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0:空档 1:停止档 2:前进档 3:倒档 7:不可用 4~6:预留 最小值:0 最大值:7 speed 否 Integer 参数说明:对应车辆被检测到超速或者慢行时的速度,单位:km/h。 最小值:0 最大值:8191 heading 否 Integer 参数说明:车辆或交通参与者的航
Integer 参数说明:摄像头编号,该字段是SNE感知设备信息上报的,只有SNE会上报该字段。 direction Integer 参数说明:道路检测方向,0表示朝向起点,1表示朝向终点,255表示无效值。该字段是SNE感知设备信息上报的,只有SNE会上报该字段。 lon Number
Integer 参数说明:RSU可关联的Edge的数量。 software_version String 参数说明:RSU的软件版本,由RSU上报其软件版本。 表5 RsuLocation 参数 参数类型 描述 lat Number 参数说明:定义纬度数值,北纬为正,南纬为负,单位°,精度小数点后7位。
ID,用于唯一标识一个Edge。 edge_app_id String 参数说明:用户自定义应用唯一ID。 app_version String 参数说明:应用版本,比如1.0.0。 status String 参数说明:应用部署状态。 取值范围: UNINSTALLED:待部署 INSTALLED:部署中
示'停止计时状态激活'和'用于硬件故障检测',那么二进制为0110000000000000,对应十进制为24576,该参数值填写24576。 二进制第x位数字为1对应的含义: 1:手动控制状态开启 2:停止计时状态激活 3:用于硬件故障检测 4:优先状态激活 5:信号优先级状态激活
Integer 参数说明:雷达序号,该字段是SNE感知设备信息上报的,只有SNE会上报该字段。 direction Integer 参数说明:道路检测方向,0表示朝向起点,1表示朝向终点,255表示无效值。该字段是SNE感知设备信息上报的,只有SNE会上报该字段。 lon Number
s'Z' 例如 2020-09-01T01:37:01Z。 last_published_version String 参数说明:最新发布版本。 请求示例 POST https://{endpoint}/v1/{project_id}/v2x-edge-apps Content-
s'Z' 例如 2020-09-01T01:37:01Z。 last_published_version String 参数说明:最新发布版本。 请求示例 GET https://{endpoint}/v1/{project_id}/v2x-edge-apps?edge_app_
s'Z' 例如 2020-09-01T01:37:01Z。 last_published_version String 参数说明:最新发布版本。 请求示例 PUT https://{endpoint}/v1/{project_id}/v2x-edge-apps/{edge_app_id}
Integer 参数说明:摄像头编号,该字段是SNE感知设备信息上报的,只有SNE会上报该字段。 direction Integer 参数说明:道路检测方向,0表示朝向起点,1表示朝向终点,255表示无效值。该字段是SNE感知设备信息上报的,只有SNE会上报该字段。 lon Number
支持RSU的网络拓扑管理。 边缘管理 边缘硬件 支持选用不同边缘硬件,包括基于鲲鹏、X86、ARM架构的各种硬件。 边缘运维 支持以标准化的方式管理边缘应用的版本、配置,进行边缘应用的远程部署、升级、状态监控。 边缘鉴权 提供边缘节点与云端服务的认证、边缘应用间访问鉴权。 业务场景 数据存储 支持存
辅助系统通过判断紧急情况是否需要急刹车,从而接管刹车系统,在驾驶员未来得及做出反应时进行刹车。辅助系统可能通过监测油门踏板的突然松开或前置检测器,来判断紧急刹车的需求。 取值范围: 0:系统未装备或不可用 1:系统处于关闭状态 2:系统处于开启状态 最小值:0 最大值:2 aux_brakes
status 否 Integer 参数说明:路口信号机的工作状态指示。 取值范围: 0:手动控制状态开启 1:停止计时状态激活 2:用于硬件故障检测 3:优先状态激活 4:信号优先级状态激活 5:固定配时 6:基于交通流状态的配时 7:备用操作,可部分关闭或闪烁 8:故障模式 9:控制状态关闭
status 否 Integer 参数说明:路口信号机的工作状态指示。 取值范围: 0:手动控制状态开启 1:停止计时状态激活 2:用于硬件故障检测 3:优先状态激活 4:信号优先级状态激活 5:固定配时 6:基于交通流状态的配时 7:备用操作,可部分关闭或闪烁 8:故障模式 9:控制状态关闭
stop_time_is_activated 是 Boolean 停止计时状态激活。 failure_flash 是 Boolean 用于硬件故障检测。 preempt_is_active 是 Boolean 优先状态激活。 signal_priority_is_active 是 Boolean
stop_time_is_activated 是 Boolean 停止计时状态激活。 failure_flash 是 Boolean 用于硬件故障检测。 preempt_is_active 是 Boolean 优先状态激活。 signal_priority_is_active 是 Boolean
stop_time_is_activated 否 Boolean 参数说明:停止计时状态激活。 failure_flash 否 Boolean 参数说明:用于硬件故障检测。 preempt_is_active 否 Boolean 参数说明:优先状态激活。 signal_priority_is_active 否
辅助系统通过判断紧急情况是否需要急刹车,从而接管刹车系统,在驾驶员未来得及做出反应时进行刹车。辅助系统可能通过监测油门踏板的突然松开或前置检测器,来判断紧急刹车的需求。 取值范围: 0:系统未装备或不可用 1:系统处于关闭状态 2:系统处于开启状态 最小值:0 最大值:2 aux_brakes_status
mapSlice 否 String 参数说明:MAP切片。 最小长度:0 最大长度:255 eTag 否 String 参数说明:标识MAP版本。 最小长度:0 最大长度:255 ack 否 Boolean 参数说明:是否需要返回确认消息,true需要,不带或false不需要。 seqNum
标志标牌(TrafficSign) 207 207 爬坡车道(ClimbingLane) 207 标志标牌(TrafficSign) 208 208 超限超载检测站(WeightStation) 208 标志标牌(TrafficSign) 209 209 设置在指路标志版面中的方向(Directio