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参数类型 描述 topic 是 String opendata消息名 最大长度:255 size 否 String 大小规格,在获取camera和gnss类型数据时,size参数必填。camera类型size为s或m,gnss类型size为l或s 缺省值:m 请求参数 表3 请求Header参数
任务 操作步骤 查看逻辑场景库信息 单击左侧逻辑场景库名称,查看右侧该场景库信息以及场景库包含场景信息。 场景库信息:场景库名称、创建人、描述和创建时间等信息。 场景列表:该逻辑场景库中包含的所有场景。逻辑场景的具体操作请参考逻辑场景管理。 修改逻辑场景库信息/逻辑场景库分类信息 单
否 Integer 查询偏移量 最小值:0 缺省值:0 visibility 否 String 使用范围 枚举值: TEAM(团队) PUBLIC(公开) 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Tok
在作业详情页,可在线查看或本地下载作业日志。 重启作业 单击操作栏中的“重启”,可将目标作业进行重启。 说明: 仅支持作业状态为“失败”、“停止”、“运行异常”和“上传失败”的作业。 停止作业 选择单个作业,单击操作栏的“更多 > 停止”,停止单个作业。 勾选多个作业,单击列表上方的“停止”,可批量停止作业。
融合后的评测结果。 Evaluation中两个比较关键且复杂的字段是vis和metrics,其中vis字段类型是Visualization,metrics字段的类型是repeated Metric。 Visualization和Metric的成员组成如上数据类图所示,各个关键成员的含义如下所示。
128位,不可有特殊字符。 与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下: # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project: '项目名称' module: '感知' cardrive:
128位,不可有特殊字符。 与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下: # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project: '项目名称' module: '感知' cardrive:
观察并记录容器的CPU以及MEM占用情况,假设最大占用情况为: CPU:25.00% MEM USAGE:256MiB 根据上述信息,可以稍有余量的设置CPU和内存: CPU:25%的CPU使用率意味着容器使用了0.25个CPU核心,因此可以设置CPU为0.3核。 内存:256MiB,因此可以设置内存值为300MiB。
128位,不可有特殊字符。 与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下: # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project: '项目名称' module: '感知' cardrive:
复制属性 Ctrl+V 粘贴属性 Shift+Z 撤回上一步操作 S 保存本页标注 1 绘制点 2 绘制实线 3 绘制矩形 G 快捷添加分界线和点 D 全局标注,D启用,选中标注物后i添加 L 隐藏标注 > 勾选审核通过并切到下一页 父主题: 标注样例
标注类型:预标注,该标注模板用于预标注任务。 数据类型:根据模板包含的样本类型选择图片、3D点云、音频或文本。 模型来源:根据模型的来源来选择。 标注模型:选择模型和版本。 模板标注物:展示模板标注物。 已选标注物:展示已选标注物。 标注:从下拉框中选择符合用户业务所需的标注物。用户可自定义添加标注物以满足业务所需。
xml”文件,即可查看下载下来的“osgb”以及“xodr”文件所在路径。 图5 文件所在路径 保存场景 Octopus平台支持用户在仿真器上利用ScenarioEditor和RoadDesigner模块,共同完成对道路交通场景、车辆传感器等自定义设计,并保存在场景库中,操作步骤如下: 单击进入在线仿真页面,选取场景保存路径。
抽帧结果放入的数据集id 最大长度:36 topics 是 Array of strings 抽帧topic列表,仅限对应数据包内lidar和camera类型的topic,最多10个 数组长度:1 - 10 表5 DataScenarioMiningJobRequest 参数 是否必选
追踪快捷键 调整点云框三视图,使其能完整包裹点云。 右击目标图形,修改对象ID,保证同一辆车在前后帧ID一致。 连续帧插值工具 当需要在第n帧和第n+k帧中标注完同一个追踪对象时,可以自动计算出此对象在中间k-1帧中的标注框。具体步骤如下: 选中左侧工具栏“追踪 > 插值标注 > 线性插值
标注服务 标注服务简介 项目管理 团队用户 标注管理 培训考试 团队管理员 标注员 审核员 验收员 标注样例
训练服务 训练服务简介 算法管理 训练任务 模型评测 编译管理 推理服务
永久移动,请求的资源已被永久的移动到新的URI,返回信息会包括新的URI。 302 Found 资源被临时移动。 303 See Other 查看其它地址。 使用GET和POST请求查看。 304 Not Modified 所请求的资源未修改,服务器返回此状态码时,不会返回任何资源。 305 Use Proxy
截断等,支持自定义。 说明: 标注物的额外属性个数不超过25,每个额外属性的选项个数不超过25。 标注物维度 当标注形状选择“bndbox和cube_3d”时,可根据需求设置标注物维度,绘制时即可使用设置好的大小。 表2 标注形状参数说明 形状类型 Json表达 矩形 "bndbox":{
时,都需要保证此OBS桶与Octopus在同一区域。 查看OBS桶与Octopus是否在同一区域 查看创建的OBS桶所在区域。 登录OBS管理控制台。 进入“对象存储”界面,可在桶列表的“桶名称”列查找,或在右上方的搜索框中输入已经创建的桶名称搜索,找到您创建的OBS桶。 在“区域”列可查看创建的OBS桶的所在区域。
回放仿真 任务管理 作业队列 父主题: 数据处理