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GB 5768.2-2009。 最小值：1 最大值：520 crossId 否 String 参数说明：路口id，对应到一组雷视拟合设备，检测一个特定的路口或者路段。 最小长度：0 最大长度：64 signPosition 否 ReportedPosition3D object 参数说明：位置信息。
0：空档 1：停止档 2：前进档 3：倒档 7：不可用 4~6：预留 最小值：0 最大值：7 speed 否 Integer 参数说明：对应车辆被检测到超速或者慢行时的速度，单位：km/h。 最小值：0 最大值：8191 heading 否 Integer 参数说明：车辆或交通参与者的航
示'停止计时状态激活'和'用于硬件故障检测'，那么二进制为0110000000000000，对应十进制为24576，该参数值填写24576。 二进制第x位数字为1对应的含义： 1：手动控制状态开启 2：停止计时状态激活 3：用于硬件故障检测 4：优先状态激活 5：信号优先级状态激活
Integer 参数说明：摄像头编号,该字段是SNE感知设备信息上报的，只有SNE会上报该字段。 direction Integer 参数说明：道路检测方向，0表示朝向起点，1表示朝向终点,255表示无效值。该字段是SNE感知设备信息上报的，只有SNE会上报该字段。 lon Number
Integer 参数说明：雷达序号，该字段是SNE感知设备信息上报的，只有SNE会上报该字段。 direction Integer 参数说明：道路检测方向，0表示朝向起点，1表示朝向终点,255表示无效值。该字段是SNE感知设备信息上报的，只有SNE会上报该字段。 lon Number
Integer 参数说明：摄像头编号,该字段是SNE感知设备信息上报的，只有SNE会上报该字段。 direction Integer 参数说明：道路检测方向，0表示朝向起点，1表示朝向终点,255表示无效值。该字段是SNE感知设备信息上报的，只有SNE会上报该字段。 lon Number
请检查任务是否已经执行成功。 404 DRIS.00330002 The detector result not found! 仿真任务的检测器结果不存在 请检查任务是否已经执行成功且检测器已经存在。 404 DRIS.00340001 The task not found! 任务不存在 请确认对应task_id的任务是否已经在平台创建。
辅助系统通过判断紧急情况是否需要急刹车，从而接管刹车系统，在驾驶员未来得及做出反应时进行刹车。辅助系统可能通过监测油门踏板的突然松开或前置检测器，来判断紧急刹车的需求。 取值范围： 0：系统未装备或不可用 1：系统处于关闭状态 2：系统处于开启状态 最小值：0 最大值：2 aux_brakes
status 否 Integer 参数说明：路口信号机的工作状态指示。 取值范围： 0：手动控制状态开启 1：停止计时状态激活 2：用于硬件故障检测 3：优先状态激活 4：信号优先级状态激活 5：固定配时 6：基于交通流状态的配时 7：备用操作，可部分关闭或闪烁 8：故障模式 9：控制状态关闭
stop_time_is_activated 否 Boolean 参数说明：停止计时状态激活。 failure_flash 否 Boolean 参数说明：用于硬件故障检测。 preempt_is_active 否 Boolean 参数说明：优先状态激活。 signal_priority_is_active 否
status 否 Integer 参数说明：路口信号机的工作状态指示。 取值范围： 0：手动控制状态开启 1：停止计时状态激活 2：用于硬件故障检测 3：优先状态激活 4：信号优先级状态激活 5：固定配时 6：基于交通流状态的配时 7：备用操作，可部分关闭或闪烁 8：故障模式 9：控制状态关闭
stop_time_is_activated 是 Boolean 停止计时状态激活。 failure_flash 是 Boolean 用于硬件故障检测。 preempt_is_active 是 Boolean 优先状态激活。 signal_priority_is_active 是 Boolean
stop_time_is_activated 是 Boolean 停止计时状态激活。 failure_flash 是 Boolean 用于硬件故障检测。 preempt_is_active 是 Boolean 优先状态激活。 signal_priority_is_active 是 Boolean
辅助系统通过判断紧急情况是否需要急刹车，从而接管刹车系统，在驾驶员未来得及做出反应时进行刹车。辅助系统可能通过监测油门踏板的突然松开或前置检测器，来判断紧急刹车的需求。 取值范围： 0：系统未装备或不可用 1：系统处于关闭状态 2：系统处于开启状态 最小值：0 最大值：2 aux_brakes_status
标志标牌（TrafficSign） 207 207 爬坡车道（ClimbingLane） 207 标志标牌（TrafficSign） 208 208 超限超载检测站（WeightStation） 208 标志标牌（TrafficSign） 209 209 设置在指路标志版面中的方向（Directio
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