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数据上传方式 城市智能体云平台提供数据文件上传功能，用户可以将本地的数据上传至系统默认提供的存储空间中。 当前平台支持三种数据上传方式： 桌面端程序OBS Browser+。 命令行工具obsutil。 数据快递。 OBS Browser+对网络要求较高，上传过程中需要尽量减少网
数据上传 数据上传方式 OBS Browser+上传 OBSUtil上传 数据快递上传 校验上传数据的一致性 父主题： 实景三维建模
数据快递上传 数据快递服务（Data Express Service，DES）是面向TB到数百TB级数据上云的传输服务，它使用物理存储介质（Teleport设备、外置USB硬盘驱动器、SATA硬盘驱动器、SAS硬盘驱动器等）向华为云传输大量数据。使用DES可解决海量数据传输的难题
OBSUtil上传 obsutil是一款用于访问管理华为云对象存储服务（Object Storage Service，OBS）的命令行工具，您可以使用该工具对OBS进行常用的配置管理操作，如创建桶、上传文件/文件夹、下载文件/文件夹、删除文件/文件夹等。对于熟悉命令行程序的用户，
激光雷达点云数据上传 您可以参照测量空间目录规范，在“存储管理”中创建对应目录，然后将本地文件上传到OBS桶中，数据上传方式可参考数据上传章节来进行操作。 注意：存储管理中会放置初始建站的数据，激光雷达批次采集的数据，作业的处理结果。 图1 上传数据 父主题： 雷达数据采集与上传
单击“设置”，修改设置，将最大并行任务数&并发数调整为50，来提升上传效率。 图3 修改设置 检查访问路径及设置后，单击“上传”。 上传对象有“单个文件”和“文件夹”，用户根据实际需求选择。上传过程中可以查看上传“任务管理”，查看文件上传进度。 图4 上传数据 父主题： 数据上传
件夹，同一架次不同镜头拍摄得到的照片存放于不同的子文件夹，请参考图1所示。 图1 照片文件组织规范 前提条件 图像文件已上传到实景三维建模云平台的存储管理模块中。数据格式要求请参考数据准备，数据导入方式请参考数据上传。 操作步骤 在实景三维操作台界面，进入上一步新建的工程页面，单击“数据管理>添加照片”。
桌面端程序OBS Browser+：主要适用于上传数据量小（文件大小小于500GB），且网络较好的场景。 命令行工具OBSUtil：主要适用于上传数据量较大（文件大小超过500GB），或者需要执行批量处理、自动化任务的场景。 数据快递：主要适用于TB到数百TB级数据且对时效性要求较高、能够
Browser+上启用MD5校验一致性并上传数据的步骤如下： 登录OBS Browser+。 单击客户端右上方的，并选择“高级设置”。 勾选“MD5校验”，如图1所示。 图1 配置MD5校验 单击“确定”。 选择待上传文件的桶，上传文件。 若MD5校验成功，则文件上传成功。 若MD5校验失败，则文件上传失败，且在任务
同时支持Windows/Linux/macOS三大平台 配置多元化，性能卓越。 需要用户了解命令行操作。 文件大小超过500GB。 OBS Browser+下载 登录obs Browser客户端，找到用户默认桶的路径下的成果文件进行下载，支持单个文件或者文件夹形式下载。 在目标文件夹上右键选择
雷达数据采集与上传 堆体服务对雷达点云数据规格约束、云台采集和环境要求 激光雷达点云数据上传 父主题： 堆体测量
数据准备 您需准备以下数据，并将数据上传到实景三维建模云平台，数据上传具体操作请参见数据上传。 原始相片数据（*.tiff或*.JPEG）-必选项。 影像POS文件（*.TXT或*.CSV）-可选项。 影像POS数据记录了影像的地理位置、姿态以及其他定位辅助信息，准确的影像POS
建模服务开通 购买开通实景三维建模服务以便于后续使用。 建模服务开通 数据本地上传 数据上传 用户可以将自己的数据上传至系统默认提供的存储空间中。为云端建模做准备。 数据上传 云端建模 数据组织 用户将存储空间中的数据上传到三维建模平台。 数据导入 刺点 如果用户需要生成的三维模型有较高的绝对精度，进行刺点操作，绝对定向。
假定需要对某测量空间进行初始建站，初始建站涉及的文件在OBS下的存储路径如下： 名称 变量命名 路径 文件类型 测量空间文件存储路径 MEASURE_SPACE_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME} - 初始建站文件存储路径 INIT_OBS o
X)、高度，分隔符可以是空格、制表符、逗号等。如果需要填入角元素，后面可以加上角元素的信息。 图7 自定义文件格式 设置照片位置信息，实景三维操作台可自动读取照片位置路径，文件名即可选择照片位置文件夹下的txt文件，单击打开。然后通过手动选择经度、纬度、高程来进行定位。 图8 设置照片位置信息 选择完成后，单击弹窗中的“确定”。
实景三维成果发布界面 选择“OSGB文件路径”（即三维成果路径：可单击输入框右侧“了解文件结构规则”查看规则），输出三维成果数据目录，OSGB数据截止到Data目录，以确保系统能正确读取到模型文件。 图2 三维成果路径 选择“发布模型路径”（可单击输入框右侧“了解文件结构规则”查看规则），将
水平旋转至180度位置（逆时针），对应云台转动示例图的序号4。 恢复到初始位置（90度位置），停止拍摄（顺时针），对应云台转动示例图的序号5。 云台转速要求7度每秒，旋转至以上角度位置时，云台静止采集激光点云数据2秒。 图1 云台转动示例图 父主题： 雷达数据采集与上传
采集批次目录规范 假定对某测量空间已经完成初始建站，需要对某采集批次进行体积计算，涉及的文件OBS路径如下： 名称 变量命名 挂载路径 文件类型 采集批次文件存储路径 BATCH_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}
堆体测量服务是否支持行业中的其它雷达硬件？ 常见激光雷达硬件皆可支持，需要开放PCD文件，不支持接口或者数据封闭的特定雷达。 父主题： 产品咨询类
体积计算产物类型 名称 文件类型 本地打开方式 云端集成 雷达一点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 雷达二点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 对齐后点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化
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