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后,会覆盖yaml中的信息。 没有进行OpenData转换的数据,只能作为算子作业的输入使用。 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 单击“确认”,提交收集任务,界面跳转至数据导入列表。 进入任务详情页。 在数据导入列表,单击操作栏中的“详情”,进入到任务详情页。
资源规格:当前项目中可用的资源规格,资源规格需要平台管理员在运维配置纳管标注任务用途(人工标注)的作业集群后创建。 优先级:设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 任务类型为预标注时: 图4 预标注 任务类型:有人工标注和预标注两种。预标注创建需排队,
Stats_indices:是repeated ui32类型,表示该子指标关联的统计类数值列表。 Vector_indices:是repeated ui32类型,表示该子指标关联的时间序列数值列表。 display_name 存储用户自定义的Anomaly类型名称,表示其自定义的
联合概率分布采样 联合概率分布采样假设连续型参数符合正态分布,支持录入连续型参数之间的相关系数(值为1时,表示变量完全正相关。值为0时,表示变量间独立。值为-1时,表示变量完全负相关。),并根据参数分布和相关系数进行联合概率分布采样。而离散型参数根据给定的取值列表进行随机采样。 重要型采样
Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件,请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 标注镜像Dockerfile示例 环境变量使用说明 父主题: 镜像仓库
可将多个应对切入的测试场景归到一个场景库,进而在创建仿真任务时可直接选择该场景库进行仿真。 逻辑场景和逻辑场景库 逻辑场景是基于状态空间变量对功能场景的进一步详细描述,每个逻辑场景都有场景参数,比如前车的车速及其加速度,自车与前车距离等参数,这些参数都有一定的取值范围,根据这些参数可以派生出任意数量的具体场景。
逻辑地图(文件格式为“.xodr”,“.odr”)。 添加地图文件为“.xodr”格式后 ,勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。 详情界面中,“xodr”实际的地图文件可以在地图中查看,“odr”逻辑的地图文件在详情中不会展示地图文件。 文件版本为:OpenSCENARIO
U(16u32g)专属实例”为例。 图3 购买扩容包和通用处理节点 单击“下一步:确认配置”,并勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 图4 确认配置 单击“去支付”,界面生成支付订单,可根据自身情况选择支付方式,确认付款。 查看我的资源配额 在“总览”页面“我的资源”区域查看资源配额情况。
自定义属性,格式形式"key:value" label_names Array of strings 标注物名 agreement_confirm Boolean 隐私声明同意 source_version_id String 子集的源数据集版本ID label_infos Array of LabelInfoVO
String 修改时间,UTC标准时间毫秒时间戳 upload_id String 上传id agreement_confirm Boolean 隐私声明同意 source_version_id String 子集的源数据集版本ID has_finished Boolean 已经结束,该数据
右键单击目标图形,如果目标含有额外属性,单击即可选择属性。 图6 修改额外属性 修改对象ID。 右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID,由此将2D框和3D框数据手动关联。 图7 修改对象ID 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。
自定义镜像名称,形如"自定义镜像id:自定义镜像版本号" command 否 String 脚本路徑 agreement_confirm 是 Boolean 隐私声明同意 tags 否 Array of strings 标签(数据集类型(dataset_type)为子集(SUBSET)时可通过tag进行过滤)
Json文件导入:单击“选择json文件”,可选择本地的json文件,直接导入标签。 图4 Json文件导入 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。 单击“创建”,页面提示创建成功,并在场景管理页面看到新建的场景信息。 父主题: 仿真服务
v1.4.0 v1.5.0 v1.6.0 v1.6.1 v1.7.0 agreement_confirm 是 Boolean 是否同意免责声明,必须为true。 表3 FileCreateSrlz 参数 是否必选 参数类型 描述 url 是 String 文件资源地址。 sha256
Json文件导入:单击“选择json文件”,可选择本地的json文件,直接导入标签。 图4 Json文件导入 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。 单击“创建”,页面提示创建成功,并在场景管理页面看到新建的场景信息。 父主题: 仿真服务快速入门
INTERNAL(内部作业) RESIM(回放仿真作业) DESENSITIZATION(脱敏作业) priority 是 Integer 优先级,数值越大优先级越高 最小值:-50 最大值:50 ids 是 Array of longs 作业队列id列表,最多50个 最小值:1 响应参数
/path/to/requirements.txt /root RUN pip install –r /root/requirements.txt # 设置环境变量【可选】 ENV PYTHONUNBUFFERED 1 对于Dockerfile的统一构建方式如下: docker build –f [DockerfileName]
Json文件导入:单击“选择json文件”,可选择本地的json文件,直接导入标签。 图4 Json文件导入 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。 单击“创建”,页面提示创建成功,并在场景管理页面看到新建的场景信息。 场景相关操作 在“场景”页签,可对场景进行以下操作。 表1 场景相关操作
预审核默认比例为100。 审核模型 选择审核模型和版本。 标注脚本 选择标注脚本。 资源规格 当前项目中可用的资源规格。 优先级 设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 可一同预审核 选择需要一同审核的标注子任务。 配置成功后,单击子任务名称,进入批次子任务详情,选择“预审核任务详情”。
右键单击目标图形,如果目标含有额外属性,如果其默认属性错误,单击即可选择属性。 修改对象ID。 右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键