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是否需要开通云备份服务用于数据备份 当前KooMap服务处于公测阶段，公测期间不需要额外开通云备份服务，数据备份服务由KooMap服务提供。 父主题： 服务开通
如果您需要使用KooMap，请用华为账号登录使用。如您未注册华为账号，请参考以下步骤注册并实名认证。 打开华为云网站。 单击页面右上角“注册”，根据提示信息完成注册。 实名认证请参考：实名认证。 数据隔离 KooMap对租户间的数据进行了逻辑隔离，不同租户间的数据互不可见。但对同
scene_dense.ply：存储稠密点云数据，包含地图数据三维空间点的特征信息。 mark.kml：存储地理信息数据，记录地图采集过程的轨迹信息。 meta.txt：存储三维重建元数据信息的文本文件，包含场景、相机、定位等信息。 前提条件 已完成地图生产。 下载点云文件 登录KooMap管理控制台。
概述 您可开启AR会话获取设备的图像、GPS坐标及传感器数据，启动SLAM从而进行视觉定位。 传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计。 父主题： 开启AR会话
用户可以根据实际需求购买套餐包获取更多的优惠。 AR地图生产服务提供的按需套餐包如表1所示，用户根据诉求，选择合适的套餐包。 表1 按需套餐包 套餐包类型 描述 使用限制 AR地图全景建图云服务套餐包 将用户使用全景相机采集的地图数据进行处理，生产高精度AR地图。 当前仅支持insta360
是否支持将数据导入至线下IDC或第三方云，导入时是否有访问时延要求 当前仅支持通过华为云APIG的REST接口进行数据传输。用户需按照API调用要求完成数据的格式整理和上报，暂不支持其他对接方式。数据导入时无访问时延要求。 父主题： 数据传输
KooMap”，访问KooMap；如果未注册，请先注册华为账号并实名认证。请参考以下步骤注册、认证。 打开华为云网站。 单击页面右上角“注册”，根据提示信息完成注册。 实名认证请参考：实名认证。
KooMap服务支持哪些调用方式 当前KooMap的AR地图运行服务支持通过华为云APIG的REST接口进行请求调用。此外，AR地图运行服务还支持通过服务特有的SDK进行调用，详情请参考《开发指南》。所有客户端请求均需要转换为租户身份进行处理，客户端由租户自行构建。 父主题： 服务开通
cfg.ini调试方法 基本原理 您可以通过创建和修改应用目录下的cfg.ini文件调试信息配置，调试信息在配置文件中以键值对的形式存在。ini文件的配置目录如下： Unity：C:\...\AppData\LocalLow\{company name} \{product name}
境中的空间位置绑定的特征信息，为实现视觉定位提供数据库索引和特征匹配支持。 白模 可量测的、不具备实景纹理信息的连续三角面片模型。为AR应用提供虚实遮挡，为摆放虚拟物体提供位置参照。 点云 点云是目标场景表面特性的点集合，包括三维坐标（XYZ）和颜色信息（RGB），可用于场景的可视化和白模构建。
PI的权限。Token可通过调用获取用户Token接口获取。 云服务存在两种部署方式：项目级服务和全局级服务。其中： 项目级服务需要获取项目级别的Token，此时请求body中“auth.scope”的取值为“project”。 全局级服务需要获取全局级别的Token，此时请求body中“auth
在Chrome浏览器输入：chrome://inspect/#devices，手机打开需要调试的页面停留片刻会出现调试的设备，如图1即表示连接成功，单击“inspect”进入调试页面。 图1 DevTools成功连接安卓设备 在DevTools中的Console页签查看打印输出情
步骤1：新增项目 登录KooMap服务控制台，进入控制台页面。 在左侧导航栏，选择“AR地图”下的“项目管理”菜单，进入“项目管理”页面。 在“项目管理”页面，单击“新增项目”。 在“新增项目”弹窗中，参考表1填写项目相关信息。 表1 新增项目 配置项 配置说明 项目名称 必填项。
在弹出来的“编辑项目信息”弹窗中，修改项目信息。 单击“确定”，完成信息的修改。 完成项目相关信息的修改。 方式二： 单击待编辑项目操作列下的“查看详情”。 在“项目详情”页面，单击“项目信息”右侧的。 在弹出来的“编辑项目信息”弹窗中，修改项目信息。 单击“确定”，完成信息的修改。 删除项目
”。 在“项目管理”页面，单击项目名称（蓝色字体），进入“项目详情”页面。 单个或批量删除数据。 单个删除： 在数据列表选择待删除数据，单击操作列下的“更多 > 删除”。 图1 单个删除 在“删除数据项”弹窗，单击“是”，删除数据。 批量删除： 在数据列表页面，批量勾选待删除数据，单击“批量删除”。
什么是KooMap云地图服务 云地图服务（ KooMap ）是提供空间处理、计算、可视、虚实交互等一站式开箱即用的云服务，赋能客户虚实融合互动的应用创新。 当前KooMap推出了AR地图生产服务和AR地图运行服务。 AR地图生产服务：对外业采集的图像数据进行加工处理，生成AR地图成果数据，供AR地图运行服务使用。
SKU：1万米、10万米、100万米。 购买时长：1年。 购买数量：按实际情况设置。 配置完套餐包信息之后，页面左下角会显示服务费用，请根据您的实际需求购买套餐包。 核对套餐包配置信息，单击“去支付”，提交订单。 客服人员审核通过后，系统会以邮件和短信的形式通知您支付订单。 订单支付成功后，即成功购买套餐包。
概述 AR导航功能依赖视觉定位，提供空间位置追踪能力。 您可以依赖图像数据、相机矩阵及路径点信息进行3D导航路径渲染。 父主题： 实现AR导航
R全景相机（30fps，5.7k）采集的全景视频，视频格式为.insv，单个视频的采集时间不超过15分钟。 视频文件中需包含GPS坐标信息，坐标信息为WGS84地理坐标系下的经纬度坐标。 视频成像清晰，色彩层次丰富，色差适中。应在室外白天光线充足或室内灯光明亮的环境下采集，无雨雪风
登录KooMap管理控制台。 您可通过如下方式退订AR地图生产服务。 方式一：在左侧导航栏选择“总览”，在右侧页面单击“AR地图生产服务”卡片下的“退订”。 方式二：在左侧导航栏选择“服务概览”，然后在右侧“服务列表”页面，单击“AR地图全景建图云服务”操作列“退订”。 在弹出的对话框中，单击“是”。 退
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