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边缘Edge ITS800接入路网数字化服务 注册边缘Edge 卸载边缘节点 边缘侧安全接入1400接口 边缘Edge流量统计 父主题: 设备管理
路侧RSU 注册路侧RSU 设备类型配置 父主题: 设备管理
系统管理 服务信息 系统配置 父主题: 控制台操作指南
边缘侧安全接入1400接口 路网数字化服务支持1400接口登录到Edge侧,对1400登录身份进行digest鉴权。 登录OMU Portal 配置ITS800侧1400接口登录信息 配置边缘edge侧1400接口登录信息 父主题: 边缘Edge
修订记录 发布日期 修订记录 2025-1-8 修改 RSU上报SPAT,修改参数描述。 信号机上报SPAT,修改参数描述。 2024-12-02 新增 OBU接收MAP OBU接收RSM 修改 OBU接收SPAT,修改Message示例,数组结构体。 OBU接收RSI,修改Message示例。
附录 状态码 错误码 获取项目ID 获取账号ID 获取Instance-Id 获取应用接入信息 参数说明列表 西北原则
长期交通事件管理 查询长期交通事件列表 创建长期交通事件 查询长期交通事件 修改长期交通事件 删除长期交通事件 父主题: 应用侧API参考
数据转发 车辆基础安全信息(bsm) 路侧即时交通信息(rsi) 路侧动态目标物数据信息(rsm) 红绿灯信息(spat) 统计数据信息(statistics) 轨迹数据信息(tracks) 父主题: 应用侧API参考
时间精度(time_confidence) 数值 含义 0 不具备或不可用 1 100 2 50 3 20 4 10 5 2 6 1 7 0.5 8 0.2 9 0.1 10 0.05 11 0.02 12 0.01 13 0.005 14 0.002 15 0.001 16 0
车辆基本类型(basic_vehicle_class) 表1 车辆基本类型(basic_vehicle_class) 数值 含义 0 未知类型或不可用 1 特殊类型车辆 10 通用类型的乘用车 11 其他类型的乘用车 20 通用类型的轻型货车 21 其他类型的轻型货车 25 通用类型的卡车
车辆高程精度(ele_confidence) 数值 含义 0 不具备或不可用 1 500米 2 200米 3 100米 4 50米 5 20米 6 10米 7 5米 8 2米 9 1米 10 50厘米 11 20厘米 12 10厘米 13 5厘米 14 2厘米 15 1厘米 父主题:
Topic定义 设备使用MQTT协议接入平台时,平台和设备通过Topic进行通信。 上行Topic:设备上报消息到平台。 下行Topic:设备接收平台下发的消息。 平台支持的topic列表如下: Topic Publisher(发布者) Subscriber(订阅者) 用途 v2
RSU型号管理 管理RSU型号,便于MQTT协议RSU接入 创建RSU型号 查询RSU型号列表 查询RSU型号 修改RSU型号 删除RSU型号 父主题: 应用侧API参考
IPC管理 IPC管理 查询IPC列表 查询IPC 父主题: 应用侧API参考
清除IEF 如果该节点曾用IEF纳管,清除IEF。 全新的机器或未使用过IEF纳管,则跳过此步。 执行命令: cd /opt/edge-installer; sudo ./installer -op=uninstall systemctl status edgecore 提示无服务则完成。
方向按照“西北原则”进行定义。西北原则说明请参见“API参考 > 附录 > 西北原则”。 0:正向 1:逆向 2:正向转逆向的连接线 3:逆向转正向的连接线 9:为方向未确定 road_kind Integer 参数说明:道路特征,0为主路,1为汇入匝道,2为汇出匝道,3为辅道 has_congestion
参数说明:Edge ID,用于唯一标识一个Edge,创建Edge后获得。方法参见 创建Edge。 取值范围:长度36,只允许小写字母、数字、连接符(-)的组合。 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 offset 否 Integer 参数说明:分页查询时的页码。 limit
2021年1月 序号 功能名称 功能描述 阶段 相关文档 1 支持边缘节点安装卸载 Edge设备注册成功后,需获取对应节点的安装命令,用于ITS800连接v2x server。 商用 注册边缘edge 2020年12月 序号 功能名称 功能描述 阶段 相关文档 1 路网数字化服务正式商用 由公测转商用。
rsu_id 是 String 参数说明:RSU的唯一标识符,在平台创建RSU时由平台生成。 取值范围:长度36,只允许小写字母、数字、连接符(-)的组合。 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Instance-Id 否 String 参数说明