有所不同，需要在撰写场景文件时确认使用的车型、controller名称在仿真器catalog中已经存在。 name为必选项，initial_bm非必选项。 主车必须命名为Ego，否则仿真器B将无法识别。
如需续费，请在服务和资源右侧的“续费管理”处进行续费操作。您还可以设置到期自动续费（请确认服务是否支持设置到期自动续费）。续费相关操作请参考续费管理。 图1 续费 退订 如需退订，请在服务和资源右侧的“续费管理”处进行退订操作。退订相关操作请参考退订管理。退订后，系统中的数据将被永久清理，无法恢复，请谨慎操作。
status和action字段至少填写一项，若两项都存在则action字段生效而忽略status字段 枚举值： CANCEL_PUSH status 否 Integer 内部使用，用于其他服务自行构建镜像而不经过镜像仓库服务上传镜像的场景。版本创建时为“初始化”状态，构建完成后通过调用该接口并将status的值设置为0表示镜像构建完成。
Octopus标注服务为标注团队提供标注平台管理员、团队管理员和标注任务操作人员（标注员/审核员/验收员）三类职能。三类职能对标注平台的操作权限不同，保证标注任务的数据安全。标注服务管理员根据不同标注任务创建标注团队，分配标注任务操作人员不同职能。创建标注项目，并在项目下创建标注模板及标注任务。团队管理员管理团队内部
是 post object POST预签链接信息，用于上传文件。 put_url 是 String PUT预签链接地址，用于上传文件。优先使用POST方法上传。 get_url 是 String GET地址，用于下载文件。 expire 是 Integer 默认失效时间为600秒。
时必须为零。 step：变化曲线是一个阶段变迁Step transition函数。 catalog 目录catalog可使一些元素得以重复使用，在目录catalog中参数化类型是可维护的。 catalog list ENUM_CATALOG = ("vehicle_catalog"
200m, ramp_length: 250m, road_aids_type: my_road_aids_type) merge和split场景使用的road_aids_type为enum类型，详见附录Enum lists的road_aids_type一节。 在road_aids_ty
是 post object POST预签链接信息，用于上传文件。 put_url 是 String PUT预签链接地址，用于上传文件。优先使用POST方法上传。 get_url 是 String GET地址，用于下载文件。 expire 是 Integer 默认失效时间为600秒。
version Integer 版本号 description String 描述。若镜像没有描述则不返回该字段 visibility String 使用范围 枚举值： TEAM(团队) PUBLIC(公开) url String 镜像版本完整路径 repo_name String 镜像仓库名称
停车场Parking - 住宅区Residential Area - 隧道Tunnel - 物体 OBJECTS 小型车Small Vehicle 为个人使用而设计的小型车辆，如轿车，小型货车，suv和吉普车 卡车Truck 主要用于运输货物的车辆，包括皮卡、卡车和半挂车。 工程车Construction
version Integer 版本号 description String 描述。若镜像没有描述则不返回该字段 visibility String 使用范围 枚举值： TEAM(团队) PUBLIC(公开) 表7 PageInfo 参数 参数类型 描述 total Integer 资源总数
获取账号ID 在调用接口的时候，部分URL中需要填入账号ID，所以需要先在管理控制台上获取到账号ID。账号ID获取步骤如下： 登录管理控制台。 单击用户名，在下拉列表中单击“我的凭证”。 在“API凭证”页面中查看账号ID。 图1 获取账号ID 父主题： 附录
Octopus标注服务提供团队管理，为不同团队分配不同项目。未分配到标注项目的团队不能查看该标注项目信息，保证标注任务的私密性及安全性。 前提条件 用户已根据开通账号并创建子账号。 管理员已添加用户，并分配标注平台完全控制权限。 新增人员 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 团队用户 > 用户管理”。 单击“新增人员”，填写人员信息。
Integer 返回个数上限 最小值：1 最大值：200 缺省值：10 status 否 String 数据包状态，配合is_recycle字段使用。 is_recycle=true时，状态有NOT_RECYCLED，RECYCLED，DELETING，FAILED，DELETED。
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