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身份认证：KooMap提供的身份认证可以分为控制台和云服务两个层面。 控制台层面：您可以使用华为云用户名与密码登录，实现用户的认证与鉴权，未授权的不能访问。 云服务层面：您可通过开放的API网关，实现AR地图运行服务的访问和集成，具体操作和描述请参考KooMap的《API参考》。Koo
部署/下线地图 地图生产完成后，您参考如下操作步骤将地图部署到华为云，用于AR地图运行服务。您还可以把部署的地图从华为云下线，下线后，AR地图运行服务将访问不到该地图。 前提条件 部署地图：已完成地图生产。 下线地图：已完成地图的部署。 部署/下线地图 登录KooMap管理控制台。
退订KooMap AR地图生产服务和AR地图运行服务开通后即开始计费，支持在线退订。当服务状态为“运行中”或“已冻结”（非违反国家法律法规导致的冻结）时，都可以实现退订。 前提条件 已开通AR地图生产服务或AR地图运行服务。 退订AR地图生产服务 您可以参考如下操作步骤退订AR地图生产服务。退
在数据列表选择注册成功的数据，单击操作列下的“注册调整”，在“注册调整”弹窗内核对地图注册结果。 如对注册结果不满意，可手动调整注册结果的坐标位置及角度。 图1 注册调整 单击“确定”进行地图生成阶段。 地图生产完成后，“地图生成”列显示为“生成成功”。 父主题： AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南
退订AR地图运行服务或AR地图生产服务。 购买AR地图全景建图云服务套餐包。 AR地图运行服务具体使用指南请参考《开发指南》，AR地图生产服务的使用指南请参考新增与管理AR地图生产服务项目~下载点云文件章节操作。 父主题： AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南
注册地图数据 数据预处理成功后，您参考如下操作步骤核对预处理后的空间轨迹是否与实际采图轨迹相符，并将地图数据注册到地球坐标系。 前提条件 数据已上传并预处理成功。 注册地图数据到地球坐标系 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理
快速上手AR地图生产服务 对外业采集的图像数据进行加工处理，生成AR地图成果数据，供AR地图运行服务使用。 操作视频 本视频介绍使用AR地图生产服务的操作步骤，演示如何使用AR地图生产服务的操作。 使用流程 图1 AR地图生产服务使用流程 前提条件 使用KooMap服务前，请您确保已满足以下条件：
什么是KooMap云地图服务 云地图服务（ KooMap ）是提供空间处理、计算、可视、虚实交互等一站式开箱即用的云服务，赋能客户虚实融合互动的应用创新。 当前KooMap推出了AR地图生产服务和AR地图运行服务。 AR地图生产服务：对外业采集的图像数据进行加工处理，生成AR地图成果数据，供AR地图运行服务使用。
新增项目 开通AR地图生产服务后，您可根据实际需求按照如下操作步骤新增项目，并在项目中设置的行政区域内生产对应的AR地图，形成AR地图覆盖区。 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”，然后在右侧页面单击“新增项目”。 在“新增项目”弹窗中，根据
开发概述 HTSDK是接入KooMap AR地图运行服务的端侧SDK，助力于快速构建真实和虚拟融合世界。HTFoundation是适配HTSDK的示例代码，供用户在Unity3D中开发业务。 HTFoundation示例实现了真实世界构建、世界位姿定位和跟踪、虚实世界呈现。基于H
XRLightSDK是一款基于微信小程序平台开发的SDK，支持租户通过SDK快速集成和使用KooMap AR地图运行服务。借助小程序平台免安装即可运行，易于推广。 XRLightSDK提供的API，可以实现世界位姿定位和跟踪，将用户、空间及数字内容连接在一起，助力用户构建真实和虚拟融合的世界。 工作原理 用
None 操作指导 云地图服务 KooMap 介绍使用AR地图生产服务的操作步骤 03:31 如何使用AR地图生产服务
kml：存储地理信息数据，记录地图采集过程的轨迹信息。 meta.txt：存储三维重建元数据信息的文本文件，包含场景、相机、定位等信息。 前提条件 已完成地图生产。 下载点云文件 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面，单击项目名称（蓝色字体），进入“项目详情”页面。
于场景的可视化和白模构建。 视觉定位（VPS） 视觉定位（VPS）是根据图像确定设备位置的一项技术。 通过拍摄一系列具有已知位置的图像并分析它们的关键视觉特征（例如建筑物或桥梁的轮廓）来创建AR地图，基于AR地图创建视觉特征的大规模、可快速搜索的索引。在设备定位时，将设备图像中的
2023年04月 序号 功能名称 功能描述 阶段 相关文档 1 AR地图运行服务 基于高精度AR地图，提供在物理世界的厘米级高精度的视觉定位和AR导航，支持用户在物理空间中进行AR内容的展示，提供虚实交互应用体验。 公测 开通AR地图运行服务 2023年03月 序号 功能名称 功能描述 阶段
AR导航 功能介绍 AR导航是新型的地图导航方法，基于摄像头实时捕捉的实景画面，将地图导航信息通过数字内容的形态叠加在实景画面中，生成虚拟的3D导航指引。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。
计费样例 KooMap的计费项根据您订购的服务不同而不同： 若您购买的是AR地图运行服务，总费用 = 时空专属存储产生费用（公测时间不收取费用）+ AR地图运行服务调用费用。 若您购买的是AR地图生产服务，总费用 = 时空专属存储产生费用（公测时间不收取费用）+ AR地图生产服务费用。 计费场景
全部 AR地图生产服务 AR地图运行服务 AR地图生产服务 对外业采集的图像数据进行加工处理，生成AR地图成果数据，供AR地图运行服务使用。 支持区域： 华北-北京四 开通AR地图生产服务 购买套餐包 使用AR地图生产服务 退订AR地图生产服务 AR地图运行服务 AR地图运行服务基
API概览 云地图服务接口的分类与说明如表1所示。 表1 API概览 类型 说明 视觉定位 通过拍摄一系列具有已知位置的图像并分析它们的关键视觉特征（例如建筑物或桥梁的轮廓）来创建地图，以创建这些视觉特征的大规模且可快速搜索的索引。将设备图像中的特征与索引中的特征进行比较，可获得目标设备的位姿。
上传数据 您可根据实际需求在项目内上传全景视频，用于AR地图生产。上传的全景视频需符合约束条件请参考“约束与限制”。 前提条件 已新增项目。 在项目内上传数据 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面，单击项目名称（蓝色字体），进入“项目详情”页面。
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