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数据导入 获取导入任务列表 创建数据包导入任务 获取导入任务详情 删除导入任务 启动数据导入任务 父主题： API
数据集版本 获取数据集版本列表 创建数据集版本 获取数据集版本详情 删除数据集版本 父主题： API
镜像版本 获取镜像仓库版本列表 创建镜像仓库版本 获取镜像仓库版本详情 删除镜像仓库版本 更新镜像仓库版本状态 创建镜像仓库版本操作账号 父主题： API
ns/{version_id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID dataset_id 是 String 数据集id version_id 是 String 数据集版本id 请求参数 表2
String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 算子ID 最小值：1 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值）
(Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据服务总览 GET /v1.0/{project_id}/data/overview octopus:dataOverview:get √ √ 获取轨迹统计 GET /v1.0/{project_id}/data/mileage-statistics
查看授权对象 在左侧菜单栏中，单击“工作空间”。 单击目标工作空间名称，查看工作空间详情。 图1 查看工作空间详情 在工作详情界面，查看当前工作空间的授权对象。 图2 查看授权对象 父主题： 工作空间
初始动作（acquire_position_init） 动作主体：车辆vehicle或行人pedestrian。 结束时间：当动作主体actor获取目标位置position时，动作结束。 是否支持modifier：否 参数表： 参数如下表，pose_3d是point和orientati
(Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据仓库列表 GET /v1.0/{project_id}/common/warehouses octopus:dataWarehouse:list √ √ 获取数据仓库的数据列表 POST /v1.0/{project
件。 图3 选择任务 当对比来源为“新建评测任务”时，新建评测任务，具体步骤可参考创建评测任务。 单击“添加”，在评测对比任务页面显示新创建的对比任务信息。 也可以通过在评测任务列表勾选2-4个任务（要求类别相同，且均为已完成状态）单击“对比”按钮的形式进行新建评测对比任务。 图4
ego_tf .pb 定位自车所处位置以及当前车辆姿态。 车辆数据（vehicle） vehicle .pb 车辆底盘信息。 规划推理数据 目标推理数据（object_array_vision） object_array_vision .pb 感知数据信息。 标签数据 标签记录数据（tag_record）
数据集权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据集列表 GET /v1.0/{project_id}/common/datasets octopus:dataset:list √ √
标签管理权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取标签列表 GET /v1.0/{project_id}/data/tags octopus:dataTag:list √ √ 创建标签 POST
(Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据包列表 GET /v1.0/{project_id}/data/packages octopus:dataPackage:list √ √ 获取数据包详情 GET /v1.0/{project_id}/data/packages/{id}
数据导入权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取导入任务列表 GET /v1.0/{project_id}/data/import-records octopus:dataImportRecord:list
数据集版本权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据集版本列表 GET /v1.0/{project_id}/common/datasets/{dataset_id}/versions
导入标签 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 单击页面右上角的“标签管理”，单击“ 导入标签”。 图1 导入标签 单击 “添加文件”，单击“确定”，将编写好的.ttl格式的文件（标签树）上传。上传成功后刷新页面，可以在页面上看到新导入的标签树。 .ttl格式文件可参考导出已有的标签树文件。
在代码内通过SIM_OSI_PATH环境变量获取仿真pb路径，通过EVA_PATH环境变量获取评测pb路径。 通过文件Open的方式打开仿真pb路径，读取字节流，根据文件后缀读取仿真pb文件，如果是.osi后缀结尾的文件，则表示该仿真pb是按照OSI标准格式存储，需要先读取4个字节，获取下一帧Ground
在代码内通过SIM_OSI_PATH环境变量获取仿真pb路径，通过EVA_PATH环境变量获取评测pb路径。 通过文件Open的方式打开仿真pb路径，读取字节流，利用sim_osi.proto中的SimData反序列化仿真pb中的内容。该步骤会得到一个SimData的内存对象，用户通过访问对象中的字段即可获取自己关注的数据。
et_id}/versions 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID dataset_id 是 String 数据集id 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Content-Type
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