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自动驾驶云服务API参考。 操作步骤 登录华为云首页。 单击页面右上角的“控制台”。 在控制台页面，选择自动驾驶云服务 Octopus 支持的区域。 单击左上角展开服务列表，在搜索栏中输入“八爪鱼自动驾驶云服务 Octopus”。 图1 服务列表中搜索服务名称 单击服务名称进入八爪鱼自动驾驶云服务
标定管理 车辆管理 传感器标定 标定文件模板 父主题： 数据资产
模型管理 模型仓库 模型文件说明（标注） 模型文件说明（训练） 父主题： 数据资产
数据仓库自定义属性 获取数据仓库自定义属性列表 父主题： API
数据集 创建数据集 数据集管理 导出任务 Octopus数据集格式说明 父主题： 数据资产
资源池信息管理 查询可用资源规格 父主题： API
名称：默认显示上传的地图文件的名称，可以重新编辑。 描述：简要描述地图信息。 添加文件后，勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 单击“上传”。 在“地图管理”页面的列表中，可以查看新上传的地图包。 地图管理相关操作 表1 地图管理相关操作 任务 操作步骤 查看地图包详情
数据批导 数据批导简介 数据导入 数据包格式 父主题： 数据处理
数据处理 作业总览 作业队列 算子管理 算子示例 父主题： 数据处理
作业队列 平台为脱敏作业提供作业队列的功能，用户可在此查看任务队列，同时支持对任务优先级的调整。 其他租户的队列作业不允许操作。 在左侧菜单栏中单击“数据合规”。 选择“数据脱敏 > 作业队列”页签，可查看作业。 图1 作业队列 父主题： 数据脱敏
终端节点 终端节点即调用API的请求地址，不同服务不同区域的终端节点不同。 Octopus自动驾驶云服务的终端节点如下表所示，请您根据业务需要选择对应区域的终端节点。 表1 自动驾驶云服务的终端节点 区域名称 区域 终端节点（Endpoint） 华北-乌兰察布-汽车一 cn-north-11
规则进行数据的变形，实现敏感隐私数据的可靠保护。 单击“确认”，即可创建一个脱敏算子。 脱敏算子相关操作 在“算子管理”页签，还可以完成以下操作。 表1 脱敏作业相关操作 任务 操作步骤 查看算子详情 单击操作栏的“详情”，可查看算子的详情。 编辑算子 单击操作栏的“编辑”，可编辑算子的详情。
源数据包 数据包格式 查看源数据包 场景挖掘 数据回放 回收站 父主题： 数据资产
算子示例 数据脱敏作业 父主题： 数据脱敏
算子示例 Rosbag转OpenData作业（数据回放） 场景挖掘作业（数据标记） 数据提取作业（数据集） Resim作业（回放仿真） 父主题： 数据处理
操作步骤 置顶作业 单击操作栏中的“置顶”，即可将作业调整至队列中最高优先级。 置底作业 单击操作栏中的“置底”，即可将作业调整至队列中最低优先级。 上移作业 单击操作栏中的“更多 > 上移”，即可将作业调整至队列中上一级。 下移作业 单击操作栏中的“更多 > 下移”，即可将作业调整至队列中下一级。
镜像制作（数据集） 数据集镜像Dockerfile示例 环境变量使用说明 父主题： 镜像仓库
Octopus平台支持用户删除数据包，执行删除操作的数据包将暂存回收站，等待用户可根据项目情况及时恢复或永久删除。具体操作参考如下： 在“数据包”页签，单击指定数据包操作栏内的“删除”。 确认后单击“确认删除”，删除后的数据包将放入回收站。 图1 删除数据包 查看数据包状态。 单击“回收站”，删除后的数据包状态为“
删除数据 单击操作栏中的“更多 > 删除”，删除已添加至待发布区的数据。 日志 单击操作栏中的“更多 > 日志”，界面跳转至日志列表，在日志列表可查看或者下载日志。 导出 单击操作栏中的“更多 > 导出”，导出待发布区域的数据，具体请参考导出任务。 上传文件 本地数据集且状态为中断或初始化，单击“上传文件”上传文件。
模型文件说明（标注） 模型文件可用于预标注任务、预审核任务。不同任务所需的模型文件要求不同。 预标注模型文件 预审核模型文件 父主题： 模型管理
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