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AR导航 概述 开发指导 注意事项 父主题： HTSDK使用手册
代码示例 完整的示例代码在SDK压缩包Cyberverse-HTFoundation.zip的Demo.zip中。 您可在创建完成后的Unity项目中找到对应的示例代码。 父主题： HTSDK使用手册
调试方法 调试工具 手机或平板 微信开发者工具 调试步骤 登录微信开发者工具。 单击“真机调试”，弹出“真机调试”窗口。 您可根据实际需求进行操作。 在“Console”页签查看日志信息。 在“Network”页签查看网络请求发送情况。 在“Sources”页签进行断点调试。 图1
autoRequest: false, workerPath: 'SDK/workers/ImageProcessWorker.js', url:'' } XRClient.init(config);//初始化视觉定位模块 XRClient
常用调试方法 调试工具 cfg.ini调试方法 父主题： HTSDK使用手册
定位失败，定位结果显示“OutOfService” 登录KooMap管理控制台，检查是否开通了AR地图运行服务，如未开启，请开通AR地图运行服务。 父主题： 常见问题
设置并检查AR会话开启前的相关配置。 配置操作包括创建会话、设置位置、检测陀螺仪。 创建会话：用于启动相机及SLAM。 设置位置：用于设置已知地图服务区域的GPS坐标，提高后续视觉定位的精度。 检测陀螺仪：用于判断设备陀螺仪的有效性。 // 并发异步请求 Promise.all([hwar
开启AR会话。 获取图像及传感器数据，初始化SLAM，准备相关环境。 实现AR导航和渲染3D内容。 依靠视觉定位，获取当前设备位置，以及请求导航路径，实现空间位置追踪导航；开发者基于SDK输出的图像数据、相机矩阵、路径信息，实现3D数字内容渲染。 父主题： WebARSDK使用手册
快速开始 创建Unity项目。 新建一个Unity Project，“Template”选择“3D”。 导入ARFoundation包，并配置ARCore XR Plugin和ARKit XR Plugin。 打开工程里自动创建的Packages文件夹目录下的manifest.json文件，在manifest
cs并查看参考实例。 HTNavigationRender HTNavigationRender主要负责对导航路径的渲染，通过继承和实现接口实现高度自定义。 您可在Unity新建工程的“Assets > HTFoundation > Scripts > HTPlatform”中
开启AR会话 概述 开发指导 注意事项 父主题： WebARSDK使用手册
云审计服务支持的KooMap操作列表 操作名称 资源类型 事件名称 开通AR地图运行服务基础版 arapp_serv_base subsARAppServBase 退订AR地图运行服务基础版 arapp_serv_base unsubsARAppServBase 冻结AR地图运行服务基础版 arapp_serv_base
是否需要开通云备份服务用于数据备份 当前KooMap服务处于公测阶段，公测期间不需要额外开通云备份服务，数据备份服务由KooMap服务提供。 父主题： 服务开通
创建HTFoundation会话 概述 开发指导 注意事项 父主题： HTSDK使用手册
开启AR会话 开启AR会话方案概述 准备工作 开发指导 注意事项 父主题： XRLightSDK使用手册
常见问题 定位失败，定位结果显示“Incorrect IAM” 定位失败，定位结果显示“OutOfService” 定位失败，定位结果显示“invalid url” 定位后报错，日志显示“Cannot read properties of undefined（reading ‘position‘）”
设置接收相机矩阵的回调函数（TS语言，以Three.js为例） hwar.registerRefreshCameraMat((cameraMat: THREE.Matrix4, imgData: ImageData) => { }); // UTM坐标转成渲染坐标（TS语言，以Three.js为例） let vecInit:
"解密后的变量" }); // 设置已知地图服务区域的GPS坐标 hwar.setAreaGPS({ latitude:xxx, longitude:xxx, altitude:xxx }); // 根据GPS判断地图服务区域 hwar.searchArea({
服务会记录哪些用户行为数据 KooMap服务不会记录用户的任何行为数据。 父主题： 运营分析
代码示例 开启AR会话功能的代码样例，具体见WebARSDK包中hwar目录下的demo.html。 WebARSDK包的目录请参考图1。 父主题： WebARSDK使用手册
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