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API是否存在对调用IP数量的限制 API对调用IP数量无限制，满足华为云APIG身份认证的请求均可访问KooMap服务。默认支持20QPS。 父主题： API使用
递它，所以在此单独强调。 表1 URI中的参数说明 参数 描述 URI-scheme 表示用于传输请求的协议，当前KooMap所有API均采用HTTPS协议。 Endpoint 指定承载REST服务端点的服务器域名或IP，不同服务不同区域的Endpoint不同，当前KooMap只
代码示例 完整的示例代码在SDK压缩包Cyberverse-HTFoundation.zip的Demo.zip中。 您可在创建完成后的Unity项目中找到对应的示例代码。 父主题： HTSDK使用手册
具备TypeScript/JavaScript开发基础。 熟悉XRFrame的XR/3D应用解决方案。 下载并解压XRLightSDK 请下载XRLightSDK软件包和软件包的完整性校验文件，并解压软件包。 SDK软件包中的目录结构： workers文件夹：工程引用的worker。
准备工作 开发技能要求 具备TypeScript/JavaScript开发基础。 熟悉Web移动端开发。 熟悉Three.js、LayaAir等渲染库，可实现基于WebGL的3D渲染。 下载SDK 请下载WebARSDK软件包和软件包的完整性校验文件，并解压软件包、核对文件目录。
slamcommon.js │ ├── hwar.js 通过外部脚本引入WebARSDK的JS文件。 <script src="hwar/slam/LOG-iMedia_XREngine_Cyberverse_3.1.0.js"></script> <script src="hwar/slam/slamcommon
}); // 设置AR状态 hwar.setARStatus(true, true, true); // 设置接收相机矩阵的回调函数（TS语言，以Three.js为例） hwar.registerRefreshCameraMat((cameraMat: THREE.Matrix4,
Server）是一种可随时自动获取、计算能力可弹性伸缩的云服务器。 登录云服务器 什么是ECS 创建容器应用基本流程 初始化数据盘 什么是ECS 创建容器应用基本流程 05 实践 弹性云服务器（Elastic Cloud Server）是一种可随时自动获取、计算能力可弹性伸缩的云服务器。 部署web环境
pp.js”。 按Ctrl+S组合键，保存并编译，工具会自动生成pages文件夹及文件夹下的文件。 下载并解压CyberverseXRLightSDK软件包。 打开工程目录，将解压后得到的build文件夹复制到pages同级目录。 图3 导入SDK后目录 调用SDK，获取版本号。
VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换 SDK提供了UTM坐标与渲染引擎（如Three
CloudBuildOutput > Assets”的HTFoundation文件夹。 将以上合并后的Assets文件夹合并到1新建的Unity工程的Assets目录。 配置Plugins文件夹里的文件。 在新建的Unity工程的“Assets > HTFoundation”找到P
temporaryCachePath下的ResLstCache文件夹内）。 isResLstDump：是否缓存资源列表的TXT。 GetAppConfig：获取应用鉴权参数。 GetAppEnv：获取App环境参数。 GetWorldControl：获取资源世界的参数，例如是否在服务区、获取坐标偏移量等信息。
//结合定位结果、AR算法更新相机的位置和姿态以及计时处理。 }, 获取相机偏移量 将相机和数字内容等量偏移至较小值，避免过大的坐标值引起一些渲染上的异常（例如模型闪烁，抖动等）。 let arr = XRClient.getCameraOffset(); //返回记录的偏移量，使用该偏移量对数字内容进行偏移，得到正确的渲染结果。
HTFoundation > Scripts > SessionsManager”中的HTNaviManager.cs文件。这里主要说明Update、导航回调和渲染的注意事项。 Update： // Update负责实时导航功能的实现，isTracking表示的是当前用户的定位状态 mNavi.Update(isTracking);
vpsOffset) => { // 可计算与上次定位的差值、与终点的距离。当有3D内容时可重置世界坐标原点重新渲染内容 }); 获取导航路径。 传入起始点与终点的UTM坐标请求导航（hwar.requestNavi），获取该段路程的路径点。 // 请求导航路径 hwar.requestNavi("xxx"
WebARSDK提供的API，可以将用户、空间及数字内容连接在一起 ，达到厘米级的定位能力和1度以内的定姿能力，实现随时随地高精度的空间计算。在AR地图覆盖区域，用户可进行3D实景步行导引，无需担心GPS信号弱的环境。 工作原理 WebARSDK通过设备传入的图像及传感器数据，调用视觉定位（VPS）和导航服务，以
HTFoundation > Scripts”中的SessionsManager.cs文件。 由于SDK的虚拟世界比较庞大，导致距离坐标世界原点较远的虚拟资源坐标值很大，可能会引起一些渲染上的异常（例如模型闪烁，抖动等），因此SDK会将资源进行二次偏移以减小资源的坐标值。 如果您需要获取数字资源在虚拟世界中根节点的偏移量，请参考如下方法：
"为了给您提供更好的服务，请授权您的地理位置信息" } }, "workers": "build/workers", "lazyCodeLoading": "requiredComponents" } 在project.config.json文件的setting中
开启AR会话开发流程 开发过程 获取Token。 成功获取Token后才能进行定位请求。 // 向服务器请求签名 hwar.getToken().then((res) => { // 获取成功 }).catch((err) => { // 获取失败 }); 设置并检查AR会话开启前的相关配置。
使用HTFoundation示例开发移动端应用的工作流程如图1所示。 图1 工作流程 创建一个新的工程目录。 使用Unity3D引擎创建基础工程，基础工程里面会有一个空的工程目录。详情见创建Unity项目。 导入ARFoundation插件包。 在Unity的Packages文件夹中找到manifest
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