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双击打开CA证书“ca.crt”，检查证书的各项参数（颁发者、使用者等）是否正常，主要检查是否修改成对应的内容。 图1 CA证书常规信息 图2 CA证书详细信息 参考如何使用MQTT.fx调测，对证书进行本地收发验证，检查使用证书后是否能够正常收发消息。 处理建议 若使用CA证书无法正常收发消息，请联系华为工程师。
如何使用MQTT.fx调测？ 操作背景 MQTT.fx是目前主流的MQTT客户端，可以快速验证是否可以与路网数字化平台交互发布或订阅消息。 获取设备信息 在路网数字化服务控制台获取设备信息。 登录管理控制台。 单击管理控制台左上角的，选择“北京四”。 在“服务列表”选择“物联网 >
填写路网数字化服务南向MQTTS接入地址，并配置鉴权参数。 参数名称 说明 Broker Address 步骤1获取到的域名信息中的ip部分，例如135.131.3.6。 Broker Port 步骤1获取到的域名信息中的端口部分，为1883。 Client ID 步骤3生成的ClientId的值。 User
应确认设备能连上外网且能解析华为云的域名。 执行命令： ping swr.cn-north-4.myhuaweicloud.com 正常情况下应能解析该地址，地址禁ping，ping不通为正常现象。 “ping www.baidu.com”能通说明外网连接正常。 无法解析域名的情况下： 执行命令：
平台接入展示接入类型、子服务名/接入协议、协议端口、域名。 接入类型：服务支持应用接入及设备接入。 子服务名/接入协议：应用接入/设备接入的子服务名/接入协议。 协议端口：应用或设备接入使用的协议端口信息。 域名：应用或设备接入的域名信息。 隐私声明 隐私声明开启后，才可查看车辆轨迹
应确认设备能连上外网且能解析华为云的域名。 执行命令： ping swr.cn-north-4.myhuaweicloud.com 正常情况下应能解析该地址，地址禁ping，ping不通为正常现象。 “ping www.baidu.com”能通说明外网连接正常。 无法解析域名的情况下： 执行命令：
什么是路网数字化服务 路网数字化服务通过车路协同、物联网等智能技术，打造人、车、路、云的全面协同，构建协作式的智慧交通，使能协同式的自动驾驶，给出行者提供更安全、更高效、更便捷的出行，给管理者提供全路段感知、全天候通行、全过程管控的智慧运营。 路网数字化服务是基于华为物联网服务，
填写路网数字化服务南向MQTTS接入地址，并配置鉴权参数。 参数名称 说明 Broker Address 步骤1获取到的域名信息中的ip部分，例如135.131.3.6。 Broker Port 步骤1获取到的域名信息中的端口部分，为8883。 Client ID 步骤3生成的ClientId的值。 User
证书相关 如何判断第三方通道对接的CA证书是否异常？ 如何使用MQTT.fx调测？
注册并登录控制台。 在控制台中选择路网数字化服务。 在左侧导航选择“服务信息”，在“平台接入”区域，可查看应用接入/设备接入的子服务名/接入协议、协议端口及域名。 父主题： 附录
第1个元素取值含义：车辆整体车轮制动是否可用。0：不可用，1：可用。 第2个元素取值含义：左前轮刹车是否处于激活状态。0：否，1：是。 第3个元素取值含义：左后轮刹车是否处于激活状态。0：否，1：是。 第4个元素取值含义：右前轮刹车是否处于激活状态。0：否，1：是。 第5个元素取值含义：右后轮刹车是否处于激活状态。0：否，1：是。
表3 ReportedPosition3D 参数 是否必选 参数类型 描述 lat 是 Object 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负。单位°，精度小数点后7位。 最小值：-90 最大值：90.0000001 lon 是 Object 参数说明：定义经度数值。东经为正，西经为负。单位°，精度小数点后7位。
} 高级配置参数主要配置边缘应用运行和分析事件时所需要的复杂参数，主要包括：事件分析的阈值参数（比如，超速、慢速的速度判断阈值，停车判断的持续时长阈值，拥堵判断的速度阈值等），运维相关参数（如：日志开关等） 和 其他影响应用运行的参数。 所有参数的默认值都使用调优后的最佳值，一般
v1-bsm。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 body 是 OpenV2XBSMTopicBodyDTO object 参数说明：车辆基本安全信息。 header 是 OpenBSMTopicHeaderDTO object 参数说明：车辆基本安全信息的附加描述。
路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 参数说明：项目ID。获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取项目ID”。 取值范围：仅支持数字，a到f的小写字母组合，长度32。 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述
23/rsi/down。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 是 String 参数说明：消息名称。 最小长度：1 最大长度：255 content 是 RsuReceivedRsiData object 参数说明：下发的rsi消息内容。该参数值为JSON字符串
} 高级配置参数主要配置边缘应用运行和分析事件时所需要的复杂参数，主要包括：事件分析的阈值参数（比如，超速、慢速的速度判断阈值，停车判断的持续时长阈值，拥堵判断的速度阈值等），运维相关参数（如：日志开关等） 和 其他影响应用运行的参数。 所有参数的默认值都使用调优后的最佳值，一般
服务具有完全的访问权限，可以重置用户密码、分配用户权限等。由于账号是付费主体，为了确保账号安全，建议您不要直接使用账号进行日常管理工作，而是创建用户并使用他们进行日常管理工作。 用户 由账号在IAM中创建的用户，是云服务的使用人员，具有身份凭证（密码和访问密钥）。 您可以在我的凭
RSUNodeData 参数 是否必选 参数类型 描述 name 否 String 参数说明：节点属性名称。 最小长度：1 最大长度：100 id 是 ReportedNodeReferenceId object 参数说明：节点属性ID。 refPos 是 ReportedPosition3D
&%@!-等字符的组合 content 是 ObuReceivedRsiData object 参数说明：下发rsi消息内容，格式为JSON字符串。 表2 ObuReceivedRsiData 参数 是否必选 参数类型 描述 topic 是 String 参数说明：topic名称，固定为obu
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