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场景库信息:场景库名称、创建人、描述和创建时间等信息。 场景列表:该逻辑场景库中包含的所有场景。逻辑场景的具体操作请参考逻辑场景管理。 修改逻辑场景库信息/逻辑场景库分类信息 单击场景库名称或场景库分类后的,修改逻辑场景库或场景库分类的信息。 删除逻辑场景库/逻辑场景库分类 单击场景库名称或场景库分类后的,删除指定逻辑场景库或场景库分类。
当前导入标签只支持在自建标签下导入。 标签管理相关操作 在“标签管理”页面,还可以完成以下操作。 表2 标签管理相关操作 任务 操作步骤 修改标签 单击标签后 ,修改标签描述和仿真标签。 说明: 内置标签不允许修改。 当场景标签关联仿真标签之后,生成的仿真场景推送到仿真场景库,会自带场景标签。 删除标签或分类 单击标签或分类后的
任务队列页面展示在训练服务创建的所有类型任务,包括任务的名称、类型、资源规格、实例数、优先级、工作空间、创建者、创建时间等信息。同时支持跳转至指定任务详情页和修改任务的优先级。 训练服务的各类型任务在提交创建之后,都将进入对应集群的任务队列等待调度器统一调度。调度器默认按照先调度优先级高的任务,同优
包括获取标签列表、创建标签、导入标签、获取标签导入模板、编辑标签、删除标签的接口。 仿真场景 包括场景列表、创建场景、创建和修改场景文件的接口。 场景地图 包括创建和修改场景地图及文件的接口。 当前版本调用Kubernetes接口不支持HTTP长连接。
逻辑场景管理 逻辑场景功能可批量生成仿真场景,扩充仿真场景库,为自动驾驶开发提供海量仿真场景。自定义逻辑场景的可以进行修改、删除操作,并支持仿真器B。 逻辑场景中场景是完全独立存储与使用的,在逻辑场景生成的泛化场景非常多,其中有价值的场景比例低,如果存储到场景中会对场景模块造成冲
50]的整数,数字越大,优先级越高。 编译镜像 选择编译镜像,需提前创建编译镜像。 参数列表 由编译镜像携带,参数名不支持修改,参数值支持修改。 环境变量 由编译镜像携带,参数名不支持修改,参数值支持修改。 模型 选择待编译模型和版本,模型可以为训练任务产生的模型版本或者通过本地模型文件上传产生的模型版本。
标签管理相关操作 任务 操作步骤 新建根标签 单击“新增标签”,输入标签名称。 新建标签 单击标签后的,输入标签名称。 修改标签 单击标签后的,可对标签的名称进行修改。 删除标签 单击标签后的,可删除标签或其子节点标签。 说明: 平台预置场景标签暂不支持编辑、删除。 导出标签 单击根标签后的,可导出标签至本地。
在“地图包详情”页面,单击文件后“上传更新”,可对地图文件以及OSGB文件(OSGB:OpenSceneGraphBinary,OSGB文件格式属于3D图文件格式)进行修改。详情请参考地图包详情。 地图包详情 在上传地图包后,在地图包列表页,单击操作栏内的“详情”,用户可查看地图包详情。 图1 地图包详情 表2
操作步骤 查找项目 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 编辑项目信息 单击操作栏内的“ 更多 > 编辑”,修改项目信息。 说明: 该项目下仍有任务,则仅支持修改预计总量。 删除项目 选择单个项目,单击操作栏的“更多 > 删除”,删除单个项目。 勾选多个项目,单击列表上方的“删除”,可批量删除项目。
单击左侧标注工具栏,选择点(快捷键1,非小键盘)。 左键单击即可绘制点图形。 修改标注框。 左键单击2.5D框的某条边拖动可修改这个边的位置,左键单击某个角点拖动可以修复角点位置。 修改标注类别。 左键单击目标图形,可进入选择类别的跳出框,即可修改类别。 修改额外属性。 左键单击目标图形,如果目标含有额外属性
用此服务资源。 如果您在宽限期内仍未续费服务资源,那么就会进入保留期,资源状态变为“已冻结”,针对已购买的服务、扩展资源、模型,允许访问、修改、删除其中的数据,不允许创建数据。 保留期到期后,如果服务资源仍未续费,那么服务资源以及其中的数据将被自动删除,无法恢复。 图1 包年/包月资源生命周期
新建一个新的文件夹,与用户已有的文件夹同级。 新增文件:单击,或单击某个文件夹目录,单击“新增文件”,用户可新增文件。 修改文件:单击,用户可对文件名称进行修改。 删除文件:单击,用户可删除文件。 文件(夹)名称不能为空,且只能包含数字、英文、中文、点、下划线、中划线。 删除后不可恢复,请谨慎操作。
> 集群纳管 ”。 单击CCE类型的集群名称,如“cce-user-job”,进入纳管详情界面。 单击节点列表操作栏中的“修改标签”,可对节点的用途和标签进行修改。 选择资源规格页签,单击“新增规格”,选择并填写必要参数,即可新建一种资源规格,可以创建仅含CPU、内存的资源规格或者包含GPU、CPU、内存的资源规格。
已选标注物:展示已选标注物。 标注:从下拉框中选择符合用户业务所需的标注物。用户可自定义添加标注物以满足业务所需。 添加的标注物在预标注任务人工确认阶段,仅用于手动修改标注对象。 标注类型为预标注时,标注物为所选标注模型内包含的所有标注物标签,支持增加或减少标注物。手动添加的标注物不具备模型预标注功能。
拖动图片。 修改折线。 鼠标左键选中线段上某点可拖动修改点的位置。Ctrl+Z可撤销上一步操作。 修改类别。 左键单击目标图形,可进入选择类别的跳出框,即可修改类别。 修改额外属性。 左键单击目标图形,如果目标含有额外属性,如果其默认属性错误,单击即可选择属性。 修改对象ID。
针对点云框对应的2D框进行调整大小。 修改标注类别。 左键单击目标图形,可进入选择类别的跳出框,即可修改类别。 修改额外属性。 左键单击目标图形,如果目标含有额外属性,单击即可选择属性。 修改对象ID。 左键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 快捷键使用说明 Octo
具,辅助标注工作,提高标注人员标注效率。 表1 标注工具说明 一级图标 二级图标 名称 功能 快捷键 无 选择 拖动标注框。 ~ 无 修改 可修改点的位置、线和框的形状,右键可打开属性。 Escape 从上至下依次为: 点 实线 矩形 obb 多边形 2.5D 虚线 圆形 切割线
在线服务列表相关操作 在线服务列表可以进行以下操作。 表1 在线服务列表相关操作 任务 操作步骤 修改在线服务 单击操作栏中的“修改”,修改在线服务。“启动中”的在线服务不支持修改。 预测在线服务 单击操作栏中的“预测”,跳转至相关在线服务界面,进行预测,测试模型的推理能力。只有“运行中”的在线服务支持预测。
使用在线仿真器,需要用户进行一些单独配置。 关闭锁屏。 图1 关闭锁屏 调整屏幕分辨率。 图2 调整屏幕分辨率 修改默认浏览器(改成chrome或firefox,使用KDE自带的Konqueror目前有兼容问题)。 图3 修改默认浏览器 父主题: 在线仿真
按需安装用户APT环境。如果需要修改/etc/apt/sources.list可替换 COPY /path/to/sources.list /etc/apt/sources.list RUN apt-get install vim # 按需安装用户算法环境。如果需要修改~/.pip/pip