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架构介绍 数据处理(OT应用) 协议转换(驱动应用) 工业子系统接入(IT应用) 父主题： 插件侧开发
内部架构 表1 提供的客户端类型 类 说明 AppClient 应用客户端，用于开发设备数据处理应用。 DriverClient 驱动客户端，用于开发驱动接入设备，驱动需实现网关回调接口。 ItClient IT客户端，用于开发IT集成应用。 DcDriver OT数采客户端，用于开发点位数采驱动。
接口函数 客户端通用方法说明 AppClient方法说明 DriverClient方法说明 ItClient方法说明 DcClient方法说明 父主题： 开发指导
ModuleSDK-C Demo展示 Demo1 Demo2 Demo3 父主题： 集成ModuleSDK(C)
开发指导 方案概述 前提条件 创建工程 项目构建发布 制作镜像包或插件包 添加应用 发布应用 接口方法 父主题： 集成ModuleSDK(C#)
集成ModuleSDK进行OT数采 操作场景 代码解析 注册节点 设备建模&发放 项目打包 制作镜像包 添加应用 部署应用 OT数采配置 查看采集结果 父主题： 集成ModuleSDK(Java)
订购IoT边缘工业子系统数采服务 登录华为云官网，选择“产品 > IoT物联网 > 边缘计算 > IoT边缘 IoTEdge”。 单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 单击“总览”页右上角“我的订购服务”，进入购买页面。 选择“工业子系统数采服务”，单击“购买”。 根据需要选择合适的规格加入清单。
订购IoT边缘工业OT设备/系统数采服务 登录华为云官网，选择“产品 > IoT物联网 > 边缘计算 > IoT边缘 IoTEdge”。 单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 单击“总览”页右上角“我的订购服务”，进入购买页面。 选择“工业OT设备/系统数采服务”，单击“购买”。
通道类型概述 MQTT类型通道 IoTDB类型通道 InfluxDB V2类型通道 父主题： 路由转发
设备接入边缘节点 接入模式介绍 透传网关模式接入
路由转发 路由转发概述 通道类型概述 创建通道 节点部署EdgePush推送应用 通道分配 修改节点的通道详情（可选） 将节点的通道信息下发给网关
况？如何让自动驾驶车辆根据不同场景，迅速计算出相应对策？如何让自动驾驶车辆针对紧急场景，做到毫秒级的响应？ 解决方案 智慧交通边缘节点通过视频和雷达融合分析，智能化算法检测道路交通事件（算法云端训练、边缘执行），有效实时提供碰撞告警，红绿灯相位推送，车流量感知及控制等智能服务。向
安装MQTT设备模拟器 访问MQTT.fx下载页面，下载并安装最新版本的MQTT.fx工具。 MQTT.fx 1.7.0及旧版本对带有$的主题（Topic）处理存在问题，请使用最新版本进行测试。 在设备对接边缘节点场景中，需要在设备侧集成相应证书。 证书类型，证书格式，以及用途详见下表。
合网络、计算、存储、应用核心能力的开放平台，就近提供计算和智能服务，满足行业在实时业务、应用智能、安全与隐私保护等方面的需求。 产品介绍 视频帮助 立即使用 成长地图 由浅入深，带您玩转IoT Edge 01 了解 产品介绍 产品规格 应用场景 硬件规格 使用限制 计费说明 名词解释
下写不可写寄存器 现象描述： 下写失败，如图报错couldn’t write for register type______。 问题排查： 排查报错对应点位配置，查看是否存在写不可以寄存器的行为。 正确格式： Modbus协议中的寄存器分为四种，Coil_Status与Holdi
业务面，支持容器应用和进程应用的管理，通过协议驱动应用对接各类OT/IT设备采集数据，设备数据可在网关侧进行预处理或流转，实现数据上云。 视频介绍 Your browser does not support video tags. 架构功能 图1 IoT Edge架构图 维度 功能
点位数据类型与寄存器类型不匹配或点位未下发 报错信息： 排查位置： 根据报错信息，查看对应点位的数据类型与寄存器类型是否匹配，也可查看上一次下发配置时的metadata报错信息。 若数据类型与寄存器类型配置无误，且检查上次下发配置时报错信息无对应点位，可初步判断点位未下发。点位未
准备数据源 在部署数采应用之前需要先准备数据源，数据源可以是Modbus Server的对应服务器，也可以是类似Modbus Slave的模拟器网关，此处以Modbus Slave模拟器举例。 安装Modbus Slave模拟器 下载Modbus Slave模拟器。 安装完毕后，启动Modbus
前提概要 前提：体验需要三方配合，首先要开通IoTEdge，用于节点管理和应用管理，再开通IoTDA，用于设备接入与管理，还得有边缘服务器作为节点被IoTEdge纳管。 边缘服务器：第一点提到的IoTEdge和IoTDA是华为云服务，使用华为云租户账号直接免费开通可用，边缘服务器
操作场景 使用ModuleSDK开发插件应用，并以进程方式跑在服务器上。 父主题： 集成ModuleSDK进行进程应用的开发
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