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信号机上报SPAT 功能介绍 信号灯消息。包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息，为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 上行TOPIC v2x/v1/signalcontroller/{traffic_controller_id}/spat/up topic中{
轻型旅居半挂车 B38 轻型专项作业半挂车 B39 轻型低平板半挂车 X99 其他 机动车车辆类型定义参考GA/T 16.4-2012 《道路交通管理信息代码第4部分：机动车车辆类型代码》标准要求。 父主题： 参数说明列表
查询车辆列表 功能介绍 查询车辆列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/vehicles 表1 路径参数 参数
72 停车驶离 920 异常车况（AbnormalVehicle） 交通事件分类与编码定义参考GB/T 29100-2012 《道路交通信息服务》、以及GB/T 27967-2011 《公路交通气象预报》标准要求。 父主题： 参数说明列表
查询应用版本列表 功能介绍 查询应用版本列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/v2x-edge-apps/{
若要注册路侧RSU，必须预先配置设备类型。 前提条件 已获知RSU设备信息。 操作步骤 进入路网数字化服务，单击“设备管理 > 设备类型配置 > RSU类型 > 新增RSU类型”。 参考表1填写RSU设备信息。 表1 新增RSU设备类型 参数名称 说明 设备类型名称 输入RSU设备的名称。
RSU上报SPAT 功能介绍 RSU上报spat消息到平台。信号灯消息，包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息，为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的
参数说明：分页查询时的页码。 limit 否 Integer 参数说明：分页查询时每页显示的记录数。 from_date 否 Long 参数说明：查询此时间后达到平台的消息，十位Unix时间戳，秒级，例如：1575446506。 to_date 否 Long 参数说明：查询此时间前达
RSU上报RSI 功能介绍 RSU上报rsi消息到平台。路侧交通信息，是由路侧单元向周围车载单元发布的交通事件消息及交通标志标牌信 息。其中，交通标志标牌信息参考GB 5768所包含的所有标志标牌内容。针对一些动态的、临时的交通事件。例如“前方事故”、“前方路面结冰”等。 上行TOPIC
查询RSU列表 功能介绍 查询RSU列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/rsus 表1 路径参数 参数 是否必选
的 HTTP 状态码。返回的消息体中是具体的错误代码及错误信息。在调用方找不到错误原因时，可以联系华为云客服，并提供错误码，以便我们尽快帮您解决问题。 错误响应Body体格式说明 当接口调用出错时，会返回错误码及错误信息说明，错误响应的Body体格式如下所示。 { "error_code":
进入路网数字化服务页面，选择“服务信息”。记录“平台接入”下的“南向MQTTS接入地址”行的“域名”信息。 访问MQTT.fx下载页面，下载并安装最新版本的MQTT.fx工具。 请访问这里，填写DeviceId和DeviceSecret，生成连接信息（ClientId、Username、Password）。
是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段，得到其周边交通参与者的实时状态信息（交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等）， 并将这些消息整理成本消息体的格式，作为交通参与者的基本安全状态信息，广播给周边车辆，支持这些车辆的V2X应用。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsm/up
查询信号机列表 功能介绍 查询信号机列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/traffic-controllers
参数类型 描述 offset 否 Integer 参数说明：查询事件列表的页码。 limit 否 Integer 参数说明：查询时每页显示的记录数。 area_code 否 Integer 参数说明：区域码，参考区域码查询。 status 否 String 参数说明：事件状态。 取值范围：
-长度不能超出64位字符。 填写“设备厂商”。 输入中文、数字、字母、下划线、_?'#().,&%@!-长度不能超出32位字符。 填写“描述”。 该设备的描述信息，由用户自定义。 单击“确认”，完成配置。 父主题： 设备快速接入
数据汇集 支持汇聚道路实时感知事件、实时车辆信息、实时目标物信息、红绿灯信号信息等，进行全局数据管理。 数据开放 支持全局感知事件、车辆V2X信息、传感数据等业务数据以及其他平台接入数据的开放；支持北向API调用及订阅推送两种方式，可供其他平台查询和调用数据。 设备管理 设备模型 支持
h为“/v3/auth/tokens”。 query-string 查询参数，是可选部分，并不是每个API都有查询参数。查询参数前面需要带一个“？”，形式为“参数名=参数取值”，例如“limit=10”，表示查询不超过10条数据。 例如您需要获取IAM在“华北-北京一”区域的To
rk”修改为“timeMark”。 2023-06-25 新增 发送信号灯消息 2022-12-08 新增 查询雷达接口 2022-11-10 新增 查询历史交通统计信息列表 获取信号机设备列表 创建信号机设备 删除信号机设备 修改信号机设备 获取车辆列表 创建车辆 删除车辆 修改车辆
查询边缘应用 功能介绍 查询边缘应用 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/v2x-edges/{v2x_edge
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