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}); 设置并检查AR会话开启前的相关配置。 配置操作包括创建会话、设置位置、检测陀螺仪。 创建会话:用于启动相机及SLAM。 设置位置:用于设置已知地图服务区域的GPS坐标,提高后续视觉定位的精度。 检测陀螺仪:用于判断设备陀螺仪的有效性。 // 并发异步请求 Promise.all([hwar
SDK内部派发事件如表1所示。 表1 SDK内部派发事件列表 事件名称 描述 携带的数据 数据类型 事件说明 GYRO_STATUS 陀螺仪有效性检测。 gyro boolean 需要侦听回调,回调函数会接收到一个参数:event: { data: Object } event.data
方案二:激光方案(使用激光设备为主,全景设备为辅) 激光设备型号:Navvis VLX2。 全景设备型号:Insta360 Titan。 激光采集原理:采集者使用穿戴式移动激光扫描仪Navvis VLX2按照事先规划好的采集路线行走,行走过程中Navvis VLX2的激光雷达捕捉到360度、半径30米范围内的点云数据,最终导出包含空间地理信息的E57或
Integer 参数解释: 根据云端负载建议端侧重定位时间(单位ms)。 取值范围: 不涉及。 vpsMode Integer 参数解释: 建议预检测模式。 取值范围: 0:gvps 1:lod processMode String 参数解释: 云端处理模式。 取值范围: gvps:高精视觉定位。